計算機控制技術A期末試卷及答案

計算機控制技術A期末試卷及答案一、單項選擇題（每題2分，共20分）1.計算機控制系統中，以下哪個不是控制系統的基本組成部分？A.輸入B.輸出C.控制器D.傳感器答案：D2.在計算機控制系統中，以下哪個是用于描述系統動態(tài)特性的數學模型？A.差分方程B.微分方程C.線性方程D.非線性方程答案：B3.計算機控制系統中的采樣周期是指：A.控制器更新控制信號的時間間隔B.傳感器采集數據的時間間隔C.系統響應時間D.系統穩(wěn)定時間答案：B4.在計算機控制系統中，以下哪個不是常用的控制算法？A.PID控制B.模糊控制C.神經網絡控制D.遺傳算法答案：D5.計算機控制系統中，以下哪個是用于實現控制算法的硬件？A.傳感器B.執(zhí)行器C.控制器D.數據采集卡答案：C6.在計算機控制系統中，以下哪個是用于描述系統穩(wěn)定性的指標？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.動態(tài)誤差C.瞬態(tài)響應D.系統增益答案：C7.計算機控制系統中，以下哪個是用于描述系統響應速度的指標？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.動態(tài)誤差C.瞬態(tài)響應D.系統增益答案：C8.在計算機控制系統中，以下哪個是用于描述系統抗干擾能力的指標？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.動態(tài)誤差C.瞬態(tài)響應D.系統增益答案：D9.計算機控制系統中，以下哪個是用于描述系統誤差的指標？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.動態(tài)誤差C.瞬態(tài)響應D.系統增益答案：A10.在計算機控制系統中，以下哪個是用于描述系統精度的指標？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.動態(tài)誤差C.瞬態(tài)響應D.系統增益答案：A二、多項選擇題（每題3分，共15分）11.計算機控制系統的基本組成部分包括以下哪些？A.輸入B.輸出C.控制器D.傳感器E.執(zhí)行器答案：A,B,C,D,E12.計算機控制系統中常用的控制算法包括以下哪些？A.PID控制B.模糊控制C.神經網絡控制D.遺傳算法E.差分方程答案：A,B,C13.計算機控制系統中用于實現控制算法的硬件包括以下哪些？A.傳感器B.執(zhí)行器C.控制器D.數據采集卡E.微分方程答案：A,B,C,D14.計算機控制系統中用于描述系統性能的指標包括以下哪些？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.動態(tài)誤差C.瞬態(tài)響應D.系統增益E.差分方程答案：A,B,C,D15.計算機控制系統中用于描述系統誤差的指標包括以下哪些？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.動態(tài)誤差C.瞬態(tài)響應D.系統增益E.微分方程答案：A,B三、填空題（每題2分，共20分）16.計算機控制系統中，控制器的作用是______系統輸出與期望輸出之間的偏差。答案：消除17.在計算機控制系統中，采樣周期過長會導致系統的______響應變差。答案：動態(tài)18.計算機控制系統中，PID控制算法中的P、I、D分別代表比例、______和微分。答案：積分19.計算機控制系統中，模糊控制算法的特點是能夠處理______信息。答案：模糊20.計算機控制系統中，神經網絡控制算法的特點是具有______學習能力。答案：自適應21.計算機控制系統中，遺傳算法的特點是具有______優(yōu)化能力。答案：全局22.計算機控制系統中，穩(wěn)態(tài)誤差是描述系統在______狀態(tài)下的誤差。答案：穩(wěn)態(tài)23.計算機控制系統中，動態(tài)誤差是描述系統在______過程中的誤差。答案：動態(tài)24.計算機控制系統中，瞬態(tài)響應是描述系統在______過程中的響應。答案：瞬態(tài)25.計算機控制系統中，系統增益是描述系統的______特性。答案：放大四、簡答題（每題10分，共30分）26.簡述計算機控制系統的基本組成。答案：計算機控制系統的基本組成包括輸入、輸出、控制器、傳感器和執(zhí)行器。輸入是系統的期望輸出，輸出是系統的實際輸出，控制器是實現控制算法的硬件，傳感器用于采集系統的實際輸出，執(zhí)行器用于實現控制器的控制信號。27.簡述計算機控制系統中常用的控制算法及其特點。答案：計算機控制系統中常用的控制算法包括PID控制、模糊控制和神經網絡控制。PID控制算法具有結構簡單、易于實現的特點，適用于線性系統；模糊控制算法能夠處理模糊信息，適用于非線性系統；神經網絡控制算法具有自適應學習能力，適用于復雜系統。28.簡述計算機控制系統中用于描述系統性能的指標及其意義。答案：計算機控制系統中用于描述系統性能的指標包括穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)誤差、瞬態(tài)響應和系統增益。穩(wěn)態(tài)誤差描述系統在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下的誤差，反映了系統的精度；動態(tài)誤差描述系統在動態(tài)過程中的誤差，反映了系統的響應速度；瞬態(tài)響應描述系統在瞬態(tài)過程中的響應，反映了系統的穩(wěn)定性；系統增益描述系統的放大特性，反映了系統的抗干擾能力。五、計算題（每題15分，共30分）29.給定一個計算機控制系統，其傳遞函數為G(s)=1/(s+1)，試計算該系統的穩(wěn)態(tài)誤差。答案：根據穩(wěn)態(tài)誤差的定義，穩(wěn)態(tài)誤差為系統在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下的誤差，即系統的實際輸出與期望輸出之間的差值。對于給定的傳遞函數G(s)=1/(s+1)，其穩(wěn)態(tài)誤差可以通過計算G(s)的極限來得到。當s趨近于0時，G(s)趨近于1，因此該系統的穩(wěn)態(tài)誤差為0。30.給定一個計算機控制系統，其傳遞函數為G(s)=1/(s^2+2s+1)，試計算該系統的動態(tài)誤差。答案：根據動態(tài)誤差的定義，動態(tài)誤差為系統在動態(tài)過程中的誤差，即系統的實際輸出與期望