2024年4月工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)試題庫(kù)與參考答案解析

2024年4月工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)試題庫(kù)與參考答案解析一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.FANUC工業(yè)機(jī)器人中已經(jīng)示教編譯完成的程序，若更換了工具，修改了工具坐標(biāo)系后，需進(jìn)行（）操作，實(shí)現(xiàn)程序的移轉(zhuǎn)。A、OFFSET指令偏移B、工具坐標(biāo)系更換移轉(zhuǎn)C、程序偏移D、輸入角度移轉(zhuǎn)正確答案：B答案解析：在FANUC工業(yè)機(jī)器人中，當(dāng)已經(jīng)示教編譯完成的程序更換了工具并修改了工具坐標(biāo)系后，需要進(jìn)行工具坐標(biāo)系更換移轉(zhuǎn)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的移轉(zhuǎn)，以確保程序能適應(yīng)新的工具和坐標(biāo)系狀態(tài)。2.在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)、管理，防止損壞而喪失價(jià)值，體現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)的（）功能。A、整合B、保管C、儲(chǔ)存D、加工正確答案：B答案解析：倉(cāng)儲(chǔ)的保管功能是指對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)、管理，防止損壞而喪失價(jià)值。通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)保管，可以保持產(chǎn)品的原有品質(zhì)和價(jià)值，確保產(chǎn)品在儲(chǔ)存期間不受損害。整合功能主要是對(duì)貨物進(jìn)行分類、組配等；加工功能是對(duì)貨物進(jìn)行一定的加工處理；儲(chǔ)存功能側(cè)重于對(duì)貨物的存放。所以本題體現(xiàn)的是倉(cāng)儲(chǔ)的保管功能。3.下列有關(guān)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的描述中，有誤的一項(xiàng)是（）。A、簡(jiǎn)易零點(diǎn)標(biāo)定是一種用戶可以在任意位置進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定的方法B、全軸零點(diǎn)標(biāo)定法是通過(guò)目測(cè)進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此零點(diǎn)標(biāo)定的精度較低C、只要事先將零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)記錄下來(lái)，當(dāng)需要零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，將零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)值直接輸入到相關(guān)系統(tǒng)變量中即可D、專用夾具零點(diǎn)標(biāo)定法，使用專用的零點(diǎn)標(biāo)定夾具，可進(jìn)行準(zhǔn)確的零點(diǎn)標(biāo)定正確答案：C4.FANUC工業(yè)機(jī)器人指令中，用于查找所指定的程序質(zhì)量要素的是（）。A、COMMENTB、REPLACEC、RENUMBERD、FIND正確答案：D5.在Roboguide仿真環(huán)境中工具抓取或吸取物料時(shí)，可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、PickupB、PickC、DropD、DropDown正確答案：A6.機(jī)器人對(duì)外部氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，常通過(guò)（）信號(hào)連接控制氣缸運(yùn)動(dòng)的電磁閥通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、DOB、DIC、AOD、GO正確答案：A答案解析：在機(jī)器人對(duì)外部氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，DO（DigitalOutput，數(shù)字量輸出）信號(hào)用于連接控制氣缸運(yùn)動(dòng)的電磁閥通斷，通過(guò)輸出高低電平信號(hào)來(lái)控制電磁閥的打開或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸運(yùn)動(dòng)的控制。DI是數(shù)字量輸入，AO是模擬量輸出，GO一般不是常見的用于這種控制的信號(hào)類型。7.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序偏移或旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSETPR[i]，對(duì)于較長(zhǎng)的程序，手動(dòng)逐條添加過(guò)于繁瑣，可以（）指令一次性修改。A、FINDB、REMARKC、COMMENTD、REPLACE正確答案：D答案解析：在FANUC工業(yè)機(jī)器人編程中，當(dāng)需要對(duì)較長(zhǎng)程序中每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾統(tǒng)一添加OFFSETPR[i]時(shí)，使用“REPLACE”指令可以進(jìn)行批量替換修改，操作相對(duì)便捷，比手動(dòng)逐條添加要高效得多。8.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法中，錯(cuò)誤的一項(xiàng)是（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法正確答案：B答案解析：創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法有三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法，沒有四點(diǎn)法。9.下列I/O信號(hào)，不能使用模擬輸入輸出功能的一項(xiàng)是（）。A、DI/DOB、AI/AOC、GI/GOD、SI/SO正確答案：D10.RFID讀寫器的主要功能有（）。①與電子標(biāo)簽通信、②標(biāo)簽供能、③多標(biāo)簽識(shí)別、④移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、⑤信號(hào)轉(zhuǎn)換A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正確答案：A11.I/OUnit-ModelA的輸入信號(hào)物理編號(hào)為in1，則其R-30iBMate標(biāo)準(zhǔn)I/O分配信號(hào)是（）A、DI[121]B、DI[123]C、DI[125]D、DI[126]正確答案：A12.FANUC工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作類型有多種，下列各項(xiàng)用于使機(jī)器人TCP點(diǎn)在三個(gè)示教點(diǎn)之間做圓弧運(yùn)動(dòng)的是（）。A、JB、LC、MD、C/A正確答案：D13.運(yùn)動(dòng)指令寫入的方法有()。①POINT②SHIFT+POINT③EDCMD④TOUCHUPA、①②③④B、①②③C、②③④D、①②④正確答案：D14.工業(yè)機(jī)器人在發(fā)生下列（）情況時(shí)，需進(jìn)行全軸零點(diǎn)標(biāo)定。A、更換了末端執(zhí)行器B、進(jìn)行工具坐標(biāo)系設(shè)定C、脈沖計(jì)數(shù)用的后備電池電量耗盡后更換了新電池D、機(jī)器人與PLC進(jìn)行首次通信正確答案：C答案解析：當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)用的后備電池電量耗盡后更換了新電池時(shí)，需進(jìn)行全軸零點(diǎn)標(biāo)定。因?yàn)殡姵仉娏亢谋M可能導(dǎo)致軸的位置數(shù)據(jù)丟失或不準(zhǔn)確，更換新電池后需要重新確定各軸的零點(diǎn)位置，以確保機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)和定位。而更換末端執(zhí)行器、進(jìn)行工具坐標(biāo)系設(shè)定、機(jī)器人與PLC進(jìn)行首次通信等情況通常不需要進(jìn)行全軸零點(diǎn)標(biāo)定。15.下列圖形格式，能導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中進(jìn)行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、BMPD、IGES正確答案：D16.在Roboguide軟件中搭建仿真環(huán)境時(shí)，如果需要添加附加軸，則需要在第8步中添加仿真函數(shù)（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner正確答案：B答案解析：在Roboguide軟件中搭建仿真環(huán)境添加附加軸時(shí)，在第8步中需要添加仿真函數(shù)“ExtendedAxisControl”來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。17.在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置電動(dòng)機(jī)電流的是（）。A、MotorsizeB、MotortypesettingC、AmplifiercurrentlimitsettingD、Motorselection正確答案：C答案解析：在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，“Amplifiercurrentlimitsetting”是用于設(shè)置電動(dòng)機(jī)電流的，即放大器電流限制設(shè)置選項(xiàng)。選項(xiàng)[A]“Motorsize”主要涉及電機(jī)尺寸相關(guān)；選項(xiàng)[B]“Motortypesetting”側(cè)重于電機(jī)類型設(shè)置；選項(xiàng)[D]“Motorselection”是電機(jī)選擇，均不符合設(shè)置電動(dòng)機(jī)電流這一功能。18.接近開關(guān)能在一定的距離內(nèi)檢測(cè)有無(wú)物體靠近。當(dāng)需要檢測(cè)距離較遠(yuǎn)（1m左右）的白色物料感知時(shí)，最佳的選擇是（）。A、霍爾式接近開關(guān)B、電渦流式接近開關(guān)C、電容式接近開關(guān)D、光電式接近開關(guān)正確答案：D答案解析：光電式接近開關(guān)可以檢測(cè)透明、半透明、粉末狀、液態(tài)等物體，檢測(cè)距離較遠(yuǎn)，適合檢測(cè)白色物料?；魻柺浇咏_關(guān)主要用于檢測(cè)磁性物體；電渦流式接近開關(guān)主要用于檢測(cè)金屬物體；電容式接近開關(guān)對(duì)非金屬物體檢測(cè)有一定局限性且檢測(cè)距離一般較短。所以檢測(cè)距離較遠(yuǎn)（1m左右）的白色物料感知最佳選擇是光電式接近開關(guān)。19.下列各項(xiàng)，不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)的是（）。A、PLCB、PC機(jī)C、機(jī)器人控制器D、單片機(jī)正確答案：D答案解析：工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)一般具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理和顯示等功能。PC機(jī)可安裝專門的視覺處理軟件進(jìn)行圖像分析處理等操作，是常見的上位機(jī)；機(jī)器人控制器能對(duì)機(jī)器人視覺系統(tǒng)進(jìn)行整體控制和協(xié)調(diào)，可作為上位機(jī)；PLC也常用于工業(yè)自動(dòng)化控制中，可作為機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制和數(shù)據(jù)交互等功能。而單片機(jī)通常資源有限，主要用于簡(jiǎn)單控制場(chǎng)景，較少作為工業(yè)中機(jī)器視覺系統(tǒng)的上位機(jī)。20.以下指令中，用于轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型的指令是（）。A、CALCULATEB、CTUDC、CONVERTD、TON正確答案：C答案解析：CALCULATE指令主要用于執(zhí)行計(jì)算操作；CTUD指令是加計(jì)數(shù)器/減計(jì)數(shù)器指令；CONVERT指令用于數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換；TON指令是接通延時(shí)定時(shí)器指令。所以用于轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型的指令是CONVERT。21.下列工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)中，用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)是（）。A、運(yùn)動(dòng)特性B、運(yùn)動(dòng)精度C、自由度D、工作空間正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，自由度越多，機(jī)器人動(dòng)作越靈活，能夠完成的任務(wù)越復(fù)雜多樣，所以自由度用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度。工作空間是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，主要描述機(jī)器人的工作范圍；運(yùn)動(dòng)精度指機(jī)器人實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置與理論位置的接近程度；運(yùn)動(dòng)特性包含速度、加速度等方面，它們都不是直接表示動(dòng)作靈活程度的參數(shù)。22.下列關(guān)于機(jī)器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用功能，正確的是（）。①引導(dǎo)②識(shí)別③測(cè)量④檢驗(yàn)⑤控制⑥定位A、②③④B、②③④⑤C、①②③④D、②③④⑥正確答案：D23.PLC輸入一般是（）伏。A、220VB、110VC、36VD、24V正確答案：D答案解析：PLC輸入一般采用24V直流電源，所以其電壓一般大于24V。其他選項(xiàng)的電壓都不符合PLC輸入的常見電壓范圍。24.中斷指令常與下列（）指令一起編程，以便在中斷后，在重新觸發(fā)程序。A、FORR[1]=0TO3B、JMUPLBL[1]C、WAITDI[1]=OND、MESSAGE[...]正確答案：C25.一個(gè)成熟的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案可具有（）功能。①動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)，②動(dòng)態(tài)庫(kù)存，③單據(jù)確認(rèn)，④RFID手持機(jī)管理，⑤庫(kù)位管理，⑥質(zhì)檢管理，⑦文檔資料管理，⑧全生命周期管理，⑨人力資源管理。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥⑧D、①②③④⑤⑥⑦⑧⑨正確答案：C26.下列屬于調(diào)用子程序的指令是（）。A、CALLB、JUMPC、SKIPD、COPY正確答案：A答案解析：CALL指令用于調(diào)用子程序。JUMP指令通常用于無(wú)條件跳轉(zhuǎn)；SKIP指令可能用于跳過(guò)某些指令或操作；COPY指令一般用于數(shù)據(jù)復(fù)制等操作，均不是專門用于調(diào)用子程序的指令。27.智能搬運(yùn)車（AHV）采用（）原理。A、自律分散控制B、IC卡記錄搬運(yùn)路線指示圖C、光纖陀螺儀D、無(wú)線通信正確答案：A答案解析：智能搬運(yùn)車（AHV）采用自律分散控制原理，這種控制方式能夠使系統(tǒng)中的各個(gè)單元根據(jù)自身的情況自主地進(jìn)行決策和控制，從而實(shí)現(xiàn)高效、靈活的搬運(yùn)作業(yè)。其他選項(xiàng)如IC卡記錄搬運(yùn)路線指示圖主要用于記錄和指示路線；光纖陀螺儀用于測(cè)量角度、角速度等參數(shù)；無(wú)線通信用于傳輸數(shù)據(jù)等，均不是智能搬運(yùn)車采用的核心原理。28.下列各機(jī)器人指令，能用于模擬量讀取的一項(xiàng)是（）。A、GI[1]=R[10]B、GI[1]=AI[1]C、R[10]=AI[1]D、AO[1]=100正確答案：C29.下列各項(xiàng)，不屬于傳感器主要組成部分的是（）。A、測(cè)驗(yàn)轉(zhuǎn)換電路B、變送器C、敏感元件D、傳感元件正確答案：B答案解析：傳感器一般由敏感元件、傳感元件和測(cè)量轉(zhuǎn)換電路組成，變送器不屬于傳感器主要組成部分。30.采用RSR方式，進(jìn)行外部信號(hào)選擇機(jī)器人程序與啟停控制時(shí)，為了使UO[1]信號(hào)（CMDENBL）命令使能信號(hào)輸出為ON，應(yīng)滿足（）條件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA、①②③⑤B、①②③④C、②③④D、①②③④⑤正確答案：A二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1.需要導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中的設(shè)備，在用UG或SOLIDWORKS建模時(shí)，必須采用1:1的比例進(jìn)行創(chuàng)建，否則沒法再改變仿真模型的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.FANUC工業(yè)機(jī)器人通過(guò)使用終端指令，緊靠WAIT指令前的動(dòng)作即使是CNT,也可以使機(jī)器人在示教位置等待，且拐角的軌跡，始終保持不變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.CTU計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于等于預(yù)置數(shù)PV時(shí)置位，停止計(jì)數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.不同控制器之間的I/O通信必須要配置I/O信號(hào)，可通過(guò)點(diǎn)擊Cell菜單下的I/OInterconnections添加。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.在碼垛動(dòng)作指令中，動(dòng)作類型有J（關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)）、L（直線運(yùn)動(dòng)）和C（圓弧運(yùn)動(dòng)）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過(guò)Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過(guò)選擇一個(gè)組件作為母件，其余組件作為子件，通過(guò)Ope——AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個(gè)或多個(gè)子件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.根據(jù)GB/T12645要求，在工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試報(bào)告中，如果測(cè)試位姿準(zhǔn)確度、位姿穩(wěn)定時(shí)間等性能時(shí)，不僅需要記錄額定負(fù)載時(shí)的性能參數(shù)，還要記錄空載、10%負(fù)載、20%負(fù)載......80%、90%負(fù)載時(shí)的性能參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.如R[2]=5,執(zhí)行RO[5]=R[2]后，RO[5]值為5。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制整個(gè)程序時(shí)，可以采用程序復(fù)制的方式實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.末端執(zhí)行器通過(guò)RI/RO接入機(jī)器人控制器時(shí)，I/O最多由8個(gè)輸入/輸出通用信號(hào)構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.CRMA15/CRMA16接口板的SDICOM必須外接0V電，不可以直接接內(nèi)部的17引腳或18引腳。若SDICOM不接0V，則松開按鈕或斷開開關(guān)后，輸入端處于高阻態(tài)，不會(huì)及時(shí)刷新，導(dǎo)致出錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)環(huán)節(jié)。智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.在仿真環(huán)境中，移動(dòng)一個(gè)模型或?qū)ο蟮姆椒ㄓ袃煞N：一是直接拖動(dòng)；二是雙擊對(duì)象，打開屬性對(duì)話框，更改對(duì)象的X\Y\Z\W\P\R值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.群組輸入GI及群組輸出GO信號(hào)，對(duì)幾個(gè)數(shù)字輸入輸出信號(hào)進(jìn)行分組，以一個(gè)指令來(lái)控制這些信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.TON是接通延時(shí)定時(shí)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具的添加可以通過(guò)雙擊機(jī)器人末端的法蘭盤來(lái)打開工具屬性對(duì)話框，從而完成工具的添加與修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.通過(guò)宏設(shè)定而把用來(lái)控制機(jī)械手的程序分配到手動(dòng)操作畫面上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.機(jī)器人的UI/UO信號(hào)與外部信號(hào)的映射是通過(guò)分配在同一物理地址來(lái)實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.RFID系統(tǒng)按照工作頻率分類，可以分為低頻、高頻、和微波三類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]表示將位置資料R[3]的值代入位置寄存器要素中，位置寄存器號(hào)碼是1，要素編號(hào)是1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.將通用I/O(DI/DO、GI/GO等）和專用I/O(UI/UO、RI/RO等）稱作邏輯信號(hào)。機(jī)器人的程序可以直接對(duì)邏輯信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.小型的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的庫(kù)位物料管理既可以采用智能的RFID技術(shù)、條碼識(shí)別技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)等自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，也可以是簡(jiǎn)單的光電開關(guān)或其他傳感器進(jìn)行有無(wú)判斷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.機(jī)器人控制器的CRMA15/CRMA16接口板主要用于DI/DO的數(shù)據(jù)交互，其中，CRMA15板為DI信號(hào)，CRMA16板為DO信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.用鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、邊、點(diǎn)或者圓中心，運(yùn)動(dòng)到中心的快捷鍵是Alt+Shift+左鍵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.視覺系統(tǒng)檢測(cè)輸送鏈上的產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)選用較高的快門速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.RFID的工作原理是讀寫器控制射頻模塊發(fā)出射頻信號(hào)，電子標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送（有源標(biāo)簽）或者憑借感應(yīng)電流所獲得的能量（無(wú)源標(biāo)簽）發(fā)送出芯片中的存儲(chǔ)信息和接收標(biāo)簽的應(yīng)答，讀寫器對(duì)標(biāo)簽的傳遞過(guò)來(lái)的信息進(jìn)行解碼，并傳輸?shù)街鳈C(jī)完成數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.在機(jī)器人仿真工作站中，F(xiàn)ixture可以是一個(gè)靜止不動(dòng)的物體，在它上面可以放置Part。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.外圍設(shè)備I/O可以用于啟動(dòng)或停止機(jī)器人運(yùn)行程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.速度倍率100%，表示機(jī)器人在該設(shè)定下可以運(yùn)動(dòng)的最大速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.康耐視is2000相機(jī)，配套相應(yīng)視覺軟件采集圖像時(shí)，若出現(xiàn)圖像不清晰，可選擇燈光標(biāo)簽，調(diào)整“光源強(qiáng)度”、“目標(biāo)圖案亮度”、“曝光時(shí)間”等選項(xiàng)，使顯示的圖像清晰，不能靠更改相機(jī)架高度等改變硬件位置或手動(dòng)調(diào)焦的方式來(lái)改善清晰度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.由于不同學(xué)員之間經(jīng)常會(huì)使用同一臺(tái)機(jī)器人訓(xùn)練，自己創(chuàng)建的坐標(biāo)系經(jīng)常會(huì)被別人刪除或更改掉，可以記錄自己的坐標(biāo)系參數(shù)，下次再訓(xùn)練時(shí)，采用直接輸入法重建自己的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.從仿真軟件ROBOGUIDE中創(chuàng)建的TP程序，如果想要用普通寫字板或word等軟件打開，則應(yīng)該將ROBOGUIDE的TP程序?qū)С鰹長(zhǎng)S文件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.程序復(fù)制功能既可以復(fù)制成已有的文件名，也可以復(fù)制成新的文件名。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.I/O指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)，最常用的是數(shù)字信號(hào)(DI/DO)指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.依次按鍵操作：【MENU】（菜單）→【SETUP】（設(shè)定）→F1【Type】（類型）→【Frames】（坐標(biāo)系）進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，若添加的工作臺(tái)（Fixture1）過(guò)矮，若想使工作臺(tái)變高，可雙擊該工作臺(tái)，打開屬性對(duì)話框，修改Scale的Z值為原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.切換3方式開關(guān)T1,T2和AUTO的操作方式是松開安全開關(guān)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.由于不同學(xué)員之間經(jīng)常會(huì)使用同一臺(tái)機(jī)器人訓(xùn)練，自己創(chuàng)建的坐標(biāo)系經(jīng)常會(huì)被別人刪除或更改掉，可以在訓(xùn)練結(jié)束前，將當(dāng)前坐標(biāo)系庫(kù)