工業(yè)機(jī)器人考試題庫(kù)及答案西科大

工業(yè)機(jī)器人考試題庫(kù)及答案西科大

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸中，繞Z軸旋轉(zhuǎn)的軸是（）A.A軸B.B軸C.C軸2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般在（）A.0.01-0.1mmB.0.1-1mmC.1-10mm3.以下哪種不屬于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式（）A.液壓驅(qū)動(dòng)B.氣壓驅(qū)動(dòng)C.人力驅(qū)動(dòng)4.工業(yè)機(jī)器人示教器主要用于（）A.編程B.維修C.拆卸5.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的作用是（）A.支撐機(jī)器人B.完成特定作業(yè)C.控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)6.工業(yè)機(jī)器人工作空間是指（）A.機(jī)器人本體所占空間B.機(jī)器人末端可到達(dá)的所有空間位置C.機(jī)器人控制柜所占空間7.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言是（）A.C++B.機(jī)器人專(zhuān)用語(yǔ)言C.Java8.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）A.機(jī)器人的重量B.機(jī)器人末端可承載的最大重量C.機(jī)器人能搬運(yùn)的物體體積9.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)不包括（）A.硬件系統(tǒng)B.軟件系統(tǒng)C.動(dòng)力系統(tǒng)10.工業(yè)機(jī)器人首次上電時(shí)需要進(jìn)行（）A.編程B.零點(diǎn)校準(zhǔn)C.示教二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分有（）A.機(jī)器人本體B.控制系統(tǒng)C.示教器D.末端執(zhí)行器2.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式有（）A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B.直線運(yùn)動(dòng)C.圓弧運(yùn)動(dòng)D.曲線運(yùn)動(dòng)3.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂4.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)型有（）A.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)B.液壓驅(qū)動(dòng)C.氣壓驅(qū)動(dòng)D.磁力驅(qū)動(dòng)5.工業(yè)機(jī)器人的定位精度受哪些因素影響（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.傳感器精度C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能D.編程方式6.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施有（）A.安全光幕B.急停按鈕C.安全門(mén)鎖D.防護(hù)欄7.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器有（）A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.溫度傳感器8.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言特點(diǎn)有（）A.簡(jiǎn)單易學(xué)B.針對(duì)性強(qiáng)C.功能豐富D.與通用語(yǔ)言相同9.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作包括（）A.定期清潔B.檢查零部件C.更換易損件D.軟件升級(jí)10.工業(yè)機(jī)器人選型時(shí)需要考慮的因素有（）A.負(fù)載能力B.工作空間C.精度要求D.價(jià)格三、判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人只能執(zhí)行預(yù)先編寫(xiě)好的程序。（）2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度一定高于定位精度。（）3.液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人適合高速、輕載的場(chǎng)合。（）4.工業(yè)機(jī)器人示教器可以脫離機(jī)器人本體單獨(dú)使用。（）5.工業(yè)機(jī)器人的工作空間形狀都是規(guī)則的。（）6.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)不需要考慮安全問(wèn)題。（）7.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力會(huì)隨著工作半徑的增大而減小。（）8.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以控制多個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作。（）9.工業(yè)機(jī)器人的傳感器越多越好。（）10.工業(yè)機(jī)器人的使用壽命是固定的，不可延長(zhǎng)。（）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的編程步驟。答：確定任務(wù)需求，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，選擇編程方式（示教編程或離線編程），編寫(xiě)程序指令，進(jìn)行程序調(diào)試和優(yōu)化。2.工業(yè)機(jī)器人常用的末端執(zhí)行器有哪些？答：常見(jiàn)的有吸盤(pán)，用于吸附搬運(yùn)；夾爪，抓取物體；焊槍?zhuān)糜诤附幼鳂I(yè)；噴槍?zhuān)M(jìn)行噴涂工作。3.如何提高工業(yè)機(jī)器人的定位精度？答：優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高剛度和精度；選用高精度傳感器；校準(zhǔn)零點(diǎn)和參數(shù)；優(yōu)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能；合理編程和補(bǔ)償誤差。4.工業(yè)機(jī)器人安全操作的要點(diǎn)有哪些？答：操作人員需培訓(xùn)合格上崗；工作區(qū)域設(shè)防護(hù)裝置；操作前檢查設(shè)備；運(yùn)行中不進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)；遇異常及時(shí)按急停；定期維護(hù)檢查設(shè)備。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)制造業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)。答：未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將向智能化、協(xié)作化、小型化、多功能化發(fā)展。具備更高智能，能與人類(lèi)更緊密協(xié)作，體積更小適應(yīng)多樣場(chǎng)景，功能集成度更高，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。2.分析工業(yè)機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)就業(yè)的影響。答：一方面會(huì)取代部分重復(fù)性、危險(xiǎn)性高的崗位，減少相關(guān)就業(yè)；另一方面會(huì)催生機(jī)器人研發(fā)、維護(hù)、編程等新崗位，推動(dòng)工人技能升級(jí)轉(zhuǎn)型。3.談?wù)劰I(yè)機(jī)器人應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)措施。答：挑戰(zhàn)有成本較高、編程復(fù)雜、安全隱患等。應(yīng)對(duì)措施是研發(fā)降低成本技術(shù)，簡(jiǎn)化編程，加強(qiáng)安全防護(hù)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)人才等。4.舉例說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人在不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)。答：在汽車(chē)行業(yè)，精度要求高、負(fù)載大，用于焊接、裝配等；電子行業(yè)，動(dòng)作敏捷、精度極高，進(jìn)行芯片搬運(yùn)等；食品行業(yè)，需衛(wèi)生耐腐蝕，用于分揀包裝。答案一、單項(xiàng)選擇題1.C2.A3.C4.A5.B6.B7.B8.B9.C10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.