汽車底盤電控系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修 第2版 課件 任務(wù)9 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

項(xiàng)目三汽車轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)檢修任務(wù)9四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Four-wheelSteering——4WS）是指汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪可相對(duì)車身主動(dòng)轉(zhuǎn)向，使汽車的四個(gè)車輪都能起轉(zhuǎn)向作用。以改善汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)：車輛在高速行駛時(shí)以及在濕滑路面上的轉(zhuǎn)向特性更加穩(wěn)定和可控。（2）轉(zhuǎn)向響應(yīng)快：在整個(gè)車速變化范圍內(nèi)，車輛對(duì)轉(zhuǎn)向輸入的響應(yīng)更迅速和準(zhǔn)確。（3）直線行駛穩(wěn)定性好：在高速工況下車輛的直線行駛穩(wěn)定性提高，路面不平度和側(cè)風(fēng)對(duì)車輛行駛穩(wěn)定性影響減小。（4）換車道時(shí)穩(wěn)定性好：車輛高速行駛換車道的穩(wěn)定性提高。（5）低速機(jī)動(dòng)性好：低速時(shí)，后輪朝前輪偏轉(zhuǎn)方向的反向偏轉(zhuǎn)，使車輛轉(zhuǎn)變半徑大大減小，因而更容易控制。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類（1）按轉(zhuǎn)向方式分為：1同相位轉(zhuǎn)向：改善汽車高速行駛的操縱穩(wěn)定性2逆相位轉(zhuǎn)向：減小汽車的轉(zhuǎn)彎半徑（2）按后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制和驅(qū)動(dòng)方式的不同分為機(jī)械式、液壓式、電控機(jī)械式、電控液壓式和電控電動(dòng)式等幾種類型（3）按前后輪的偏轉(zhuǎn)角和車速之間的關(guān)系分為：1轉(zhuǎn)角傳感型2車速傳感型低速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性

高速時(shí)2W轉(zhuǎn)向特性

高速時(shí)轉(zhuǎn)向特性四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前輪采用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后輪采用直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件（1）傳感器1.前、后輪轉(zhuǎn)角傳感器2.車速傳感器3.車身橫擺角速度傳感器(2)電控單元（ECU）(3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)小知識(shí)-四輪轉(zhuǎn)向發(fā)展歷史四輪轉(zhuǎn)向的歷史可以追溯上世紀(jì)初，德國殖民辦公室向戴姆勒公司訂購了一種在非洲通過能力強(qiáng)且機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的汽車。1907年，戈特利布戴姆勒的兒子工程師保羅?戴姆勒設(shè)計(jì)了一輛這輛全輪驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向的汽車，叫DernburgWagen。

要想實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向，需要在后軸上增加一整套轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向拉桿，從前還需要有一根轉(zhuǎn)向桿從方向盤傳遞到后軸，既占空間又增加重量?，F(xiàn)在雖然方向盤的轉(zhuǎn)角能通過電信號(hào)傳遞給后軸轉(zhuǎn)向機(jī)，但是需要諸多傳感器監(jiān)控車輛狀態(tài)。無論哪種方式都會(huì)增加車輛的復(fù)雜性，發(fā)生故障的概率也就更大。另一方面，發(fā)展起來的ESP、TC等電子系統(tǒng)以及能實(shí)現(xiàn)左右輪動(dòng)力分配的四驅(qū)系統(tǒng)，都在一定程度上替代了后輪轉(zhuǎn)向的功能，通過將動(dòng)力分配給外側(cè)車輪或?qū)?/p>