沿海無線電指向標(biāo)-差分勞蘭系統(tǒng)播發(fā)要求編制說明

沿海無線電指向標(biāo)-差分勞蘭系統(tǒng)

播發(fā)要求

（征求意見稿）

編制說明

標(biāo)準(zhǔn)起草組

2022年6月

一、工作簡(jiǎn)況

（一）任務(wù)來源

近年來，以GPS為代表的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）脆弱性問題不斷凸顯，

研究e勞蘭、R模式等可替代PNT（定位、導(dǎo)航、授時(shí)）手段，或構(gòu)建以GNSS

為核心的綜合PNT體系成為國(guó)內(nèi)外PNT領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系

統(tǒng)的建設(shè)完成，我國(guó)逐步將重心放在了推動(dòng)下一代北斗系統(tǒng)為核心的國(guó)家綜合

PNT體系建設(shè)上。海事領(lǐng)域，智能航運(yùn)、E航海等戰(zhàn)略的發(fā)展也對(duì)PNT服務(wù)提出

了新的要求。采用差分技術(shù)，充分利用海事現(xiàn)有的RBN-DGNSS系統(tǒng)資源，依托

其建立沿海無線電指向標(biāo)-差分勞蘭系統(tǒng)（RBN-DLORAN），是實(shí)現(xiàn)e勞蘭、構(gòu)建

沿海綜合PNT體系的一種快捷可行的方案，對(duì)助力國(guó)家PNT戰(zhàn)略發(fā)展、助推一

流海事和交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)具有積極意義。為支撐RBN-DLORAN系統(tǒng)建設(shè)，交通運(yùn)輸

部北海航海保障中心天津航測(cè)科技中心提出制定本標(biāo)準(zhǔn)，并牽頭申報(bào)2021年度

交通運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)預(yù)算項(xiàng)目，成功獲得立項(xiàng)。根據(jù)《交通運(yùn)輸部關(guān)于下達(dá)2021年交

通運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)劃（第一批）的通知》（交科技函〔2021〕136號(hào)），本標(biāo)準(zhǔn)制定

項(xiàng)目被列為2021年交通運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)劃（第一批）制修訂項(xiàng)目，計(jì)劃編號(hào)為JT

2021-15。

（二）主要工作過程

2021年5月～2022年4月，成立標(biāo)準(zhǔn)起草組，組織專家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)重要技術(shù)問

題進(jìn)行研討，編制完成標(biāo)準(zhǔn)草案；在標(biāo)準(zhǔn)草案基礎(chǔ)上起草標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿及其

編制說明；

2022年5月～2022年6月，完成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，發(fā)送交通運(yùn)輸航測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

化技術(shù)委員會(huì)廣泛征求意見。

（三）標(biāo)準(zhǔn)起草單位

標(biāo)準(zhǔn)起草單位為交通運(yùn)輸部北海航海保障中心天津航測(cè)科技中心、中國(guó)電

子科技集團(tuán)公司第二十研究所。

（四）起草人員及所承擔(dān)的具體工作

標(biāo)準(zhǔn)主要起草人為高漢增、潘興琳、蘭文君、馬敏、朱勇強(qiáng)、李陸江、于

臻、羅銳、李慧敏、李君一、王玉林、李海龍、王偉、高銳、賈鵬飛、吳功棟、

劉佳、許艷、徐斌、張強(qiáng)、張軼辰，各自承擔(dān)的具體工作如表1所示。

1

表1主要起草人及所承擔(dān)的具體工作

序號(hào)起草人工作單位具體工作

負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制定工作總體組織與實(shí)施，參與設(shè)

交通運(yùn)輸部北海航海保障中

1高漢增計(jì)確定驗(yàn)證試驗(yàn)方案和標(biāo)準(zhǔn)第4、5章的編

心天津航測(cè)科技中心

寫，并負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的整體審查。

中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二負(fù)責(zé)驗(yàn)證試驗(yàn)方案的總體設(shè)計(jì)與具體實(shí)施，

2潘興琳

十研究所以及標(biāo)準(zhǔn)第3、4、5章的編寫。

交通運(yùn)輸部北海航海保障中參與試驗(yàn)驗(yàn)證及標(biāo)準(zhǔn)第3、4、5章的編寫，

3蘭文君

心天津航測(cè)科技中心并負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制定各環(huán)節(jié)工作的組織協(xié)調(diào)。

交通運(yùn)輸部北海航海保障中

4馬敏參與前期試驗(yàn)驗(yàn)證及標(biāo)準(zhǔn)第4、5章的編寫。

心天津航測(cè)科技中心

交通運(yùn)輸部北海航海保障中參與驗(yàn)證試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施，以及標(biāo)準(zhǔn)

5朱勇強(qiáng)

心天津海事測(cè)繪中心第4、5章的編寫。

交通運(yùn)輸部北海航海保障中

6李陸江參與標(biāo)準(zhǔn)第4、5章的編寫。

心秦皇島航標(biāo)處

交通運(yùn)輸部北海航海保障中

7于臻參與標(biāo)準(zhǔn)第4、5章的編寫。

心天津航測(cè)科技中心

中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二參與驗(yàn)證試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)與實(shí)施，以及標(biāo)準(zhǔn)第

8羅銳

十研究所3、4、5章部分內(nèi)容的編寫。

交通運(yùn)輸部北海航海保障中參與指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)制定及第6、7章的編寫，并

9李慧敏

心天津航測(cè)科技中心負(fù)責(zé)整體審查。

中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二參與驗(yàn)證試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)、實(shí)施及標(biāo)準(zhǔn)第5章

10李君一

十研究所部分內(nèi)容的編寫。

交通運(yùn)輸部北海航海保障中

11王玉林參與指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)制定及標(biāo)準(zhǔn)第6、7章的編寫。

心天津航測(cè)科技中心

參與驗(yàn)證試驗(yàn)用軟件程序的研發(fā)及標(biāo)準(zhǔn)第5

12李海龍北京凱盾環(huán)宇科技有限公司

章部分內(nèi)容的編寫。

中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二參與驗(yàn)證試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)及標(biāo)準(zhǔn)第5章部分

13王偉

十研究所內(nèi)容的編寫。

中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二參與驗(yàn)證試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)及標(biāo)準(zhǔn)第5章部分

14高銳

十研究所內(nèi)容的編寫。

中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二參與驗(yàn)證試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)及標(biāo)準(zhǔn)第5章部分

15賈鵬飛

十研究所內(nèi)容的編寫。

交通運(yùn)輸部北海航海保障中參與驗(yàn)證試驗(yàn)部分環(huán)節(jié)及標(biāo)準(zhǔn)第6、7章的

16吳功棟

心天津航測(cè)科技中心編寫。

交通運(yùn)輸部北海航海保障中參與驗(yàn)證試驗(yàn)部分環(huán)節(jié)及標(biāo)準(zhǔn)第3、6、7章

17劉佳

心天津航測(cè)科技中心部分內(nèi)容的編寫。

18許艷交通運(yùn)輸部北海航海保障中參與驗(yàn)證試驗(yàn)組織協(xié)調(diào)及標(biāo)準(zhǔn)第6、7章的

2

序號(hào)起草人工作單位具體工作

心天津航測(cè)科技中心編寫。

交通運(yùn)輸部北海航海保障中參與驗(yàn)證試驗(yàn)組織協(xié)調(diào)及標(biāo)準(zhǔn)第3、6、7章

19徐斌

心天津航測(cè)科技中心部分內(nèi)容的編寫。

20張強(qiáng)北京凱盾環(huán)宇科技有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)第5章部分內(nèi)容的編寫和校驗(yàn)。

21張軼辰北京凱盾環(huán)宇科技有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)第5章部分內(nèi)容的編寫和校驗(yàn)。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的依據(jù)

（一）標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)前期開展的差分勞蘭信息播發(fā)測(cè)試結(jié)果，對(duì)差分勞蘭臺(tái)站組成、

電文格式、通信協(xié)議規(guī)范、發(fā)射特性、系統(tǒng)性能等進(jìn)行規(guī)定，以支撐RBN-DLORAN

系統(tǒng)的建設(shè)、管理和使用。本標(biāo)準(zhǔn)的制定需考慮現(xiàn)有RBN-DGNSS系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)

狀，在不影響原系統(tǒng)數(shù)據(jù)播發(fā)的情況下實(shí)現(xiàn)差分勞蘭信息的增發(fā)，確保對(duì)現(xiàn)有

RBN-DGNSS系統(tǒng)用戶的完全兼容。

（二）確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的依據(jù)

1、第3章“術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)”

3.1.1差分勞蘭：該術(shù)語(yǔ)由本標(biāo)準(zhǔn)提出，前期試驗(yàn)利用差分方法有效提高了

傳統(tǒng)勞蘭系統(tǒng)的精度，因此將此技術(shù)方式定義為差分勞蘭。

3.1.2沿海無線電指向標(biāo)-差分勞蘭系統(tǒng)：該術(shù)語(yǔ)由本標(biāo)準(zhǔn)提出，前期試驗(yàn)

利用利用沿海無線電指向標(biāo)播發(fā)勞蘭差分信息，實(shí)現(xiàn)了勞蘭系統(tǒng)的差分修正，

因此將整個(gè)系統(tǒng)定義為沿海無線電指向標(biāo)-差分勞蘭系統(tǒng)。

3.1.3差分基準(zhǔn)站：該術(shù)語(yǔ)由本標(biāo)準(zhǔn)提出，根據(jù)前期試驗(yàn)情況，旨在定義生

成和發(fā)播勞蘭差分信息的站點(diǎn)位置。

3.1.4位置：該術(shù)語(yǔ)來源于GJB4882—2003《導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)》第2.4.1條。

3.1.5精度：該術(shù)語(yǔ)來源于GJB4882—2003《導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)》第2.4.12條。

3.2.1附加二次相位因子：該術(shù)語(yǔ)來源于《航海科技名詞》（第一版）。

3.2.2附加二次相位因子標(biāo)稱值：該術(shù)語(yǔ)由本標(biāo)準(zhǔn)提出，根據(jù)前期試驗(yàn)情況，

用以定義差分基準(zhǔn)站附加二次相位因子實(shí)測(cè)值統(tǒng)計(jì)結(jié)果的平均值。

3.2.3差分修正量：該術(shù)語(yǔ)由本標(biāo)準(zhǔn)提出，根據(jù)前期試驗(yàn)情況，用以定義差

分基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)測(cè)量的附加二次相位因子實(shí)測(cè)值相對(duì)于差分基準(zhǔn)站附加二次相位

3

因子標(biāo)稱值的偏差。

2、第4章“臺(tái)站的組成”

依據(jù)前期試驗(yàn)情況規(guī)定了系統(tǒng)臺(tái)站由差分基準(zhǔn)站、發(fā)射臺(tái)和臺(tái)站附屬設(shè)備

組成。其中，差分基準(zhǔn)站負(fù)責(zé)長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè)勞蘭C信號(hào)、生成并播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)；

發(fā)射臺(tái)負(fù)責(zé)提供勞蘭C信號(hào)，臺(tái)站附屬設(shè)備用于支持發(fā)射臺(tái)和差分基準(zhǔn)站的正

常運(yùn)行。

3、第5章“通信協(xié)議”

5.1.1電文類型：依據(jù)前期試驗(yàn)，勞蘭差分修正的實(shí)現(xiàn)需要提供差分修正量、

差分基準(zhǔn)站位置、差分基準(zhǔn)站ASF標(biāo)稱值3種類型信息，根據(jù)我國(guó)勞蘭C系統(tǒng)

授時(shí)功能改造時(shí)定義的電文類型，規(guī)定這3中類型信息的電文類型分別為7、8、

9型電文。依據(jù)GJB8917—2017《長(zhǎng)波授時(shí)技術(shù)要求》，規(guī)定這3中電文的長(zhǎng)度

為56bit，以兼容現(xiàn)役勞蘭發(fā)射臺(tái)的播發(fā)體制。

5.1.2差分修正量電文：依據(jù)前期試驗(yàn)，明確差分修正量電文需要包含電文

類型、差分基準(zhǔn)站代號(hào)、時(shí)間基準(zhǔn)質(zhì)量、修正量齡期、發(fā)射臺(tái)ID、修正量等內(nèi)

容，結(jié)合規(guī)定的電文長(zhǎng)度設(shè)計(jì)電文。

5.1.3差分基準(zhǔn)站位置電文：依據(jù)前期試驗(yàn)，明確差分基準(zhǔn)站位置電文需要

包含電文類型、差分基準(zhǔn)站代號(hào)、差分基準(zhǔn)站緯度、差分基準(zhǔn)站經(jīng)度等內(nèi)容，

結(jié)合規(guī)定的電文長(zhǎng)度設(shè)計(jì)電文。

5.1.4差分基準(zhǔn)站ASF標(biāo)稱值電文：依據(jù)前期試驗(yàn)，明確差分基準(zhǔn)站ASF標(biāo)

稱值電文需要包含電文類型、差分站基準(zhǔn)站代號(hào)、發(fā)射臺(tái)ID、標(biāo)稱值等內(nèi)容，

結(jié)合規(guī)定的電文長(zhǎng)度設(shè)計(jì)電文。

5.2.1網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：RBN-DLORAN系統(tǒng)依托現(xiàn)有RBN-DGNSS系統(tǒng)建設(shè)，原系統(tǒng)

的數(shù)據(jù)通信統(tǒng)一采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，為保證兼容性，差分勞蘭系統(tǒng)

的數(shù)據(jù)通信沿用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。

5.2.2信息格式：“信息頭”字段表征該信息的流向是由勞蘭差分基準(zhǔn)站發(fā)

至RBN發(fā)播臺(tái)；“分隔符”字段沿用ASCⅡ文本中最常用的分隔符“，”；由于電

文7和電文9的數(shù)目隨差分基準(zhǔn)站實(shí)際接收勞蘭發(fā)射臺(tái)的信號(hào)數(shù)目變化而變化，

因此設(shè)置“電文7的數(shù)目”和“電文9的數(shù)目”兩個(gè)字段；單個(gè)差分基準(zhǔn)站對(duì)

應(yīng)電文8的數(shù)目恒為1，不再設(shè)置字段說明；“校驗(yàn)值”字段采用普遍使用的字

4

節(jié)異或和方式進(jìn)行校驗(yàn)。

5.2.3發(fā)播頻率：在兼顧原RBN-DGNSS系統(tǒng)性能不變，并實(shí)現(xiàn)差分勞蘭系統(tǒng)

精度提升的前提下，依據(jù)前期試驗(yàn)結(jié)果選定。

5.3.1電文格式：采用海事無線電技術(shù)委員會(huì)（RTCM）10402.3《差分GNSS

服務(wù)推薦標(biāo)準(zhǔn)》（2.3版）中預(yù)留的52號(hào)電文，52號(hào)電文格式參考BD410002

—2015《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)格式（一）》。

5.3.2發(fā)播頻率：根據(jù)5.2.3節(jié)規(guī)定的發(fā)播頻率，以及單個(gè)差分基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)

勞蘭差分修正所需播發(fā)的最大電文數(shù)目確定。

5.4.1網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：RBN-DLORAN系統(tǒng)依托現(xiàn)有RBN-DGNSS系統(tǒng)建設(shè)，原系統(tǒng)

的數(shù)據(jù)通信統(tǒng)一采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，為保證兼容性，差分勞蘭系統(tǒng)

的數(shù)據(jù)通信沿用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。

5.4.2信息格式：“信息頭”字段表征該信息的流向是由RBN接收機(jī)發(fā)至勞

蘭差分用戶機(jī)；“分隔符”字段沿用了ASCⅡ文本中最常用的分隔符“，”；“校驗(yàn)

值”字段采用普遍使用的字節(jié)異或和方式進(jìn)行校驗(yàn)。

5.4.3發(fā)播頻率：為確保差分信息的實(shí)時(shí)性，RBN接收機(jī)實(shí)時(shí)向差分勞蘭用

戶機(jī)發(fā)送差分信息。

4、第6章“發(fā)射特性”

6.1沿海無線電指向標(biāo)頻帶-6.7信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)：RBN-DLORAN系統(tǒng)依托現(xiàn)有

RBN-DGNSS系統(tǒng)建設(shè)，因此依據(jù)JT/T377-2020《沿海無線電指向標(biāo)-差分全球

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)播發(fā)標(biāo)準(zhǔn)》對(duì)沿海無線電指向標(biāo)頻帶、信號(hào)調(diào)制方式、發(fā)射類別、

數(shù)據(jù)傳輸速率、一般參數(shù)、頻率保護(hù)比、信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)等內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)定。

6.8信號(hào)的接收：根據(jù)前期試驗(yàn)情況，用戶接收信號(hào)越強(qiáng)，獲得的系統(tǒng)精度

越高，因此建議用戶選擇距離最近或信號(hào)最強(qiáng)的差分基準(zhǔn)站。

5、第7章“系統(tǒng)性能”

7.1時(shí)間：依據(jù)GJB8917—2017《長(zhǎng)波授時(shí)技術(shù)要求》，規(guī)定RBN-DLORAN系

統(tǒng)采用UTC時(shí)間，與勞蘭C系統(tǒng)的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)相一致。

7.2坐標(biāo)系-7.3覆蓋范圍：RBN-DLORAN系統(tǒng)依托現(xiàn)有RBN-DGNSS系統(tǒng)建設(shè)，

因此依據(jù)JT/T377-2020《沿海無線電指向標(biāo)-差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)播發(fā)標(biāo)準(zhǔn)》

對(duì)坐標(biāo)系和覆蓋范圍進(jìn)行了規(guī)定。

5

7.4臺(tái)站識(shí)別號(hào)：RBN-DLORAN系統(tǒng)將建設(shè)一定數(shù)量的差分基準(zhǔn)站，考慮采

用編號(hào)方式表示差分基準(zhǔn)站簡(jiǎn)潔準(zhǔn)確，且便于加到勞蘭差分電文中，因此對(duì)相

關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)定。

7.5信號(hào)發(fā)射率-7.6信號(hào)可利用率：RBN-DLORAN系統(tǒng)依托現(xiàn)有RBN-DGNSS

系統(tǒng)建設(shè)，因此依據(jù)JT/T377-2020《沿海無線電指向標(biāo)-差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系

統(tǒng)播發(fā)標(biāo)準(zhǔn)》對(duì)信號(hào)發(fā)射率和信號(hào)可利用率進(jìn)行了規(guī)定。

7.7精度：根據(jù)前期試驗(yàn)中海上航行差分勞蘭性能的測(cè)試結(jié)果，綜合分析后

對(duì)系統(tǒng)定位精度指標(biāo)進(jìn)行了規(guī)定。

三、主要試驗(yàn)的分析綜述及預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效果

（一）主要試驗(yàn)的分析綜述

根據(jù)我國(guó)勞蘭C系統(tǒng)臺(tái)站布局和信號(hào)覆蓋情況，同時(shí)考慮試驗(yàn)實(shí)施的便利

性，選擇天津上古林RBN臺(tái)站作為差分勞蘭試驗(yàn)的差分站。根據(jù)上古林RBN臺(tái)

站的位置，其可接收我國(guó)勞蘭C系統(tǒng)北海臺(tái)鏈的信號(hào)。上古林RBN臺(tái)站與北海

臺(tái)鏈各臺(tái)站的位置關(guān)系如圖1所示。以上古林RBN臺(tái)站作為差分站分別開展了

定點(diǎn)差分性能測(cè)試、實(shí)時(shí)差分航行測(cè)試、增加差分勞蘭數(shù)據(jù)后RBN-DGNSS性能

測(cè)試、多場(chǎng)景差分勞蘭播發(fā)測(cè)試、遠(yuǎn)距離航行測(cè)試等，具體情況如下：

圖1上古林臺(tái)站與北海臺(tái)鏈各臺(tái)站的位置關(guān)系

1.定點(diǎn)差分性能測(cè)試

選擇距上古林臺(tái)站25km處的南疆碼頭作為定點(diǎn)用戶位置，分別于2019年8

6

月、2020年8月開展了兩個(gè)階段的定點(diǎn)差分性能測(cè)試。在RBN臺(tái)站實(shí)時(shí)測(cè)量差

分勞蘭信息，按照RTCM協(xié)議進(jìn)行編碼后通過RBN發(fā)射臺(tái)站實(shí)時(shí)播發(fā)出去，在南

疆碼頭用戶定點(diǎn)位置接收該差分信息，并對(duì)其進(jìn)行處理和應(yīng)用，以提升覆蓋勞

蘭用戶的定位授時(shí)精度。試驗(yàn)結(jié)果表明，沿海RBN臺(tái)站能夠穩(wěn)定地監(jiān)測(cè)到勞蘭

授時(shí)信號(hào)，對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線差分修正，可以有效提高勞蘭C系統(tǒng)的導(dǎo)航授

時(shí)精度。上古林RBN臺(tái)站和南疆碼頭天線架設(shè)情況如圖2和圖3所示。

圖2上古林RBN臺(tái)站天線架設(shè)

圖3南疆碼頭天線架設(shè)

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2.實(shí)時(shí)差分航行測(cè)試

2019年11月，在距上古林RBN臺(tái)站10～60余公里海域開展航行差分性能

測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明，利用RBN-DGNSS系統(tǒng)播發(fā)差分勞蘭信息對(duì)傳統(tǒng)勞蘭C系

統(tǒng)定位授時(shí)精度的提高具有實(shí)質(zhì)作用，差分后其定位精度可由目前的百米至千

米級(jí)提高至幾米至數(shù)十米級(jí)，授時(shí)精度可由目前的數(shù)百納秒提高至數(shù)十納秒。

試驗(yàn)用船天線架設(shè)情況和航行測(cè)試的部分軌跡如圖4、圖5所示。

圖4試驗(yàn)用船天線架設(shè)

圖5航行測(cè)試部分航跡示意圖

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3.增加差分勞蘭數(shù)據(jù)后RBN-DGNSS性能測(cè)試

2019年11月，對(duì)增加差分勞蘭數(shù)據(jù)后RBN-DGNSS系統(tǒng)性能進(jìn)行了測(cè)試。試

驗(yàn)結(jié)果表明，增加勞蘭差分信號(hào)播發(fā)后，BDS、GPS、GNSS（BDS+GPS）差分定位

精度平均優(yōu)于1m與原定位精度一致；GPS、BDS、GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)期齡沒有明顯變

化，滿足小于30s的規(guī)定要求；RBN-DGNSS臺(tái)站各項(xiàng)性能均滿足指標(biāo)要求。增加

差分勞蘭數(shù)據(jù)前后RBN-DGNSS性能對(duì)比如表2所示。

表2增加差分勞蘭數(shù)據(jù)前后RBN-DGNSS性能對(duì)比

定位精度

增加勞蘭差分?jǐn)?shù)據(jù)數(shù)據(jù)期齡

≤1米≤3米≤5米

前10010010011.95

后10010010012.70

4.多場(chǎng)景播發(fā)差分勞蘭信息測(cè)試

2020年10月，模擬不同播發(fā)場(chǎng)景進(jìn)行了差分勞蘭信息播發(fā)測(cè)試。測(cè)試前，

首先以2019年的測(cè)試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行了仿真分析，明確了此次多場(chǎng)景播發(fā)測(cè)試

的主要測(cè)試內(nèi)容。之后在測(cè)試中，分別以2s、5s、10s、15s、1min、5min、10min

為周期插入差分勞蘭信息進(jìn)行播發(fā)，分析不同播發(fā)周期下的測(cè)試數(shù)據(jù)。測(cè)試結(jié)

果表明，采取不同的差分勞蘭播發(fā)周期對(duì)勞蘭系統(tǒng)的差分定位性能有一定影響，

當(dāng)播發(fā)周期為10min時(shí)，定位精度最低；播發(fā)周期為15s時(shí)，定位精度最高。

播發(fā)周期大于15s時(shí)，播發(fā)周期越長(zhǎng)，差分定位精度越低。采用15s的播發(fā)周

期時(shí)，勞蘭系統(tǒng)差分定位精度達(dá)到26.1502米，明顯高于其他發(fā)播周期下的定

位精度。

5.遠(yuǎn)距離航行測(cè)試

分別于2020年8月和2021年3月開展了秦皇島港至京唐港（見圖6）、南

疆碼頭至鲅魚圈港兩次航行測(cè)試。2020年8月的測(cè)試結(jié)果顯示，勞蘭接收機(jī)利

用ASF數(shù)據(jù)進(jìn)行傳播時(shí)延修正后，定位精度有顯著提升，達(dá)到了百米量級(jí)，進(jìn)

行實(shí)時(shí)差分修正后，達(dá)到了數(shù)十米的定位精度。2021年3月的測(cè)試結(jié)果顯示，

遠(yuǎn)距離航行過程中，勞蘭用戶監(jiān)測(cè)的ASF變化在不同區(qū)域存在較大差異，若采

取同一ASF標(biāo)稱值進(jìn)行信號(hào)時(shí)延修正，用戶定位精度偏低，按照經(jīng)緯度方向劃

分網(wǎng)格區(qū)域，網(wǎng)格化計(jì)算確定ASF標(biāo)稱值，用戶端調(diào)用相應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)的ASF

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標(biāo)稱值進(jìn)行信號(hào)時(shí)延修正，可明顯提升用戶定位精度。

船載用戶端22日勞蘭差分定位結(jié)果

40

勞蘭原始定位秦皇島港

39.9勞蘭ASF修正后定位

勞蘭差分后定位

39.8衛(wèi)導(dǎo)定位

39.7

39.6

/°

緯度39.5