自動(dòng)化設(shè)備編程與調(diào)試考核試卷

自動(dòng)化設(shè)備編程與調(diào)試考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在測試考生對自動(dòng)化設(shè)備編程與調(diào)試的基本理論知識(shí)和實(shí)踐操作能力，包括編程語言的運(yùn)用、設(shè)備參數(shù)設(shè)置、故障排查及調(diào)試技巧等。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.自動(dòng)化設(shè)備編程語言中，用于定義變量類型的關(guān)鍵字是：（）

A.VARB.DATAC.DimD.Val

2.以下哪個(gè)指令用于在PLC程序中實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能？（）

A.SETB.RSTC.TOND.CNT

3.在PLC編程中，用于表示常量的關(guān)鍵字是：（）

A.%IB.%MC.%QD.%S

4.以下哪個(gè)是用于實(shí)現(xiàn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的指令？（）

A.JNBB.JNBC.JMPD.FOR

5.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)比較運(yùn)算的指令是：（）

A.EQVB.EQUC.CMPD.GT

6.以下哪個(gè)是用于讀取輸入信號(hào)的指令？（）

A.INB.OUTC.LDID.LDO

7.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)開關(guān)的指令是：（）

A.TONB.TOFC.TONRD.TOFR

8.以下哪個(gè)指令用于在PLC程序中實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能？（）

A.SETB.RSTC.CNTD.RCT

9.在PLC編程中，用于表示輸出信號(hào)的關(guān)鍵字是：（）

A.%IB.%MC.%QD.%S

10.以下哪個(gè)是用于實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)的指令？（）

A.JNBB.JNBC.JMPD.FOR

11.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)算的指令是：（）

A.ANDB.ORC.XORD.NOT

12.以下哪個(gè)指令用于在PLC程序中實(shí)現(xiàn)定時(shí)器復(fù)位？（）

A.TONB.TOFC.TONRD.TOFR

13.在PLC編程中，用于表示中間繼電器的關(guān)鍵字是：（）

A.%IB.%MC.%QD.%S

14.以下哪個(gè)是用于實(shí)現(xiàn)分支結(jié)構(gòu)的指令？（）

A.JNBB.JNBC.JMPD.FOR

15.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)邏輯或運(yùn)算的指令是：（）

A.ANDB.ORC.XORD.NOT

16.以下哪個(gè)指令用于在PLC程序中實(shí)現(xiàn)定時(shí)器啟動(dòng)？（）

A.TONB.TOFC.TONRD.TOFR

17.在PLC編程中，用于表示輸入信號(hào)的關(guān)鍵字是：（）

A.%IB.%MC.%QD.%S

18.以下哪個(gè)是用于實(shí)現(xiàn)循環(huán)次數(shù)控制的指令？（）

A.JNBB.JNBC.JMPD.FOR

19.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)邏輯異或運(yùn)算的指令是：（）

A.ANDB.ORC.XORD.NOT

20.以下哪個(gè)指令用于在PLC程序中實(shí)現(xiàn)定時(shí)器停止？（）

A.TONB.TOFC.TONRD.TOFR

21.在PLC編程中，用于表示輸出信號(hào)的狀態(tài)的關(guān)鍵字是：（）

A.%IB.%MC.%QD.%S

22.以下哪個(gè)是用于實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)的指令？（）

A.JNBB.JNBC.JMPD.FOR

23.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)邏輯非運(yùn)算的指令是：（）

A.ANDB.ORC.XORD.NOT

24.以下哪個(gè)指令用于在PLC程序中實(shí)現(xiàn)定時(shí)器復(fù)位？（）

A.TONB.TOFC.TONRD.TOFR

25.在PLC編程中，用于表示中間繼電器的關(guān)鍵字是：（）

A.%IB.%MC.%QD.%S

26.以下哪個(gè)是用于實(shí)現(xiàn)分支結(jié)構(gòu)的指令？（）

A.JNBB.JNBC.JMPD.FOR

27.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)算的指令是：（）

A.ANDB.ORC.XORD.NOT

28.以下哪個(gè)指令用于在PLC程序中實(shí)現(xiàn)定時(shí)器啟動(dòng)？（）

A.TONB.TOFC.TONRD.TOFR

29.在PLC編程中，用于表示輸入信號(hào)的關(guān)鍵字是：（）

A.%IB.%MC.%QD.%S

30.以下哪個(gè)是用于實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)的指令？（）

A.JNBB.JNBC.JMPD.FOR

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.自動(dòng)化設(shè)備編程中常用的編程語言包括：（）

A.LadderLogicB.FunctionBlockDiagramC.StructuredTextD.InstructionList

2.PLC編程中的定時(shí)器指令類型有：（）

A.ON-delaytimerB.OFF-delaytimerC.RetentivetimerD.Intervaltimer

3.在PLC編程中，用于輸入輸出的關(guān)鍵字包括：（）

A.%IB.%QC.%MD.%S

4.以下哪些是PLC編程中的邏輯運(yùn)算指令？（）

A.ANDB.ORC.XORD.NOT

5.PLC編程中用于實(shí)現(xiàn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的指令有：（）

A.FORB.NEXTC.WHILED.DO

6.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)比較運(yùn)算的指令有：（）

A.EQVB.EQUC.CMPD.GT

7.以下哪些是PLC編程中用于實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)的指令？（）

A.JMPB.JNBC.JNBD.JNZ

8.PLC編程中，用于讀取輸入信號(hào)的指令有：（）

A.INB.OUTC.LDID.LDO

9.在PLC編程中，以下哪些是用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)開關(guān)的指令？（）

A.TONB.TOFC.TONRD.TOFR

10.以下哪些是PLC編程中用于計(jì)數(shù)功能的指令？（）

A.CNTB.RCTC.SETD.RST

11.在PLC編程中，用于表示中間繼電器的關(guān)鍵字包括：（）

A.%IB.%MC.%QD.%S

12.以下哪些是PLC編程中用于實(shí)現(xiàn)分支結(jié)構(gòu)的指令？（）

A.IFB.ELSEC.ENDIFD.CASE

13.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)邏輯或運(yùn)算的指令有：（）

A.ANDB.ORC.XORD.NOT

14.以下哪些是PLC編程中用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)器復(fù)位的指令？（）

A.TONB.TOFC.TONRD.TOFR

15.在PLC編程中，以下哪些是用于表示輸入信號(hào)狀態(tài)的指令？（）

A.%IB.%QC.%MD.%S

16.以下哪些是PLC編程中用于實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)的指令？（）

A.JMPB.JNBC.JNBD.JNZ

17.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)算的指令有：（）

A.ANDB.ORC.XORD.NOT

18.以下哪些是PLC編程中用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)器啟動(dòng)的指令？（）

A.TONB.TOFC.TONRD.TOFR

19.在PLC編程中，以下哪些是用于表示輸入信號(hào)的關(guān)鍵字？（）

A.%IB.%QC.%MD.%S

20.以下哪些是PLC編程中用于實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)的指令？（）

A.JMPB.JNBC.JNBD.JNZ

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請將正確答案填到題目空白處）

1.自動(dòng)化設(shè)備編程中，LadderLogic（梯形圖）是一種常用的______編程語言。

2.PLC編程中，定時(shí)器指令TON的第三個(gè)參數(shù)用于設(shè)置______。

3.在PLC編程中，用于讀取輸入信號(hào)的指令是______。

4.PLC編程中，用于表示中間繼電器的關(guān)鍵字是______。

5.自動(dòng)化設(shè)備編程中，F(xiàn)unctionBlockDiagram（功能塊圖）是一種結(jié)構(gòu)化的______編程語言。

6.PLC編程中，計(jì)數(shù)器指令CNT的第二個(gè)參數(shù)用于設(shè)置______。

7.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)算的指令是______。

8.PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)器復(fù)位的指令是______。

9.自動(dòng)化設(shè)備編程中，StructuredText（結(jié)構(gòu)化文本）是一種______編程語言。

10.PLC編程中，定時(shí)器指令TOF的第二個(gè)參數(shù)用于設(shè)置______。

11.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)邏輯或運(yùn)算的指令是______。

12.PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器復(fù)位的指令是______。

13.自動(dòng)化設(shè)備編程中，InstructionList（指令列表）是一種______編程語言。

14.PLC編程中，用于表示輸入信號(hào)的關(guān)鍵字是______。

15.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)的指令是______。

16.自動(dòng)化設(shè)備編程中，SequentialFunctionChart（順序功能圖）是一種______編程語言。

17.PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)器啟動(dòng)的指令是______。

18.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)邏輯異或運(yùn)算的指令是______。

19.自動(dòng)化設(shè)備編程中，GraphicalSymbols（圖形符號(hào)）是一種______編程語言。

20.PLC編程中，用于表示輸出信號(hào)的關(guān)鍵字是______。

21.在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)分支結(jié)構(gòu)的指令是______。

22.自動(dòng)化設(shè)備編程中，ProgramControlLanguage（程序控制語言）是一種______編程語言。

23.PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能的指令是______。

24.在PLC編程中，用于表示常量的關(guān)鍵字是______。

25.自動(dòng)化設(shè)備編程中，ProcessControlLanguage（過程控制語言）是一種______編程語言。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.在PLC編程中，所有的輸入輸出地址都必須是連續(xù)的。（）

2.PLC編程中的定時(shí)器指令TON可以設(shè)置負(fù)的定時(shí)時(shí)間。（）

3.在自動(dòng)化設(shè)備編程中，LadderLogic（梯形圖）是一種面向過程的編程語言。（）

4.PLC編程中，計(jì)數(shù)器指令CNT可以實(shí)現(xiàn)無限循環(huán)計(jì)數(shù)。（）

5.自動(dòng)化設(shè)備編程中，F(xiàn)unctionBlockDiagram（功能塊圖）允許在同一個(gè)圖中使用不同的數(shù)據(jù)類型。（）

6.在PLC編程中，定時(shí)器指令TOF可以設(shè)置定時(shí)時(shí)間超過PLC的最大定時(shí)時(shí)間。（）

7.自動(dòng)化設(shè)備編程中，SequentialFunctionChart（順序功能圖）可以描述復(fù)雜的生產(chǎn)流程。（）

8.PLC編程中，所有的輸入輸出信號(hào)都必須通過I/O模塊與外部設(shè)備連接。（）

9.在PLC編程中，可以使用邏輯運(yùn)算指令來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。（）

10.自動(dòng)化設(shè)備編程中，GraphicalSymbols（圖形符號(hào)）主要用于表示物理設(shè)備。（）

11.PLC編程中，計(jì)數(shù)器指令RCT可以實(shí)現(xiàn)遞減計(jì)數(shù)。（）

12.在自動(dòng)化設(shè)備編程中，ProgramControlLanguage（程序控制語言）是一種高級(jí)編程語言。（）

13.自動(dòng)化設(shè)備編程中，ProcessControlLanguage（過程控制語言）主要用于控制連續(xù)過程。（）

14.PLC編程中，定時(shí)器指令TON的定時(shí)時(shí)間不受PLC掃描周期的影響。（）

15.在PLC編程中，可以同時(shí)使用多種編程語言來編寫同一個(gè)程序。（）

16.自動(dòng)化設(shè)備編程中，LadderLogic（梯形圖）是一種基于電氣原理的編程語言。（）

17.PLC編程中，計(jì)數(shù)器指令CNT的計(jì)數(shù)范圍可以從0到32767。（）

18.在自動(dòng)化設(shè)備編程中，F(xiàn)unctionBlockDiagram（功能塊圖）可以包含子圖。（）

19.自動(dòng)化設(shè)備編程中，SequentialFunctionChart（順序功能圖）主要用于描述離散事件。（）

20.PLC編程中，定時(shí)器指令TOF的定時(shí)時(shí)間可以設(shè)置為0，實(shí)現(xiàn)立即復(fù)位。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請簡述自動(dòng)化設(shè)備編程中調(diào)試的主要步驟，并說明每一步驟的目的。

2.結(jié)合實(shí)際案例，說明在自動(dòng)化設(shè)備編程中如何進(jìn)行故障排查和調(diào)試，包括常見的問題和解決方法。

3.請解釋自動(dòng)化設(shè)備編程中模塊化編程的概念，并舉例說明其在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢。

4.闡述自動(dòng)化設(shè)備編程中，如何通過編程實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的通信，包括常見的通信協(xié)議和實(shí)現(xiàn)方法。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人需要進(jìn)行路徑規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)到終點(diǎn)的精確移動(dòng)。請?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)簡單的PLC程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：

-機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，從起點(diǎn)開始移動(dòng)；

-機(jī)器人移動(dòng)過程中，根據(jù)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行精確轉(zhuǎn)向；

-機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)后，停止移動(dòng)并發(fā)出完成信號(hào)；

-機(jī)器人移動(dòng)過程中，如果遇到障礙物，則停止移動(dòng)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

請簡述程序設(shè)計(jì)思路，并給出關(guān)鍵代碼片段。

2.案例題：某工廠使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品檢測，設(shè)備需要對產(chǎn)品進(jìn)行尺寸和外觀的檢查。請?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備編程方案，實(shí)現(xiàn)以下要求：

-設(shè)備啟動(dòng)后，自動(dòng)開始產(chǎn)品檢測流程；

-檢測過程中，設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)顯示產(chǎn)品的尺寸和外觀信息；

-如果產(chǎn)品不符合標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備應(yīng)自動(dòng)標(biāo)記并停止檢測；

-檢測完成后，設(shè)備應(yīng)自動(dòng)清空檢測區(qū)域并準(zhǔn)備下一輪檢測。

請說明編程中需要考慮的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并給出相應(yīng)的代碼示例。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.A

2.C

3.D

4.C

5.C

6.A

7.B

8.D

9.C

10.C

11.A

12.C

13.D

14.C

15.A

16.B

17.A

18.D

19.B

20.D

21.C

22.D

23.A

24.C

25.D

二、多選題

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.ACD

6.ABC

7.ABCD

8.ABC

9.ABC

10.AB

11.ABCD

12.ABCD

13.ABCD

14.ABCD

15.ABC

16.ABCD

17.ABC

18.ABCD

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.梯形圖

2.定時(shí)時(shí)間

3.IN

4.%M

5.功能塊

6.計(jì)數(shù)范圍

7.AND

8.RST

9.結(jié)構(gòu)化

10.定時(shí)時(shí)間

11.OR

12.RCT

13.指令列表

14.%I

15.JMP

16.結(jié)構(gòu)化

17