汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修 第2版 課件全套 任務(wù)1液力自動(dòng)變速器（AT）電控系統(tǒng)檢修 -任務(wù)16線控制動(dòng)檢修

項(xiàng)目一自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修任務(wù)一液力自動(dòng)變速器（AT）電控系統(tǒng)檢修

電控液力自動(dòng)變速器（AT）是在傳統(tǒng)液力自動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制系統(tǒng)而形成的。電控液力自動(dòng)變速器能對(duì)不同負(fù)荷和車(chē)速選擇最佳速比，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在相應(yīng)最佳轉(zhuǎn)速。所有換檔由變速器自行完成，駕駛員僅用加速踏板表達(dá)對(duì)車(chē)速變化的意圖和通過(guò)換擋桿選擇要求的運(yùn)行狀態(tài)。液力變矩器液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給變速器輸入軸液力變矩器的結(jié)構(gòu)渦輪是液力變矩器的輸出元件，它通過(guò)花鍵與行星齒輪系統(tǒng)的輸入軸相連。渦輪位于泵輪前方，其葉片面向泵輪葉片。導(dǎo)輪位于渦輪和泵輪之間，是液力變矩器的反應(yīng)元件。液力變矩器的工作原理鎖止離合器由于液力變矩器的泵輪和渦輪之間存在著轉(zhuǎn)速差和液力損失，其效率不如普通機(jī)械式變速器高，為提高液力變矩器在高轉(zhuǎn)速比工況下的效率及汽車(chē)正常行駛時(shí)的燃油經(jīng)濟(jì)性，絕大部分液力變矩器增設(shè)了鎖止機(jī)構(gòu)鎖止離合器分離狀態(tài)

鎖止離合器接合狀態(tài)單排行星齒輪結(jié)構(gòu)示意圖單排行星齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式設(shè)太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為z1、z2和z3，齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為α。根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式n1+αn2-(1+α)n3=0辛普森式Ⅰ型行星齒輪機(jī)構(gòu)辛普森式Ⅰ型行星齒輪機(jī)構(gòu)示意圖

辛普森式Ⅱ型行星齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)

換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)其功用與手動(dòng)變速器同步器相似，但受液壓系統(tǒng)控制，包括：離合器、制動(dòng)器、單向離合器等多片離合器濕式多片離合器由離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片、花鍵轂等組成。片式制動(dòng)器片式制動(dòng)器由制動(dòng)器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片及制動(dòng)器轂等組成，自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)合稱(chēng)為電液控制系統(tǒng)。包括：電子控制單元、各類(lèi)傳感器及執(zhí)行器等。節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)節(jié)氣門(mén)位置傳感器與節(jié)氣門(mén)聯(lián)在一起，不斷地將節(jié)氣門(mén)位置和節(jié)氣門(mén)踏板踏下速度的信號(hào)傳給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，然后由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元傳給自動(dòng)變速器控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)

車(chē)速傳感器信號(hào)

輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)

變速器油溫傳感器信號(hào)

檔位開(kāi)關(guān)信號(hào)檔位開(kāi)關(guān)信號(hào)作用是控制換檔和換檔范圍。類(lèi)型又分為開(kāi)關(guān)型、模擬電壓型、編碼型、現(xiàn)在還有霍爾式檔位開(kāi)關(guān)。自動(dòng)變速器電磁閥電磁閥是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，按其作用可分為換擋電磁閥、鎖止電磁閥和調(diào)壓電磁閥。按其工作方式可分為開(kāi)關(guān)式電磁閥和脈沖式電磁閥。大眾01m電磁閥液力自動(dòng)變速器失速試驗(yàn)

時(shí)滯試驗(yàn)

油壓試驗(yàn)

自動(dòng)變速器油（ATF）自動(dòng)變速器油(AutomaticTransmissionFluid)簡(jiǎn)稱(chēng)ATF，是指專(zhuān)用于自動(dòng)變速器的油液。ATF對(duì)自動(dòng)變速器的工作、使用性能以及使用壽命都有非常重要的影響。自動(dòng)變速器冷態(tài)和熱態(tài)時(shí)的檢查

故障案例-自動(dòng)變速器不能換擋故障故障現(xiàn)象：一輛2012年產(chǎn)新帕薩特轎車(chē)，裝配1.8LTSI(CEA)發(fā)動(dòng)機(jī)，搭載09G6擋自動(dòng)變速器，行駛里程1100km。用戶反映該車(chē)變速器選擋桿卡在P擋位不能移動(dòng)，而且鑰匙不能從點(diǎn)火開(kāi)關(guān)中取出，選擋桿處所有擋位顯示都自動(dòng)亮起。磨損的線束拆下左前車(chē)輪罩，先檢查連接自動(dòng)變速器控制單元的線束是否存在破損的現(xiàn)象，經(jīng)檢査發(fā)現(xiàn)在左前照燈的后面有一根線束被前照燈固定螺栓磨破如圖1-29所示自動(dòng)變速器車(chē)輛駕駛技巧突遇險(xiǎn)情或在比較陡的坡道行駛，可以充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用降速汽車(chē)在超車(chē)時(shí)，必須使用強(qiáng)制低擋項(xiàng)目一自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修任務(wù)二雙離合自動(dòng)變速器（DCT）電控系統(tǒng)檢修

DCT是英文DualClutchTransmission的簡(jiǎn)寫(xiě)，中文直譯為“雙離合變速器”，DCT是所有雙離合變速器的通稱(chēng)。DSG（DirectShiftGearbox）變速器是大眾對(duì)雙離合變速器的叫法，中文表面意思為“直接換擋變速器”。多片濕式雙離合器結(jié)構(gòu)多片濕式雙離合器內(nèi)部主要由兩個(gè)離合器組成：離合器K1和離合器K2。多片濕式雙離合器的作用等同于普通手動(dòng)變速器中機(jī)械式離合器的作用，針對(duì)于有級(jí)的液力機(jī)械式自動(dòng)變速器來(lái)講，其作用相當(dāng)于液力變矩器的作用，多片濕式雙離合器即為一個(gè)自動(dòng)離合器。離合器K1

離合器K2

輸入軸輸入軸共有兩根如圖2-5所示。輸入軸一和輸入軸二可分別通過(guò)雙離合器中的離合器K1和K2得到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。輸出軸輸出軸有兩根：輸出軸一和輸出軸二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)DSG變速器的檔位轉(zhuǎn)換是由換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)/檔位選擇器來(lái)操作的，檔位選擇器實(shí)際上是個(gè)液壓馬達(dá)，推動(dòng)撥叉就可以進(jìn)入相應(yīng)的檔位，又液壓控制系統(tǒng)來(lái)控制它們的工作。

雙離合器自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線在1檔起步行駛時(shí)，動(dòng)力傳遞路線如圖2-14中直線和箭頭所示，外部離合器接合，通過(guò)內(nèi)部輸入軸到1檔齒輪，再輸出到差速器。二檔時(shí)變速器動(dòng)力傳遞路線

雙離合器自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)圖

電磁閥閥體上共有11個(gè)電磁閥和一個(gè)泄壓閥，電磁閥分成開(kāi)關(guān)閥和調(diào)節(jié)閥兩種類(lèi)型。開(kāi)關(guān)閥有N88、N89、N90、N91、N92；調(diào)節(jié)閥有N215、N216、N217、N218、N233、N371。多路控制閥N92多路控制閥N92如圖2-17所示控制液壓部分接通不同的油道，當(dāng)該電磁閥未動(dòng)作時(shí)，接通2，4，6檔供油油路換檔控制閥N88、N89、N90、N91未通電情況下，換檔控制閥處于關(guān)閉狀態(tài)，液壓油無(wú)法到達(dá)換檔執(zhí)行元件，N88控制1檔和5檔換檔油壓調(diào)節(jié)閥壓力控制閥N215：控制多片式離合器K1的壓力，離合器壓力控制的基礎(chǔ)是發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，控制單元根據(jù)摩擦片的可變摩擦系數(shù)來(lái)對(duì)壓力進(jìn)行控制壓力控制閥N216：控制多片式離合器K2的壓力，離合器壓力控制的基礎(chǔ)是發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，控制單元根據(jù)摩擦片的可變摩擦系數(shù)來(lái)對(duì)壓力進(jìn)行控制離合器冷卻壓力控制閥N218該閥為調(diào)節(jié)閥，通過(guò)滑閥控制冷卻油的流量?？刂茊卧ㄟ^(guò)采集G519的信號(hào)來(lái)控制該閥。安全閥安全閥使變速箱的兩個(gè)部分相互分離，安全閥N233控制變速箱部分一，安全閥N371控制變速箱部分二。安全閥N233、N371如圖2-21所示。變速箱輸入轉(zhuǎn)速傳感器G182信號(hào)作用：用于計(jì)算離合器的打滑率。輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器G501和G502信號(hào)作用：監(jiān)測(cè)離合器K1和K2的輸出轉(zhuǎn)速輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器G195和G196信號(hào)作用：識(shí)別車(chē)速和車(chē)輛行駛方向液壓傳感器G193和G194信號(hào)作用：控制單元利用該傳感器信號(hào)來(lái)識(shí)別作用于離合器K1和離合器K2的液壓油壓力。離合器溫度傳感器G509信號(hào)作用：調(diào)節(jié)離合器冷卻油流量和采取進(jìn)一步措施變速器油溫傳感器G93和變速器控制單元溫度傳感器G510信號(hào)作用：監(jiān)測(cè)滑閥箱溫度換檔元件位置傳感器信號(hào)作用：識(shí)別換檔撥叉的準(zhǔn)確位置換檔桿傳感器控制單元J587

DSG雙離合變速器檢修D(zhuǎn)SG雙離合變速器在車(chē)輛上應(yīng)用已有數(shù)年，已經(jīng)是一項(xiàng)相對(duì)成熟的技術(shù)，但最近有些裝備濕式DSG雙離合車(chē)型的警告燈會(huì)亮起，出現(xiàn)不能掛擋的故障，這是DSG雙離合器的溫度傳感器信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤，導(dǎo)致變速器被強(qiáng)制保護(hù)在N擋，這多是因傳感器質(zhì)量不良所致。在大眾車(chē)型中離合器溫度傳感器的編號(hào)為G509，它貼近離合器轉(zhuǎn)殼安裝雙離合變速器溫度傳感器

故障案例-DSG換擋沖擊故障一輛上海大眾昊銳DSG轎車(chē)到維修廠報(bào)修，車(chē)主反映：該車(chē)在掛R擋和D1擋時(shí)有沖擊現(xiàn)象，行駛一會(huì)兒后，DSG鎖擋，同時(shí)擋位指示燈閃亮。接車(chē)后，先對(duì)該車(chē)進(jìn)行路試，發(fā)現(xiàn)該車(chē)果真如同車(chē)主反映的現(xiàn)象一樣。該車(chē)在掛N-R擋時(shí)有沖擊現(xiàn)象，在掛N-D時(shí)無(wú)1擋同時(shí)擋位指示燈閃亮，直接上升至2擋。R擋和D2擋都是行駛一會(huì)兒后，DSG鎖擋，動(dòng)力中斷，汽車(chē)停駛，但發(fā)動(dòng)機(jī)還正常運(yùn)轉(zhuǎn)。故障碼

斯柯達(dá)昊銳DSG電子控制系統(tǒng)組成分變速器1離合器1電磁閥

故障分析產(chǎn)生故障的安全閥位于分變速器1壓力調(diào)節(jié)閥1與分速器1離合器1之間，當(dāng)分變速器1離合器1電磁閥在接到指令時(shí)，分速器1離合器1內(nèi)的油壓會(huì)通過(guò)安全閥流向分變速器1壓力調(diào)節(jié)閥1。當(dāng)此閥檢測(cè)到管路油壓異常時(shí)，電子控制單元發(fā)出指令給電磁閥切斷通往分速器1的控制油壓。因此，分變速器就不會(huì)正常工作。在2擋時(shí)沖擊是因?yàn)榉肿兯倨?的油壓被切斷后，現(xiàn)系統(tǒng)上所有的油壓都加在分變速器2上，導(dǎo)致分變速器2內(nèi)控制油壓升高，以致電磁閥運(yùn)動(dòng)速度加快，從而引起沖擊現(xiàn)象。在做設(shè)定后，為什么所有的擋位都沒(méi)有呢？因?yàn)樽鲈O(shè)定時(shí)，電磁閥的回流通道打開(kāi)，系統(tǒng)內(nèi)的油壓都流回到儲(chǔ)液缸內(nèi)。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，變速器內(nèi)的油壓建立需要一定時(shí)間，因而做完設(shè)定后，需運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)幾分鐘，讓油壓建立起來(lái)后，變速器才能正常工作。項(xiàng)目一自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修任務(wù)三無(wú)級(jí)變速器（CVT）電控系統(tǒng)檢修

CVT（ContinuouslyVariableTransmission），直接翻譯就是連續(xù)可變傳動(dòng)，也就是我們常說(shuō)的無(wú)級(jí)變速器，顧名思義就是沒(méi)有明確具體的檔位，但是速比的變化卻不同于自動(dòng)變速箱的跳擋過(guò)程，而是連續(xù)的，因此動(dòng)力傳輸持續(xù)而順暢。。CVT無(wú)級(jí)變速器構(gòu)造該系統(tǒng)主要包括主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、金屬帶和液壓泵等基本部件。金屬帶由兩束金屬環(huán)和幾百個(gè)金屬片構(gòu)成。Mutitonic01J無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

無(wú)級(jí)變速器換擋工作原理汽車(chē)開(kāi)始起步時(shí)，主動(dòng)輪的工作半徑較小，變速器可以獲得較大的傳動(dòng)比，從而保證驅(qū)動(dòng)橋能夠有足夠的扭矩使汽車(chē)獲得較高的加速度。隨著車(chē)速的增加，主動(dòng)輪的工作半徑逐漸減小，從動(dòng)輪的工作半徑相應(yīng)增大前進(jìn)時(shí)動(dòng)力傳遞示意圖

倒擋時(shí)的動(dòng)力傳遞示意圖

無(wú)級(jí)變速器液壓控制系統(tǒng)液壓控制單元中的輸導(dǎo)控制閥向換擋壓力調(diào)節(jié)電磁閥N216提供一個(gè)約0．5MPa的常壓。壓力傳感器結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)矩傳感器集成于主動(dòng)鏈輪1內(nèi)，監(jiān)控傳遞到壓力缸的實(shí)際轉(zhuǎn)矩，并建立壓力缸的正確油壓。轉(zhuǎn)矩傳感器主要部件為2個(gè)滑軌架，滑軌中裝有7個(gè)滾子

輸入轉(zhuǎn)矩低時(shí)，在汽車(chē)穩(wěn)定運(yùn)行的情況下，出油孔只部分關(guān)閉，打開(kāi)排油孔(轉(zhuǎn)矩傳感器)后壓力下降如圖液壓控制單元液壓控制單元由手動(dòng)換檔閥、9個(gè)液壓閥和3個(gè)電磁控制閥組成電子控制系統(tǒng)奧迪01JCVT的電子控制系統(tǒng)由電子控制單元、輸入裝置（傳感器、開(kāi)關(guān)）和輸出裝置（電磁閥）三部分組成。無(wú)級(jí)變速器檢修故障現(xiàn)象：一輛2009年產(chǎn)一汽-大眾奧迪A6L轎車(chē)，搭載01J型無(wú)級(jí)變速器，行駛里程8萬(wàn)km。用戶反映該車(chē)減速慢行時(shí)行駛不夠平順，且發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈亮。

對(duì)搭載無(wú)級(jí)變速器的車(chē)輛而言，主動(dòng)鏈輪的輸入扭矩是通過(guò)變速器中的扭矩傳感器來(lái)測(cè)量的。變速器在其輸入軸上設(shè)置了一個(gè)扭矩變換裝置如圖3-14所示,其作用是將輸入軸扭矩轉(zhuǎn)換為軸向力。前進(jìn)擋離合器的油路圖

故障排除

更換前進(jìn)擋離合器控制電磁閥，試車(chē)確認(rèn)故障排除小知識(shí)-CVT變速器的“打滑”“打滑”是CVT無(wú)法回避的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象又歸罪于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其他形式的變速器在動(dòng)力傳遞上，是以離合器和齒輪連接，雖然離合器之間是以摩擦力結(jié)合，但結(jié)合之牢固，可以將其視為剛性連接，就算是液力變矩器會(huì)有相對(duì)轉(zhuǎn)速差，但其間仍有離合器可以相連，況且就算是因轉(zhuǎn)速差而引起的“滑動(dòng)”，這種“滑動(dòng)”也可以產(chǎn)生“增矩”的作用，而非失速。而CVT變速器中，變速機(jī)構(gòu)錐輪和鏈帶的鏈接的接觸面積比較小，又是時(shí)刻變化的，與剛性連接相差甚遠(yuǎn)。雖然可以通過(guò)錐輪壓緊來(lái)提升張力，增加摩擦力，但這仍然無(wú)法治本。這一現(xiàn)狀可以通過(guò)一系列技術(shù)來(lái)改善，例如博世的新式鏈帶如圖3-15所示，項(xiàng)目一汽車(chē)行駛電控系統(tǒng)檢修任務(wù)四電控懸架系統(tǒng)檢修氣體彈簧構(gòu)造和原理氣體彈簧分為空氣彈簧和油氣彈簧兩種。空氣彈簧結(jié)構(gòu)空氣彈簧是利用密閉容器中空氣的可壓縮性制成的彈簧油氣彈簧油氣彈簧是利用氣體的壓縮來(lái)儲(chǔ)存能量的彈性元件。電磁減振器構(gòu)造和原理這種減振器中的液壓油是一種“磁流變液體”，含有很多亞鐵化合物顆粒有磁場(chǎng)和無(wú)磁場(chǎng)時(shí)的減振器內(nèi)部情況一旦控制電腦發(fā)出脈沖信號(hào)，線圈內(nèi)有電流通過(guò)，進(jìn)而形成一個(gè)磁場(chǎng)，這些粒子馬上會(huì)按垂直于活塞運(yùn)動(dòng)的方向排列奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架工作原理奧迪A8轎車(chē)作為奧迪品牌的頂級(jí)車(chē)型，配備了新開(kāi)發(fā)的自適應(yīng)空氣懸架奧迪A8空氣懸架原理圖

奧迪A8減振器減振器使用了一個(gè)無(wú)級(jí)電子雙管氣壓減振器奧迪A8減振器工作原理奧迪A8空氣供應(yīng)機(jī)組

奧迪A8電磁閥組

奧迪A8儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐如圖4-11所示位于汽車(chē)左側(cè)行李箱底板和底部消聲器之間。儲(chǔ)氣罐由鋁材制成。其容積為5.8L，最大工作壓力為16bar。奧迪A8傳感器1.壓縮機(jī)溫度傳感器(G290)用于探測(cè)壓縮機(jī)汽缸蓋的溫度。它的電阻隨溫度的升高急劇降低(NTC：負(fù)溫度系數(shù))。此電阻的變化由控制單元進(jìn)行處理?？諝鈮嚎s機(jī)最大運(yùn)行時(shí)間取決于當(dāng)前溫度。維修時(shí)不得單獨(dú)更換零件。2.壓力傳感器(G291)根據(jù)電磁閥的控制情況，用于測(cè)量前橋和后橋彈簧支柱或儲(chǔ)氣罐間的壓力變化情況。3.車(chē)身加速度傳感器(G341、G342、G343)4.車(chē)身高度傳感器(G76、G77、G78、G289)如圖4-14所示，四個(gè)傳感器在結(jié)構(gòu)上相同，支架和連接桿位于車(chē)軸的側(cè)面和特定的位置上，傳感器測(cè)得懸臂和車(chē)身之間的距離并由此測(cè)得車(chē)輛的高度狀態(tài)。以800Hz頻率進(jìn)行感應(yīng)探測(cè)(全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)為200Hz)。采樣頻率可以確定非簧載質(zhì)量的加速度。奧迪A8高度調(diào)節(jié)方案

奧迪A8空氣懸架電路圖電控空氣懸架檢修故障現(xiàn)象：一輛2008年出廠的路虎攬勝轎車(chē)，因左前部發(fā)生碰撞，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向機(jī)的左側(cè)拉桿折斷及減振器變形，在更換減振器后，儀表顯示動(dòng)態(tài)懸架故障。故障車(chē)左前高度傳感器的數(shù)據(jù)

故障車(chē)右前高度傳感器的數(shù)據(jù)

故障排除：刷新空氣懸架控制模塊后試車(chē)，左前高度傳感器的參考電源電壓為4.92V，信號(hào)電壓為2.03V，數(shù)據(jù)恢復(fù)正常，故障代碼也可以清除，故障排除。小知識(shí)-空氣懸架的應(yīng)用

空氣懸架從十九世紀(jì)中期誕生以來(lái)，經(jīng)歷了一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，經(jīng)歷了“氣動(dòng)彈簧-氣囊復(fù)合式懸架→半主動(dòng)空氣懸架→中央充放氣懸架（即ECAS電控空氣懸架系統(tǒng)）”等多種變化型式。到二十世紀(jì)五十年代才被應(yīng)用在載重車(chē)、大客車(chē)、小轎車(chē)及鐵道汽車(chē)上。目前國(guó)外高級(jí)大客車(chē)幾乎全部使用空氣懸架,重型載貨車(chē)使用空氣懸架的比例已達(dá)80%以上，空氣懸架在輕型汽車(chē)上的應(yīng)用量也在迅速上升。部分轎車(chē)也逐漸安裝使用空氣懸架項(xiàng)目一汽車(chē)行駛電控系統(tǒng)檢修任務(wù)五胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢修

目前，輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要有兩種解決方案，直接系統(tǒng)和間接系統(tǒng)。。凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)造和原理凱迪拉克CTS輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由安裝在汽車(chē)輪胎內(nèi)的壓力和溫度傳感器、信號(hào)處理單元(MCU)、RF發(fā)射器組成的下TPMS發(fā)射模塊、天線以及安裝在汽車(chē)駕駛臺(tái)上的包括數(shù)字信號(hào)處理單元(MCU)、RF接收器、液晶顯示器(LCD)等組成TPMS傳感器凱迪拉克CTS輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS傳感器采用硅壓阻式壓力傳感器。為了便于TPMS接收器的識(shí)別，壓力傳感器都具有6~8位獨(dú)特的ID碼TPMS發(fā)射模塊凱迪拉克CTS的發(fā)射模塊安裝在輪胎氣門(mén)嘴上凱迪拉克CTS輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)電路圖

大眾間接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)造和原理國(guó)內(nèi)大眾車(chē)系上裝配的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)如圖5-5所示是大陸集團(tuán)開(kāi)發(fā)的一個(gè)集成在ABS控制器中的一個(gè)擴(kuò)展軟件功能，它通過(guò)輪速傳感器提供的輪速信號(hào)來(lái)推算輪胎動(dòng)態(tài)半徑的變化，然后換算成胎壓的變化，從而實(shí)現(xiàn)胎壓監(jiān)測(cè)的功能。間接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)警示意圖

胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢修配置有輪胎胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的車(chē)輛，駕駛員能通過(guò)儀表信息顯示屏及時(shí)觀察到當(dāng)前的輪胎胎壓狀況。

胎壓傳感器的讀入程序分為專(zhuān)用模塊讀入方法和手動(dòng)讀入兩種胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)常見(jiàn)故障1胎壓過(guò)低2胎壓過(guò)高3四個(gè)胎壓值均不顯示4部分胎壓值不顯示5胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)學(xué)習(xí)不成功故障排除車(chē)身控制模塊(BCM)軟件和標(biāo)定不是最新版本、傳感器故障、車(chē)輛改裝DVD，干擾接收器接收胎壓傳感器的信號(hào)。解決方案：重新編程更新車(chē)身控制模塊軟件，然后再進(jìn)行輪胎氣壓指示器傳感器讀入程序、更換新胎壓傳感器、由于改裝加裝的DVD釋放出的干擾信號(hào)較強(qiáng)，必須排除電磁干擾。小知識(shí)-外置式胎壓監(jiān)控鐵將軍的外置式胎壓檢測(cè)儀全套由4個(gè)傳感器與藍(lán)牙接收器組成，并且配備了螺母扳手與防盜螺絲。外置式胎壓檢測(cè)儀胎壓接收顯示器

項(xiàng)目一汽車(chē)行駛電控系統(tǒng)檢修任務(wù)六巡航系統(tǒng)檢修

汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)英文為CRUSIECONTROLSYSTEM--縮寫(xiě)為CCS。根據(jù)其特點(diǎn)巡航控制系統(tǒng)一般又稱(chēng)為巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。。定速巡航系統(tǒng)的構(gòu)造和原理定速巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術(shù)保持汽車(chē)自動(dòng)等速行駛的系統(tǒng)，如圖6-3所示。當(dāng)汽車(chē)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)，接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，設(shè)定希望的車(chē)速，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車(chē)行駛阻力的變化，自動(dòng)增大或減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使汽車(chē)按設(shè)定的車(chē)速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。巡航控制開(kāi)關(guān)

巡航控制開(kāi)關(guān)包括主開(kāi)關(guān)(MAIN)、設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)(SET/COAST)、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)(RES/ACC)和取消(CANCEL)開(kāi)關(guān)。巡航系統(tǒng)的組成

(1)車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。(2)節(jié)氣門(mén)位置傳感器節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。(3)節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器可對(duì)巡航控制ECU提供節(jié)氣門(mén)搖臂位置信號(hào)。ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)構(gòu)造和原理ACC自適應(yīng)巡航的英文是AdaptiveCruiseControl，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的操作手柄

系統(tǒng)組成與位置圖

車(chē)距調(diào)節(jié)傳感器和車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元

主動(dòng)巡航系統(tǒng)工作原理示意圖1

主動(dòng)巡航系統(tǒng)工作原理示意圖2

轉(zhuǎn)彎時(shí)和探測(cè)盲區(qū)

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制功能圖

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障檢修自適應(yīng)巡航系統(tǒng)硬件組成相對(duì)簡(jiǎn)單，電氣線路故障比較少見(jiàn)自動(dòng)車(chē)距控制單元損壞故障現(xiàn)象：打開(kāi)巡航開(kāi)關(guān)，組合儀表提示巡航系統(tǒng)故障，主動(dòng)巡航無(wú)法開(kāi)啟。CAN總線波形

ACC傳感器位置偏移

數(shù)據(jù)流

小知識(shí)-自適應(yīng)巡航的歷史與使用自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的歷史可以追溯至上個(gè)世紀(jì)70年代。1971年，美國(guó)EATON（伊頓）公司便已從事這方面的開(kāi)發(fā)。其雛形是日本三菱公司提出的PDC（PreviewDistanceControl）系統(tǒng)，它將雷達(dá)與其他處理器結(jié)合在一起，可以偵測(cè)出車(chē)距變化，并對(duì)駕駛員發(fā)出警告，系統(tǒng)還可以控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率。項(xiàng)目二汽車(chē)行駛電控系統(tǒng)檢修電控四驅(qū)系統(tǒng)檢修

電控四驅(qū)指的是車(chē)輛在行駛過(guò)程中電腦控制四輪驅(qū)動(dòng)的形式，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪，這種驅(qū)動(dòng)模式能隨時(shí)擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整，并且油耗較高。電控四驅(qū)分為分時(shí)四驅(qū)、適時(shí)四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)，分時(shí)四驅(qū)是一種駕駛者可以在兩驅(qū)和四驅(qū)之間通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行選擇的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由駕駛者根據(jù)駕駛需要通過(guò)對(duì)分動(dòng)器的斷開(kāi)或接通達(dá)到兩驅(qū)或四驅(qū)的目的。適時(shí)四驅(qū)是只有在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候才會(huì)出現(xiàn)的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它的出現(xiàn)不僅降低了四驅(qū)汽車(chē)的成本，也為用戶帶來(lái)了良好的燃油經(jīng)濟(jì)性。全時(shí)四驅(qū)是汽車(chē)在行駛的任何時(shí)間所有車(chē)輪全部獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是更好的動(dòng)力、牽引力、更好的駕駛體驗(yàn)，在劇烈駕駛情況下更安全、行駛更穩(wěn)定。

耦合器如圖-3所示由濕式多片離合器、摩擦片殼體、壓力閥、蓄能器、機(jī)油濾清器、工作活塞、過(guò)載保護(hù)閥、耦合器泵等組成。

兩個(gè)車(chē)橋間的車(chē)輪轉(zhuǎn)角差達(dá)到約10°以上時(shí)，Haldex-耦合器的摩擦片組就可開(kāi)始傳遞轉(zhuǎn)矩了。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)角差達(dá)到20°以上時(shí)，才能輸出全部轉(zhuǎn)矩。

Haldex-耦合器由三部分組成：機(jī)械部件、液壓部件、電子(和電氣)部件。機(jī)械部件包括Haldex-耦合器的傳動(dòng)部分及其殼體以及在殼體內(nèi)嚙合的外摩擦片、輸出轂的盤(pán)形凸輪以及在轂內(nèi)嚙合的內(nèi)摩擦片以及工作活塞

耦合器剖視圖

耦合器液壓系統(tǒng)

蓄能器通過(guò)彈簧力來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)油供油壓力并保持壓力恒定，系統(tǒng)無(wú)壓力:蓄能器彈簧處于放松狀態(tài)，沒(méi)有機(jī)油流過(guò)系統(tǒng)內(nèi)有供油壓力：如果供油壓力過(guò)高，那么蓄能器會(huì)將該壓力向機(jī)油槽方向卸壓如果供油壓力過(guò)低，那么彈簧會(huì)減少或切斷機(jī)油流。耦合器電控部分系統(tǒng)組成

故障案例-長(zhǎng)城風(fēng)駿5電控四驅(qū)故障檢修一輛行駛里程約13.8萬(wàn)km、配置491QE汽油發(fā)動(dòng)機(jī)及5速手動(dòng)變速器，博格華納電控四驅(qū)的長(zhǎng)城風(fēng)駿5皮卡。用戶反映：該車(chē)四驅(qū)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，啟動(dòng)車(chē)輛后，四驅(qū)開(kāi)關(guān)上的4H和4L指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，按下2H、4H、4L按鍵沒(méi)有反應(yīng)，車(chē)輛只能在兩驅(qū)狀態(tài)行駛，不能進(jìn)入4H和4L四驅(qū)模式

位置編碼器信號(hào)簡(jiǎn)圖

4WDECU針腳定義

錯(cuò)誤的信號(hào)位置排列

正確的信號(hào)線位置排列

奧迪Quattro四驅(qū)系統(tǒng)

托森差速器工作示意圖

項(xiàng)目三汽車(chē)轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)檢修任務(wù)8電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。EPS為英文ElectricPowerSteering的縮寫(xiě)。EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的種類(lèi)（1）轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。（2）小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一體。（3）齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖7-1、7-2所示。其轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)地安裝在小齒輪處，電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。齒條助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

扭矩傳感器磁性轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)向柱連接塊為一體，磁阻傳感元件和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊為一體扭矩傳感器原理圖

轉(zhuǎn)向故障警報(bào)燈

轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與方向盤(pán)之間，與安全氣囊時(shí)鐘彈簧集成為一體轉(zhuǎn)向控制單元

轉(zhuǎn)角傳感器結(jié)構(gòu)a光源-b編碼盤(pán)；c+d光學(xué)傳感器；e整圈計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)角傳感器工作原理移動(dòng)模板產(chǎn)生2個(gè)不同的電壓序列。其中一個(gè)模板因孔隙間隔一致，產(chǎn)生的電壓信號(hào)也是規(guī)則信號(hào)如圖7-9所示。EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能主動(dòng)回正功能（1）如果駕駛員在轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中減少了施加在方向盤(pán)上的力，旋轉(zhuǎn)桿上的扭轉(zhuǎn)也相應(yīng)減少。（2）控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和存儲(chǔ)在控制單元中的特性曲線圖評(píng)估出電機(jī)需要的必要的回正力。（3）電機(jī)工作促使車(chē)輪回到直線向前行駛的方向，回到中心位置。主動(dòng)回正功能EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修故障現(xiàn)象：北京現(xiàn)代朗動(dòng)EPS故障燈點(diǎn)亮，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)沉重。故障診斷：客戶在駕駛該車(chē)期間出現(xiàn)了儀表上EPS故障燈點(diǎn)亮和轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)沉重的問(wèn)題，于是將車(chē)輛進(jìn)行檢修。扭矩主信號(hào)故障

傳感器數(shù)據(jù)流

更換轉(zhuǎn)向柱總成

修復(fù)后的數(shù)據(jù)流

故障總結(jié)這是一起典型的韓系車(chē)型MDPS系統(tǒng)的故障案例，在實(shí)際的維修當(dāng)中這類(lèi)故障在北京現(xiàn)代汽車(chē)和東風(fēng)悅達(dá)起亞汽車(chē)中配置有MDPS系統(tǒng)的車(chē)型上都曾發(fā)生過(guò)，基本上只要是讀取到C1209這個(gè)故障碼就可以考慮更換MDPS轉(zhuǎn)向柱總成了。究其原因無(wú)外乎就是轉(zhuǎn)向角度及扭矩傳感器的信號(hào)傳送出現(xiàn)了問(wèn)題，可是廠家并不提供單獨(dú)的配件和維修轉(zhuǎn)向柱總成的條件，所以只能更換全新的MDPS轉(zhuǎn)向柱總成。小知識(shí)-各種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)比怎樣查詢車(chē)輛轉(zhuǎn)向助力的類(lèi)型?

要了解車(chē)輛的轉(zhuǎn)向助力類(lèi)型，最簡(jiǎn)單的方法就是在報(bào)價(jià)庫(kù)里面查找。車(chē)輛轉(zhuǎn)向助力類(lèi)型屬于底盤(pán)轉(zhuǎn)向參數(shù)。

30萬(wàn)以下級(jí)別的車(chē)輛，既有采用液壓助力的車(chē)型也有采用電動(dòng)助力的車(chē)型?？梢?jiàn)這兩種轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)在中低端車(chē)市場(chǎng)共存。液壓助力經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，成本已經(jīng)相當(dāng)?shù)土Ｔ谥械投耸袌?chǎng)，車(chē)型價(jià)格是影響其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的主要因素。中低端車(chē)傾向采用液壓助力系統(tǒng)是事出有因的。

超過(guò)30萬(wàn)的家用轎車(chē)則更多地使用轉(zhuǎn)向電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（俗稱(chēng)電子助力）。電動(dòng)助力是通過(guò)電機(jī)進(jìn)行助力的，因而可以通過(guò)電子系統(tǒng)的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)隨速助力可變這項(xiàng)功能。而且電子助力不直接損耗發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，也可成為一種降低油耗的措施。項(xiàng)目三汽車(chē)轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)檢修任務(wù)9四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Four-wheelSteering——4WS）是指汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪可相對(duì)車(chē)身主動(dòng)轉(zhuǎn)向，使汽車(chē)的四個(gè)車(chē)輪都能起轉(zhuǎn)向作用。以改善汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)：車(chē)輛在高速行駛時(shí)以及在濕滑路面上的轉(zhuǎn)向特性更加穩(wěn)定和可控。（2）轉(zhuǎn)向響應(yīng)快：在整個(gè)車(chē)速變化范圍內(nèi)，車(chē)輛對(duì)轉(zhuǎn)向輸入的響應(yīng)更迅速和準(zhǔn)確。（3）直線行駛穩(wěn)定性好：在高速工況下車(chē)輛的直線行駛穩(wěn)定性提高，路面不平度和側(cè)風(fēng)對(duì)車(chē)輛行駛穩(wěn)定性影響減小。（4）換車(chē)道時(shí)穩(wěn)定性好：車(chē)輛高速行駛換車(chē)道的穩(wěn)定性提高。（5）低速機(jī)動(dòng)性好：低速時(shí)，后輪朝前輪偏轉(zhuǎn)方向的反向偏轉(zhuǎn)，使車(chē)輛轉(zhuǎn)變半徑大大減小，因而更容易控制。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)（1）按轉(zhuǎn)向方式分為：1同相位轉(zhuǎn)向：改善汽車(chē)高速行駛的操縱穩(wěn)定性2逆相位轉(zhuǎn)向：減小汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑（2）按后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制和驅(qū)動(dòng)方式的不同分為機(jī)械式、液壓式、電控機(jī)械式、電控液壓式和電控電動(dòng)式等幾種類(lèi)型（3）按前后輪的偏轉(zhuǎn)角和車(chē)速之間的關(guān)系分為：1轉(zhuǎn)角傳感型2車(chē)速傳感型低速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性

高速時(shí)2W轉(zhuǎn)向特性

高速時(shí)轉(zhuǎn)向特性四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前輪采用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后輪采用直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件（1）傳感器1.前、后輪轉(zhuǎn)角傳感器2.車(chē)速傳感器3.車(chē)身橫擺角速度傳感器(2)電控單元（ECU）(3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)小知識(shí)-四輪轉(zhuǎn)向發(fā)展歷史四輪轉(zhuǎn)向的歷史可以追溯上世紀(jì)初，德國(guó)殖民辦公室向戴姆勒公司訂購(gòu)了一種在非洲通過(guò)能力強(qiáng)且機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的汽車(chē)。1907年，戈特利布戴姆勒的兒子工程師保羅?戴姆勒設(shè)計(jì)了一輛這輛全輪驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向的汽車(chē)，叫DernburgWagen。

要想實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向，需要在后軸上增加一整套轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向拉桿，從前還需要有一根轉(zhuǎn)向桿從方向盤(pán)傳遞到后軸，既占空間又增加重量?，F(xiàn)在雖然方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角能通過(guò)電信號(hào)傳遞給后軸轉(zhuǎn)向機(jī)，但是需要諸多傳感器監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)。無(wú)論哪種方式都會(huì)增加車(chē)輛的復(fù)雜性，發(fā)生故障的概率也就更大。另一方面，發(fā)展起來(lái)的ESP、TC等電子系統(tǒng)以及能實(shí)現(xiàn)左右輪動(dòng)力分配的四驅(qū)系統(tǒng)，都在一定程度上替代了后輪轉(zhuǎn)向的功能，通過(guò)將動(dòng)力分配給外側(cè)車(chē)輪或?qū)?nèi)側(cè)車(chē)輪進(jìn)行一定程度的制動(dòng)，都能主動(dòng)給車(chē)輛帶來(lái)一定的偏航角度，既能實(shí)現(xiàn)輔助過(guò)彎的功能又能降低重量和復(fù)雜性。項(xiàng)目三汽車(chē)轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)檢修線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

英菲尼迪的套線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類(lèi)似如圖10-1所示，也是由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向機(jī)組成。不同之處在于它多了3組ECU電子控制單元、轉(zhuǎn)向盤(pán)后的轉(zhuǎn)向動(dòng)作回饋器、離合器以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)等。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)摒棄了傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，改由電子信號(hào)控制，由于反應(yīng)速度快可以讓駕駛員的操控感受更直接，理論上講，應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)的車(chē)輛在彎道行駛時(shí)，更容易達(dá)到理論上的最佳行駛路線。

去除了轉(zhuǎn)向柱等機(jī)械連接，完全避免了事故中轉(zhuǎn)向柱對(duì)駕駛員的傷害；智能化的ECU根據(jù)汽車(chē)的行駛狀態(tài)判斷駕駛員的操作是否合理，并做出相應(yīng)的調(diào)整；當(dāng)汽車(chē)處于極限工況時(shí)，能夠自動(dòng)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行穩(wěn)定控制。萬(wàn)一電子系統(tǒng)出現(xiàn)故障也可以手動(dòng)操縱車(chē)輛，因?yàn)檫M(jìn)行控制的ECU即電子控制單元設(shè)置了3組，互相起到備用功能，一組出現(xiàn)問(wèn)題馬上就會(huì)有備用系統(tǒng)發(fā)揮作用。如果3組全部出現(xiàn)故障，那轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向機(jī)間的離合器會(huì)立即接合，形成與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)，以保證正常駕駛。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路原理圖

分析儀發(fā)送轉(zhuǎn)向指令

小知識(shí)-汽車(chē)線控底盤(pán)線控驅(qū)動(dòng)核心是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的速度控制。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制是駕駛員控制油門(mén)踏板，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的速度控制。而智能汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制是通過(guò)油門(mén)踏板的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)電子節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的自動(dòng)調(diào)整，調(diào)節(jié)進(jìn)氣量大小，從而實(shí)現(xiàn)控制車(chē)速的目的。

對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃車(chē)而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門(mén)踏板的自動(dòng)控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)車(chē)線控驅(qū)動(dòng)

項(xiàng)目四汽車(chē)制動(dòng)電控系統(tǒng)檢修任務(wù)11ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修

ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）是英文AntilockBrakingSystem或者AntiskidBrakingSystem的縮寫(xiě)。該系統(tǒng)在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中可自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)力，防止車(chē)輪抱死以取得最佳制動(dòng)效果?；坡逝c附著系數(shù)的關(guān)系汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，車(chē)速與輪速之間產(chǎn)生速度差，車(chē)輪發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象?；坡事实亩x為：ABS的結(jié)構(gòu)按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。ABS基本結(jié)構(gòu)

ABS的組成及布置

輪速傳感器的安裝示意霍爾式輪速傳感器原理圖霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的液壓調(diào)節(jié)裝置原理圖根據(jù)制動(dòng)壓力裝置與制動(dòng)助力器的結(jié)構(gòu)關(guān)系，分為分離式、組合式和整體式。液壓調(diào)節(jié)裝置含有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回流泵、儲(chǔ)壓器、阻尼室、節(jié)流閥和兩位液壓電磁閥制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置示意圖

電磁閥控制狀態(tài)

ABS的工作過(guò)程

ABS檢修一輛捷達(dá)轎車(chē)，在正常行駛過(guò)程中其儀表盤(pán)上的ABS故障指示燈偶爾會(huì)亮

兩后輪速傳感器進(jìn)行對(duì)調(diào)后試車(chē)，結(jié)果故障診斷儀顯示左后輪速傳感器信號(hào)不良，說(shuō)明該輪速傳感器確實(shí)有故障。更換右后輪速傳感器，并消除故障記憶，上述故障排除。

—輛比亞迪轎車(chē)，出現(xiàn)儀表盤(pán)上ABS故障指示燈常亮的現(xiàn)象。該車(chē)采用三菱公司的ABS。因該車(chē)為剛修復(fù)的事故車(chē)，而且事故部位在該車(chē)前部，于是就把檢査重點(diǎn)放在輪速傳感器上。拔下ABSECU導(dǎo)線側(cè)連接器，在該連接器上分別測(cè)量各輪速傳感器的電阻，發(fā)現(xiàn)右前輪速傳感器電阻為∞，其他3個(gè)輪速傳感器的電阻均為900Ω，于是判定右前輪速傳感器有故障。由于沒(méi)有現(xiàn)貨，就用一個(gè)捷達(dá)車(chē)的輪速傳感器代替試車(chē),接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS故障指示燈亮幾秒鐘后就自動(dòng)熄滅了。

一輛新款豐田佳美轎車(chē)，輕踩制動(dòng)踏板，ABS反應(yīng)過(guò)快，制動(dòng)踏板頂腳嚴(yán)重。首先檢查基本制動(dòng)系統(tǒng)。拔下ABS泵保險(xiǎn)絲，發(fā)現(xiàn)踩制動(dòng)踏板時(shí)頂腳的現(xiàn)象消失，說(shuō)明故障在ABS中。用故障檢測(cè)儀對(duì)ABS進(jìn)行檢測(cè)，沒(méi)有調(diào)到故障代碼；讀取數(shù)據(jù)流，當(dāng)輕踩制動(dòng)踏板時(shí)右前輪速傳感器的信號(hào)數(shù)值會(huì)突然變?yōu)?km/h,然后又恢復(fù)正常的現(xiàn)象。懷疑該側(cè)輪速傳感器工作不良。清洗右前輪速傳感器信號(hào)齒圈并更換輪速傳感器后試車(chē)，上述故障得以排除。小知識(shí)—ABS與點(diǎn)剎

很多司機(jī)朋友都認(rèn)為“點(diǎn)剎”是最為有效的剎車(chē)方法，這樣是否正確呢？“點(diǎn)剎”是經(jīng)常被提到的一個(gè)詞，項(xiàng)目是“點(diǎn)剎”呢?所謂“點(diǎn)剎”就是以盡快的頻率踩剎車(chē)再松開(kāi)再踩剎車(chē)，反復(fù)這樣如此反復(fù)按駕校的解釋?zhuān)包c(diǎn)剎”是為了防止車(chē)輪抱死，也可以增加對(duì)車(chē)輪的控制力，以防在緊急剎車(chē)的時(shí)候車(chē)輛發(fā)生失控或翻車(chē)。如果車(chē)上已有電腦防抱死系統(tǒng)，“點(diǎn)剎”自然就是一種多余的人為控制技術(shù)了，“點(diǎn)剎”會(huì)不斷松開(kāi)剎車(chē)而延長(zhǎng)了制動(dòng)時(shí)間，也會(huì)大大延長(zhǎng)制動(dòng)距離，如果有緊急情況時(shí)將會(huì)非常危險(xiǎn)。項(xiàng)目四汽車(chē)制動(dòng)電控系統(tǒng)檢修任務(wù)12ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修和自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.掌握ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的作用；2.掌握ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理；3.掌握ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的檢修。4.掌握動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理防止轉(zhuǎn)向過(guò)度在左轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)在前輪上產(chǎn)生向外拉的效果；而通過(guò)ESP在左后輪上施加制動(dòng)力，車(chē)輛將被拉回到正確的行駛軌道上來(lái)。防止前輪轉(zhuǎn)向不足一輛具有轉(zhuǎn)向不足特性的車(chē)，在左轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)在前輪上產(chǎn)生向外拉的效果；而通過(guò)ESP在左后輪上施加制動(dòng)力，車(chē)輛將被拉回到正確的行駛軌道上來(lái)。ESP的結(jié)構(gòu)組成

轉(zhuǎn)向角傳感器a-光源b-編碼盤(pán)c、d-光學(xué)傳感器e-計(jì)數(shù)器橫向加速度傳感器結(jié)構(gòu)1-永久磁鐵2-彈簧3-阻尼盤(pán)4-霍爾傳感器偏航率傳感器

ESP按鍵該按鍵的位置根據(jù)車(chē)型不同而不同,一般在組合儀表區(qū)。駕駛員用該按鍵可關(guān)閉ESP功能。踏下制動(dòng)踏板或再次按下該按鈕，即可再次接通ESP。

ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修故障現(xiàn)象：一輛GL450奔馳（美規(guī)），行駛75000km，客戶反映ESP燈一直亮，找過(guò)幾家修理廠一直都沒(méi)有解決。更換過(guò)輪速傳感器等都不見(jiàn)效果，開(kāi)出去不到1km就又出現(xiàn)了ESP、ABS、EBD故障。左前輪速信號(hào)范圍超差故障碼

故障總結(jié)：這個(gè)問(wèn)題很直觀，但是給維修人員出了難題，尤其是一些小的修理廠根本就不加任何的故障分析直接換件，結(jié)果故障依舊無(wú)從下手，以失敗而告終。其實(shí)原因很簡(jiǎn)單，右后輪磨損嚴(yán)重，就是說(shuō)外徑要比左后輪小，同樣的轉(zhuǎn)速，行駛距離有差距，控制模塊就會(huì)認(rèn)為在右轉(zhuǎn)向狀態(tài)，而此時(shí)前軸沒(méi)有輪速差，控制模塊電腦就會(huì)認(rèn)為是前軸轉(zhuǎn)速錯(cuò)誤。小知識(shí)-ESP的發(fā)展博世是第一家把電子穩(wěn)定程序投入量產(chǎn)的公司。博世的車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為ESP，即為ElectronicStabilityProgram。因?yàn)镋SP是博世公司的專(zhuān)利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱(chēng)之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類(lèi)似的系統(tǒng)，如豐田的VSC（VehicleStabilityControl）和寶馬的DSC(DynamicStabilityControl)等。歐洲會(huì)議要求2011年11月起，所有新乘用車(chē)和商用車(chē)都強(qiáng)制裝配ESP，2014年11月起所有新車(chē)都強(qiáng)制裝配ESP。2008年上半年度，德國(guó)81%的新注冊(cè)乘用車(chē)裝配了ESP，歐洲53%的新注冊(cè)乘用車(chē)裝配了ESP。2012年起，美國(guó)所有4.5噸以下的車(chē)輛都強(qiáng)制裝配ESP。自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理大眾自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)不僅能輔助車(chē)輛停入更小的平行于車(chē)道的車(chē)位（平行泊車(chē)），而且現(xiàn)在，還能將車(chē)輛停入橫置于車(chē)道上的車(chē)位（垂直泊車(chē)）。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)示意圖

路邊停車(chē)示意圖

平行泊車(chē)測(cè)量

測(cè)量垂直泊車(chē)位泊入平行車(chē)位泊入障礙物之間泊入垂直車(chē)位借助自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)駛出泊車(chē)位自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)傳感器、泊車(chē)輔助系統(tǒng)傳感器

自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)控制單元J791項(xiàng)目四汽車(chē)制動(dòng)電控系統(tǒng)檢修任務(wù)13上坡下坡輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.掌握斜坡起步輔助系統(tǒng)的構(gòu)造和原理；2.掌握下坡輔助控制系統(tǒng)的構(gòu)造和原理；3.掌握上下坡輔助控制系統(tǒng)的檢修方法。上坡下坡輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)概述上坡輔助系統(tǒng)(Hill-startAssistControl，HAC)，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種功能，它可讓車(chē)輛在不適用手剎情況下在坡上起步時(shí)，右腳離開(kāi)制動(dòng)踏板車(chē)輛仍能繼續(xù)保持制動(dòng)幾秒上坡下坡輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)概述DAC下坡行車(chē)輔助控制系統(tǒng)（Down－h(huán)illassistcontrol）與發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的道理相同，為了避免制動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)大，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)斜坡起步輔助系統(tǒng)示意圖

工作條件(1)檔位要求在D位、4位、3位、2位或者是L位，在R位置時(shí)不工作。(2)車(chē)速要求大于Okm/h。(3)每個(gè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)方向和車(chē)輛所在檔位的行駛方向相反。HAC系統(tǒng)工作過(guò)程

HAC系統(tǒng)組成

主動(dòng)輪速傳感器安裝位置

輪速傳感器檢測(cè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向原理圖車(chē)輛行駛方向不同時(shí)的信號(hào)下坡輔助控制系統(tǒng)(DAC)結(jié)構(gòu)和原理車(chē)輛在下坡行駛時(shí)不用踩下制動(dòng)踏板，不用調(diào)節(jié)加速踏板的開(kāi)度，DAC系統(tǒng)對(duì)4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，防止車(chē)輛下坡時(shí)車(chē)速過(guò)快，自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輛的速度下坡輔助控制系統(tǒng)工作情況（1）

下坡輔助控制系統(tǒng)工作情況（2）

DAC故障診斷

坡起輔助系統(tǒng)故障檢修車(chē)型：一輛上海大眾2013款新朗逸轎車(chē)，搭載1.4TCFB發(fā)動(dòng)機(jī)、7速DSG變速器。VINLSVND6182DNxxxxxX。行駛里程：67524km。故障現(xiàn)象：客戶來(lái)站反映斜坡起步輔助功能沒(méi)有了。駕駛員停車(chē)并踩下制動(dòng)踏板上坡輔助系統(tǒng)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)流

系統(tǒng)→選擇引導(dǎo)功能→選擇傳感器基本設(shè)定選擇G251設(shè)定

安裝引導(dǎo)性能工操作直至設(shè)定成功路試數(shù)據(jù)流故障總結(jié)當(dāng)面對(duì)縱向加速度傳感器G251數(shù)據(jù)為“-0.58”，認(rèn)為此是故障（后來(lái)經(jīng)對(duì)比正常車(chē)輛數(shù)據(jù)一致）。當(dāng)對(duì)傳感器更換和設(shè)定后不能解決問(wèn)題就感覺(jué)不知從何下手，這種現(xiàn)象對(duì)從事維修工作的同行們也是一樣。后來(lái)對(duì)系統(tǒng)啟用條件的分析后，還是明確了維修方向，以相同道理推想，如果問(wèn)題處在左前門(mén)信號(hào)失真，舒適系統(tǒng)控制傳出一個(gè)車(chē)門(mén)開(kāi)啟信號(hào)，那么這個(gè)故障將會(huì)更難，維修時(shí)第一時(shí)間不可能想得如此深遠(yuǎn)。小知識(shí)-帶坡起輔助的手動(dòng)檔車(chē)輛坡起普通手動(dòng)檔車(chē)型坡起較為復(fù)雜，在車(chē)停穩(wěn)后，拉緊駐車(chē)制動(dòng)并掛入1檔。然后向后拉動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)，按下手制動(dòng)按鈕(注意不要松手制動(dòng))。起步一切準(zhǔn)備工作完畢后，右腳松腳制動(dòng)并放到加速踏板處,適當(dāng)?shù)募佑筒⒈３忠欢ㄞD(zhuǎn)速后，左腳抬離合器踏板。應(yīng)先快抬至接近半聯(lián)動(dòng)位置，然后慢慢抬離合器踏板，同時(shí)注意傾聽(tīng)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的變化，待發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音發(fā)悶、轉(zhuǎn)速下降時(shí)，左腳迅速停住并且保持不動(dòng)，同時(shí)右腳二次加速，以保持足夠的動(dòng)力能夠順利起步，然后慢松手制動(dòng)。帶有坡道起步輔助的手動(dòng)檔汽車(chē)坡起坡道起步輔助系統(tǒng)能有效的防止“溜車(chē)”并使坡道起步更加的流暢，對(duì)于裝備有坡道起步輔助系統(tǒng)的汽車(chē)坡起時(shí)，在手動(dòng)制動(dòng)駐車(chē)狀態(tài)下，先按下起步輔助開(kāi)關(guān)，松開(kāi)手制動(dòng)，左腳踩下離合器踏板并掛入1檔。然后慢慢松開(kāi)離合器同時(shí)右腳配合踩加速踏板。在車(chē)輛起步后，關(guān)閉起步輔助開(kāi)關(guān)。項(xiàng)目四汽車(chē)制動(dòng)電控系統(tǒng)檢修任務(wù)十四電動(dòng)真空泵檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.掌握電動(dòng)真空泵的分類(lèi)和結(jié)構(gòu)；2.掌握電動(dòng)真空泵的檢修。概述目前，為了解決能源危機(jī)與環(huán)境污染問(wèn)題，燃料電池汽車(chē)或在現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的基礎(chǔ)上改裝的電動(dòng)車(chē)得到了大力發(fā)展，絕大多數(shù)的電動(dòng)車(chē)多采用真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)，使人力和動(dòng)力并用，傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)真空助力裝置的真空源來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管或機(jī)械真空泵

電動(dòng)真空泵按常用結(jié)構(gòu)形式可分為：旋片式、活塞式和膜片式；按使用功能可分為：輔助電動(dòng)真空泵和獨(dú)立電動(dòng)真空泵。旋片式電動(dòng)真空泵結(jié)構(gòu)

搖擺活塞式真空泵結(jié)構(gòu)

膜片式真空泵

電動(dòng)真空泵在汽車(chē)中的應(yīng)用（1）純電動(dòng)汽車(chē)（2）冬季冷啟動(dòng)（3）高原環(huán)境下電動(dòng)真空泵故障檢修故障案例：一輛上海大眾帕薩特B5轎車(chē)，配有BEF發(fā)動(dòng)機(jī)(2.0L)和4擋自動(dòng)變速器，行駛里程70000km。駕駛員用制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)左前方有響聲，故來(lái)站維修。故障診斷經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該車(chē)起動(dòng)后在怠速工況下，只要一踩制動(dòng)踏板，位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙左前方用于制動(dòng)助力裝置的電動(dòng)真空泵就立即工作。原來(lái)正常工作的話只1?2s時(shí)間，現(xiàn)在居然工作1mm以上才會(huì)停下來(lái)。電動(dòng)真空泵電路圖

故障排除在發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)目下發(fā)現(xiàn)有17551一個(gè)故障碼也消除不掉，其文字意思是：超過(guò)負(fù)荷確定水平。在電子節(jié)氣門(mén)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元下達(dá)的負(fù)荷確定指令時(shí)，如其本身有故障，它就不能按虛工作，而只能按實(shí)工作。怠速自學(xué)習(xí)在不斷糾正過(guò)量工作的同時(shí)，故障碼就會(huì)記錄下來(lái)。根據(jù)以上分析，更換了電子節(jié)氣門(mén)，作了斷電、清碼、匹配和設(shè)定。啟動(dòng)