世紀(jì)星車床數(shù)控系統(tǒng)編程說明書

世紀(jì)星車床數(shù)控系統(tǒng)

編程說明書

第一章概述

本書針對HNC-21T/22T.HNCT8iT/19iT、HNC-18xp/T>HNCT9xp/T

世紀(jì)星數(shù)控車床系統(tǒng)進(jìn)行編程說明，其編程語言為廣泛使用的ISO碼。

本章旨在對本說明書中提到的一些基本概念進(jìn)行解釋。

1.1數(shù)控編程概述

零件程序是由數(shù)控裝置專用編程語言書寫的一系列指令組成的（應(yīng)用

得最廣泛的是ISO碼：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定的代碼）。

數(shù)控裝置將零件程序轉(zhuǎn)化為對機(jī)床的控制動作。

最常使用的程產(chǎn)存儲介質(zhì)是磁盤、CF卡、U盤和網(wǎng)絡(luò)。

1.2數(shù)控編程基本知識

1.2.1機(jī)床坐標(biāo)軸

為簡化編程和保證程序的通用性，對數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制訂了統(tǒng)

一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用X匕Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。

X匕Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如圖1.2.1所示，圖中大姆

指的指向為X軸的正方向，食指指向為V軸的正方向，中指指向為Z軸的

正方向。

1.2.2工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)

工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一

已知點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。

工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。

工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇要盡量滿足編程簡單，尺寸換算少，引起的加

工誤差小等條件。一般情況下，程序原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)或定位基

準(zhǔn)上。對車床編程而言，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般選在，工件軸線與工件的前

端面、后端面、卡爪前端面的交點(diǎn)上。

可以通過CNC將相對于程序原點(diǎn)的任意點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為相對于機(jī)床

零點(diǎn)的坐標(biāo)。

加工開始時要設(shè)置工件坐標(biāo)系，用G92,可建立工件坐標(biāo)系；用

G54~G59或T指令可選擇工件坐標(biāo)系。

第二章零件程序的結(jié)構(gòu)

一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。

一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組

成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。如圖2.1所示。

母予?'

%1000V

N01GOOU50W60

削。G01U100W50DF150S3U0M03-

程序段?

N,

N200

指令字?

圖2.1程序的結(jié)構(gòu)?

2.1指令字的格式

一個指令字是曰地址符（指令字符）和帶符號（如定義尺寸的字）或不

帶符號（如準(zhǔn)備功能字G代碼）的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。

程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確東了每個指令字的含義。在

數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。

表2.1指令字符一覽表

機(jī)能*■地址，意義〉

零件程序號，%Q程序編號：％0001?999%

程序段號，N*程序段編號：N0-4294967295P

準(zhǔn)備機(jī)能，Ga指令動作方式（直線、圓弧等）GOO-99^

X,Y,乙

A,B,C*'

坐標(biāo)軸的移動命令±99999.999，

U,V,WP

尺'J亍?

R?圓弧的半徑，固定循環(huán)的參數(shù)*

LJ,KQ圓心相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)，固定循環(huán)的參數(shù)

進(jìn)給速度進(jìn)給速度的指定FO-36000.

主軸機(jī)能，S~主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定S0-9999.'

刀具號、刀具補(bǔ)償號的指定，

刀具機(jī)能一S

70000-9999^

輔助機(jī)能，M。機(jī)床側(cè)開/關(guān)控制的指定M0~99「

補(bǔ)償號」D/刀具半徑補(bǔ)償號的指定0299。

暫停?PJ暫停時間的指定秒”

程序號的指定子程序號的指定P000999.

重復(fù)次數(shù)3U子程序的重復(fù)次數(shù)，固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)

參數(shù)?P,Q,R,U,W,I,K,C,Ac車削復(fù)合循環(huán)參數(shù)，

倒角控制一C,R,RL^,RC0直線后倒角和圓弧后倒角參數(shù)?

2.2程序段的格式

一個程序段定義一個將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。

程序段的格式定義了每個程序段中功能字的句法，如圖2.2.1所示。

程序段

2.3程序的一般結(jié)構(gòu)

一個零件程序必須包括起始符和結(jié)束符。

一個零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號的順

序執(zhí)行的，但書寫程序時，建議按升序書寫程序段號。

華中世紀(jì)星數(shù)控裝置的程序結(jié)構(gòu)：

程序起始符；砥或0）符，％（或0）后跟程序號；

程序結(jié)束:M02或M30；

注釋符：括號（）內(nèi)或分號；后的內(nèi)容為注釋文字；

2.4程序的文件名

CNC裝置可以裝入許多程序文件，以文件的方式讀寫。文件名格式為

（有別于DOS的其他文件名）：

0XXXX（地址0后面必須有四位數(shù)字或字母）

本系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序，進(jìn)行加工或編輯。

第三章數(shù)控系統(tǒng)的編程指令體系

3.1輔助功能M代碼

輔助功能由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序

的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動作。

M功能有非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能二種形式。

非模態(tài)M功能？（當(dāng)段有效代碼）？：只在書寫了該代碼的程序段中有效；

模態(tài)M功能（續(xù)效代碼）：一如可相百注銷的M功能，這些功能在被同一組

的另一個功能注銷前一直有效。

模態(tài)M功能組中包含一個缺省功能（見表3.1）,系統(tǒng)上電時將被初始化

為該功能。

另外，M功能還可分為前作用M功能和后作月M功能二類。

前作用M功能：在程序段編制的軸運(yùn)動之前執(zhí)行；

后作用M功能：在程序段編制的軸運(yùn)動之后執(zhí)行。

華中世紀(jì)星11NC-21T數(shù)控裝置M指令功能如表3.1所示（標(biāo)記者為缺省

值）：

表3.1M代碼及功能

代碼1模態(tài)功能說明?'代碼功能說明一

M00+非模態(tài)?程序停止M03康?主軸正轉(zhuǎn)起動

M01<非模態(tài)?選擇停止3M04模態(tài)?主軸反轉(zhuǎn)起動■

M02-非模態(tài)?程序結(jié)束"M05,模態(tài)/＞主軸停止轉(zhuǎn)動?

M30小非模態(tài)?程序結(jié)束并返?M07?模態(tài)/切削液打開

回程序起點(diǎn)川M08?模態(tài)切削液打開一

M98“非模態(tài)?調(diào)用子程序-M09“模態(tài)“?切削液停止

M99”非模態(tài)?子程序結(jié)束

其中：

MOO、MOI、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向,是CNC內(nèi)定的

輔助功能，不由機(jī)床制造商設(shè)計決定，也就是說，與PLC程序無關(guān)；其余M代碼

用于機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動作，其功能不由CNC內(nèi)定，而是由PLC程序指

定，所以有可能因機(jī)床制造廠不同而有差異(表內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)PLC指定的功能)，請使

用者參考機(jī)床說明書。

3.1.1CNC內(nèi)定的輔助功能

(1)程序暫停M00

當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時，將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，以方便操作者進(jìn)行刀具和

工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。

暫停時，機(jī)床的進(jìn)給停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后

續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。

M00為非模態(tài)后作用M功能。

(2)選擇停M01

如果用戶按亮操作面板上的“選擇?！辨I。當(dāng)CNC執(zhí)行到M01指令時，將暫

停執(zhí)行當(dāng)前程序，以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變

速等操作。暫停時，機(jī)床的進(jìn)給停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)

執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。

如果用戶沒有按亮或按火操作面板上的“選擇停”鍵。當(dāng)CNC執(zhí)行到M01指

令時，程序就不會暫停而繼續(xù)往下執(zhí)行。M01為非模態(tài)后作用M功能。

(3)程序結(jié)束M02

M02一般放在主程序的最后一個程序段中。

當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，加工結(jié)

束。

使用M02的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，就得重新調(diào)用該程序，然

后再按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。

M02為非模態(tài)后作用M功能。

(4)程序結(jié)束并返回到零件程序頭M30

M30和M02功能基本相同，只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭毓)

的作用。

使用M30的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的

“循環(huán)啟動”鍵。

(5)子程序調(diào)用M98及從程序返回M99

M98用來調(diào)用子程序。

M99表示程序返回。

在子程序中調(diào)用M99使控制返回到主程序。

在主程序中調(diào)用M99,則又返回程序的開頭繼續(xù)執(zhí)行，且會一直反復(fù)執(zhí)行

下去，直到用戶干預(yù)為止。

(i)子程序的格式

%****;此行開頭不能有空格

M99

在于程序開頭，必須規(guī)定子程序號，以作為調(diào)用入口地址。在子程

序的結(jié)尾用M99,以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。

(ii)調(diào)用子程序的格式

M98P_L_

P：被調(diào)用的子程序號

L：重復(fù)調(diào)用次數(shù)

注：可以帶參數(shù)調(diào)用子程序，請參考附錄3.4.6,子程序開頭不能有空格。

(6)用戶自定義輸入M90、用戶自定義輸出M91

為方便用戶根據(jù)PLC的執(zhí)行動作來控制G代碼的執(zhí)行流程，系統(tǒng)提

供M90指令(用戶自定義輸入)和系統(tǒng)變量#1190；同時，用戶也可以通

過G代碼的執(zhí)行流程來控制PLC的執(zhí)行動作，系統(tǒng)提供M91指令(用戶

自定義輸出)和系統(tǒng)變量#1191。這兩個指令與PLC運(yùn)行條件密切相關(guān)，

必須與PLC配合使用才能完成。

示例如下：

(1)當(dāng)PLC輸入信號X0.4有效(為高電平)時，才執(zhí)行G代碼中某

段程序,否則執(zhí)行另外一段代碼。

PLC源程序中的函數(shù)PLC1中應(yīng)加入以下代碼：

If(bit(X[0],4))

*ch_user_in(0)=l;〃此值可根據(jù)需要自行賦值，即#1190=1

else

*ch_user_in(0)=0;〃#1190=0

G代碼中的示例代碼如下:

M90〃使用用戶自定義輸入，系統(tǒng)將根據(jù)PLC的執(zhí)行動作取#1190

的值

If#1190EQ」〃PLC輸入信號X0.4有效時，執(zhí)行此段程

序

OOO

OOO

else〃PLC輸入信號X0.4無效時，執(zhí)行此段程序

OOO

OOO

endif

(1)如果執(zhí)行G代碼段1后，PLC輸出信號Y0.4有效(為高電平)，如果

執(zhí)行G代碼段2,輸出信號Y0.4無效(為低電平)。

G代碼中的示例代碼如下：

If

OOO

OOO

#1191=1〃代碼段1,此值可根據(jù)需要自行賦值

else

0O0

OO0

#1191=0〃代碼段2,此值可根據(jù)需要自行賦值

endif

M91〃使用用戶自定義輸出，系統(tǒng)將#1191的值賦給*ch_user_out(0)

PLC源程序中的函數(shù)PLC1中應(yīng)加入以下代碼：

If(*ch_user_out(0)=l)〃如果執(zhí)行了代碼段1

Y[0]|=0xl0;〃即Y0.4=1,輸出信號Y0.4有效(為高電

平)

else

Y[O]&=~OxlO;〃如果執(zhí)行了代碼段2,Y0.4=0

(7)加工計件M64

M64指令將使系統(tǒng)加工統(tǒng)計中的工件完成數(shù)目累加。

3.1.2PLC設(shè)定的輔助功能

(1)主軸控制指令制3、M04、M05

M03啟動主軸以程序中編制的主軸速度順時針方向旋轉(zhuǎn)。

M04啟動主軸以程序中編制的主軸速度逆時針方向旋轉(zhuǎn)。

M05使主軸停止旋轉(zhuǎn)。

M03、M04為模態(tài)前作用M功能;M05為模態(tài)后作用M功能,M05

為缺省功能。

M03、M04、M05可相互注銷。

(2)冷卻液打開、停止指令M07、M08、M09

M07、M08指令將打開冷卻液管道。

M09指令將關(guān)閉冷卻液管道。

M07、M08為模態(tài)前作用M功能;M09為模態(tài)后作用M功能,M09

為缺省功能。

3.2主軸功能S、進(jìn)給功能F和刀具功能T

3.2.1主軸功能S

主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分

鐘(r/min)。

恒線速度功能時S?指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為米/每分鐘

(m/min)o(G96恒線速度有效、G97取消恒線速度，G46極限轉(zhuǎn)速限定)

S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。

S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修

調(diào)。

3.2.2進(jìn)給速度F

F指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度，F(xiàn)的單位取

決于G94（每分鐘進(jìn)給量nrni/min）或G95（主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量

mm/r）。

使用下式可以實現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量的轉(zhuǎn)化。

fm=frXS

fm：每分鐘的進(jìn)給量：（mm/min）

fr：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：（mm/r）

S：主軸轉(zhuǎn)數(shù)，（r/min）

當(dāng)工作在G01,G02或G03方式下，編程的F一直有效，直到被新的

F值所取代，面工作在G00方式下，快速定位的速度與所編F無關(guān)。

借助機(jī)床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。

當(dāng)執(zhí)行攻絲循環(huán)G76、G82,螺紋切削G32時，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率

固定在100%。

［注］1、當(dāng)使用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量方式時，必須在主軸上安裝一個位置編碼器。

2、直徑編程時，X軸方向的進(jìn)給速度為：半徑的變化量/分、半

徑的變化量/轉(zhuǎn)。

3.2.3刀具功能（T機(jī)能）

T代碼用于選無和換刀，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀

具補(bǔ)償號。4位數(shù)字中前兩位數(shù)字表示為刀具號，后兩位數(shù)字表示為刀具

補(bǔ)償號。T代碼與兀具的關(guān)系是由機(jī)床制造廠規(guī)定的，請參考機(jī)床廠家的

說明書。

例如:T0102

其中：01表示刀具號、02表示刀具補(bǔ)償號

同一把刀可以對應(yīng)多個刀具補(bǔ)償，比如說T0101、T0102.T0103o

也可以多把刀對應(yīng)一個刀具補(bǔ)償，比如說T0101、T0201.T0301o

執(zhí)行T指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具。同時調(diào)入刀補(bǔ)寄存器

中的補(bǔ)償值（刀具的幾何補(bǔ)償值即偏置補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償之和）。執(zhí)行T指

令時并不立即產(chǎn)生刀具移動動作，而是當(dāng)后面有移動指令時一并執(zhí)行。

當(dāng)一個程序段同時包含T代碼與刀具移動韋令時：先執(zhí)行T代碼指令，

而后執(zhí)行刀具移動指令。

%0012

N01TO1O1（此時換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動）

NO2M03S460

NO3GOOX45ZO（當(dāng)有移動性指令時，加入刀偏）

NO4GO1X1OF1O3

N05GOOX80Z30

N06T0202（此時換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動）

N07GOOX40Z5（當(dāng)有移動性指令時，執(zhí)行刀偏）

N08GO1Z-20FIDO

N09GOOX80Z30

MIOM30

刀具補(bǔ)償功能將在3.3.5節(jié)詳述。

3.3準(zhǔn)備功能G代碼

準(zhǔn)備功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件

的相對運(yùn)動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加

工操作。

G功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中00組的G功能稱非模態(tài)G

功能，其余組的稱模態(tài)G功能。

非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷；

模態(tài)G功能：一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直

有效，直到被同一組的G功能注銷為止。

模態(tài)G功能組中包含一個缺省G功能，上電時將被初始化為該功能。

不同組G代碼可以放在同一程序段中，而且與順序無關(guān)。例如，G93、

G17可與G01放在同一程序段。

華中數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)裝置G功能指令見表3.20

表3.2準(zhǔn)備功能一覽表

3代碼-犯?功能/參數(shù)（后續(xù)地址字）

G00?快速定位X,Z-

?G01~01P直線插補(bǔ)?同上

G02?順園插補(bǔ)?X,Z,I,K,R

G03逆勵僦?亞?

G0400曾停，P??

G20英寸輸入X,Z?

?G2108毫米輸入^1±?

G2800返回刀參考點(diǎn)?

G29林由參考點(diǎn)返回'

G32-01」螺紋切削-?X,Z,凡邑P,F,I

G34攻絲切削-

?G3617/直徑媼程」

G37半徑編程」

L.G40

y刀尖半徑補(bǔ)償取消?

G4109/左刀補(bǔ)/T?

G42右刀補(bǔ)T*

>G50-04，取消工件坐標(biāo)系零點(diǎn)平移，

G51工件坐標(biāo)系看點(diǎn)平移?U,W，

G53?(00直接機(jī)床坐標(biāo)系編程?X,Z?'

054

G55U

G56“11-坐標(biāo)系選擇3

G57U

G58U

G59U

G71外徑/內(nèi)徑車削復(fù)合循環(huán)?X,Z,U,W,C,P,

G72端面軍削復(fù)合循環(huán)Q>R>E,

G73閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)?

G74/06?端面深孔鉆力QX循環(huán)?

G75外徑切槽循環(huán)X,Z,I,K,C,P,

(376腺數(shù)切削復(fù)合循環(huán)R，E~

G80外徑，內(nèi)徑車削固定循環(huán)?

G81端面車削固定循環(huán)

G82密紋切削固定循環(huán)

?G90」13.絕對編程“

G91P相對編程“

G9200>工件坐標(biāo)系設(shè)定,X,Z小

?G9414，每分鐘進(jìn)給

G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給?

注意：口］00組中的G代碼是非模態(tài)的，其他組的G代碼是模態(tài)的:

［2］標(biāo)記者為缺省值。

3.3.1有關(guān)單位設(shè)定的G功能

(1)尺寸單位選擇G20,G21

格式：G20

G21

說明:G20：英制輸入制式;

G21：公制輸入制式;

兩種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表3.3所示。

表3.3尺寸輸入制式及其單位

線性軸旋轉(zhuǎn)軸

英制(G20)英寸度

公制(G21)毫米度

G20、G21為模態(tài)功能，可相互注銷，G21為缺省值。

(2)進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95

格式：G94[F_]；

G95[F_]；

說明：

G94：每分鐘進(jìn)給；

G95：每轉(zhuǎn)進(jìn)給。

G94為每分鐘進(jìn)給。對于線性軸，F(xiàn)的單位依G20/G21的設(shè)定而為

mm/min或in/min；對于旋轉(zhuǎn)軸，F(xiàn)的單位為度/min。

G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時刀具的進(jìn)給量。F的單位依G20/G21

的設(shè)定而為mm/r或in/ro這個功能只在主軸裝有編碼器時才能使用。

G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。

3.3.2有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G功能

(1)絕對值編程G90與相對值編程G91

格式：

G90

G91

說明：

G90：絕對值編程，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于工件

坐標(biāo)系原點(diǎn)的。

G91：相對值編程，每個編程坐標(biāo)軌上的編程值是相對于前一

位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。

絕對編程時，用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；

相對編程時，？用5W?或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的

增量值；

G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。

(2)坐標(biāo)系設(shè)定G92

格式：G92，X_Z_

說明：

X、Z對刀點(diǎn)在要建立工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

當(dāng)執(zhí)行G92X〈Za指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對((，a)進(jìn)行記憶，并

建立一個使刀具當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值為(〈，a)的工件坐標(biāo)系。執(zhí)行該指令只建

立工件坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動。G92指令為非模態(tài)指令，

執(zhí)行該指令時，若刀具當(dāng)前點(diǎn)恰好在工件坐標(biāo)系的〈和a坐標(biāo)值上，

即刀具當(dāng)前點(diǎn)在對刀點(diǎn)位置上，此時建立的坐標(biāo)系即為工件坐標(biāo)系，加工

原點(diǎn)與程序原點(diǎn)重合。若刀具當(dāng)前點(diǎn)不在工件坐標(biāo)系的〈和a坐標(biāo)值上，

則加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)不一致，加工出的產(chǎn)品就有誤差或報廢，甚至出現(xiàn)

危險。因此執(zhí)行該指令時，刀具當(dāng)前點(diǎn)必須恰好在對刀點(diǎn)上即工件坐標(biāo)系

的〈和a坐標(biāo)值上，

由上可知要正確加工，加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)必須一致，故編程時加工

原點(diǎn)與程序原點(diǎn)考慮為同一點(diǎn)。實際操作時怎樣使兩點(diǎn)一致，由操作時對

刀完成。

(4)直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53

G53是機(jī)床坐標(biāo)系編程，在含有G53的程序段中，絕對值編程時的指

令值是在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。其為非模態(tài)指令。

(5)直徑方式和半徑方式編程

格式：

G36

G37

說明：

G36直徑編程

G37半徑編程

數(shù)控車床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X軸尺寸可以用兩種方式加以

指定：直徑方式和半徑方式。G36為缺省值，機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。

本說明書例題，未經(jīng)說明均為直徑編程。另外注意：

當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為直徑時，則直徑編程為缺省狀態(tài)，但程序中可用

G36、G37指令改變編程狀態(tài)。同時系統(tǒng)界面的顯示值為直徑值。

當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為半徑時，則半徑編程為缺省狀態(tài)，但程序中可用

G37、G36指令改變編程狀態(tài)。同時系統(tǒng)界面的顯示值為半徑值。

(6)工件坐標(biāo)系零點(diǎn)平移指令G51、G50

格式：G51UW；工件坐標(biāo)系零點(diǎn)平移

G50；取消平移

說明：

U、W是平移增量

G51只對以T指令和G54-G59建立的工件坐標(biāo)系當(dāng)前工件坐標(biāo)系零點(diǎn)

進(jìn)行增量平移。工件坐標(biāo)系平移值遇到T指令或G54-G59指令后才起作用。

G50取消坐標(biāo)系平移也是遇到T指令或G54-G59指令后才起作用。

編程實例：

%1234

G51U30W10

M98PllllL4

G50

T0101

G01X30Z14

M30

%1111

T0101

G01X32Z25

G01X34.444Z99.123

M99

(7)坐標(biāo)系和刀具偏移量的改變(可編程數(shù)據(jù)輸入)G10

格式：G1OP_X_Z_I_K_R_Q__

G10P_X_Y_Z_

參數(shù)值可用程序輸入。該功能主要用于設(shè)定刀具的偏移值和補(bǔ)償值以

適用各種不同的加工條件。

說明：

P：指定刀具偏移值號，車床刀具號加上100即為刀具偏移值號。

例如：當(dāng)前所用刀具T為01號刀，那么刀具偏移值號為101。

指定坐標(biāo)系偏移值號，銃床坐標(biāo)系號即為坐標(biāo)系偏移值號。

例如：當(dāng)前使用用戶坐標(biāo)系G54指定，那么坐標(biāo)系偏移值號為54。

X,Y,Z：坐標(biāo)偏移量。用于指定需要在當(dāng)前用戶坐標(biāo)系上所需要的

偏移量。

X：設(shè)置刀具偏移量。該值用于設(shè)置刀具在軸向偏移量。

Z：設(shè)置刀具偏移量。該值用于設(shè)置刀具在徑向偏移量。

I：設(shè)置刀具長度和刀具磨損的偏移量。該值用于設(shè)置刀具在軸向的

刀具長度和刀具磨損偏移量。

K：設(shè)置刀具磨損的偏移量。該值用于設(shè)置刀具在徑向磨損偏移量。

R：設(shè)置刀具半徑的偏移量。該值用于改變當(dāng)前刀具半徑，在原有刀

具半徑上加入偏移量得到新的刀具半徑。

Q：設(shè)置刀具刀尖方向。該值用與改變當(dāng)前的刀具刀尖方向。

當(dāng)使用G90時，刀具偏移量和刀具磨損量都是直接設(shè)置成為當(dāng)前偏移

量和磨損量。

當(dāng)使用G91時，刀具偏移量和刀具磨損量是以增量方式累加到當(dāng)前偏

移量和磨損量上。也可以出現(xiàn)在指令中間設(shè)置某個參數(shù)，例如

G91GIOP101X40Z10

G90GIOP101X40G91Z10

注意：該指令無法改變G92坐標(biāo)系的值；

刀具G10設(shè)定的參數(shù)P取值范圍為101199；

坐標(biāo)系G10設(shè)定的參數(shù)P取值范圍為54~59；

參數(shù)Q的取值范圍為0~8；

取其他但將視為無效。

3.3.3進(jìn)給控制指令

(1)快速定位G00

格式：GOOX(U)1(W)_

說明：

￥、Z：為絕對編程時，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

U.II：為增量編程時，快速定位終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量；

G00指令是線性插補(bǔ)定位，它的刀具軌跡與直線插補(bǔ)(G01)相同。刀具

以不大于每一個軸的快速移動速度在最短的時間內(nèi)定位。

G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對各軸分別設(shè)定,

不能用F規(guī)定。

G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。

快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正。

G00為模態(tài)功能,可由G01、G02、G03或G32功能注銷。

(2)線性進(jìn)給G01

線性進(jìn)給

格式：G01X(U)1(W)_F_；

說明：

KZ為絕對編程時終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

〃、華為增量編程時終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量；

A：合成進(jìn)給速度。

G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置

按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點(diǎn)。

G01是模態(tài)代碼，可由GOO、G02、G03或G32功能注銷。

（3）圓弧進(jìn)給G02/G03.

豕,一G02，、/、

格式：X（Z7）_Z（/）_.F“

▼GO3T_vR_「一

說明：，

G02/G03指令刀具.按順時針虺盹颯行圓弧加工。.

圓弧插補(bǔ)G02/G03的判斷,是在現(xiàn)工褊內(nèi).根據(jù)其插補(bǔ)時的旋轉(zhuǎn)方

向為順時針/逆時針來區(qū)分的。加工平面為觀察者迎看Y軸的指向，所面?

對的平面。見圖3.310，

圖3.3/。602/6。3插補(bǔ)方向

GO2：順時針圓弧插補(bǔ)（見圖3.3.10所不,）；

603：逆時針圓弧插補(bǔ)（見圖3.3.10所示）；

KZ絕對編程時，圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（見圖3.3.11所

示）；

〃、優(yōu)增量編程時，圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的位移量（見圖3.3.11

所示）；

/、左圓心相對于圓弧起點(diǎn)的增加量（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)

的坐標(biāo)，見圖3.3.」所示）？，在絕對、增量編程時都是以增量方式指定，

在直徑、半徑編程時/都是半徑值

R：圓弧半徑（見圖3.3.11所示）；

凡被編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度；

注意：

順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的

回轉(zhuǎn)方向；

同時編入R與1、片時，〃有效。

R：圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角小于180°時，分為正值，否則彳為負(fù)值

(4)倒角加工

單元一

格式：G01X(U)Z(W)C___；

說明：該指令用于直線后倒直角，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C

點(diǎn)。

X、Z：絕對編程時，為未倒角前兩相鄰程序段軌跡的交點(diǎn)G的坐

標(biāo)值；

U、W：增量編程時，為G點(diǎn)相對于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移

動距離。

C：倒角終點(diǎn)C,相對于相鄰兩直線的交點(diǎn)G的距離。

單元二

格式：G01X(U)___Z(W)___R___；

說明：該指令用于直線后倒圓角，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C

點(diǎn)。

X、Z：絕對編程時，為未倒角前兩相鄰程序段軌跡的交點(diǎn)G的坐標(biāo)

值；

U、W：增量編程時，為G點(diǎn)相對于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動

距離。

R：是倒角圓弧的半徑值。

單元三

口八G02

格式：格式：lx(U)Z(WORRL=

[G03]r--一

說明：該指令用于圓弧后倒直角.指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn).然后到C

點(diǎn)(見圖3,3.20)。

X、Z：絕對編程時,為未倒角前圓弧終點(diǎn)G的坐標(biāo)值：

U、W：增量編程時，為G點(diǎn)相對于圓弧始點(diǎn)A點(diǎn)的移動距離。

R：是圓弧的半徑值.

RL=：是倒角終點(diǎn)C,相對于未倒角前圓弧終點(diǎn)G的距離c

圖33.20倒角參數(shù)說明圖3.3.21倒角參數(shù)說明

單元四

5一(G021、/、

格式：以(U)Z(inRRC=

G03一一一一

說明：該指令用于圓弧后倒圓角，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C

點(diǎn)(見圖3.3.21)。

X、Z：絕對編程時.為未倒角前圓弧終點(diǎn)G的坐標(biāo)值：

L；、W：增量編程時,為G點(diǎn)相對于圓弧始點(diǎn)A點(diǎn)的移動距離「

R：是圓弧的半徑值。

RC=：是倒角圓弧的半徑值，

注意：

(1)在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令；

(2)見圖3.3.17、圖3.3.9.18,X,Z軸指定的移動量比指定的R或C小

時，

系統(tǒng)將報警，即GA長度必須大于GB長度。

(3)見圖3.3.20、圖3.3.21,RL=>RC=,必須大寫。

(5)螺紋切削G32

格式：G32X(U)_Z(W)_R_E_P_F/I_

說明：(見圖3.3.23)

才、Z：為絕對編程時，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

江華為增量編程時，有效螺紋終點(diǎn)相對于螺紋切削起點(diǎn)的位移量；

其螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件的進(jìn)給值；

I：英制螺紋的導(dǎo)程。單位：牙/英寸

〃、E：螺紋切削的退尾量，R表示Z向退尾量；E為X向退尾量，

R、E在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿Z、X正向

回退，為負(fù)表示沿Z、X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以

省略，表示不用回退功能；根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)R一般取2倍的螺距，E取螺紋

的牙型高。

月主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。

G32指令在HNC-21系列的7.11版以及HNCT8系列系統(tǒng)的4.03版以

后的車床系統(tǒng)都加入Q參數(shù)。

格式：G32X(U)_Z(W)_R_E_P_F/I_Q_

說明：

1)Q：為螺紋切削退尾時的加減速常數(shù)，當(dāng)該值為0時加速度最大，該

數(shù)值越大加減速時間越長，退尾時的拖尾痕跡將越長。Q必須大于

等于“0”。

2)不寫Q值時，系統(tǒng)將以各進(jìn)給軸設(shè)定的加減速常數(shù)來退尾。

3)若需要用回退功能，R、E必須同時指定。

4)短軸退尾量與長軸退尾量的比值不能大于“20”。

5)Q值為非模態(tài)值。

使用G32

指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。圖3.3.16

所示為

錐螺紋切削時各參數(shù)的意義。

圖3.3.23螺紋切削參數(shù)

螺紋車削加工為成型車削，且切削進(jìn)給量較大，如果刀具強(qiáng)度較差，

一般要求分?jǐn)?shù)次進(jìn)給加工。

注：

1.從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；

2.在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險；因此螺

紋切削時進(jìn)給保持功能無效，如果按下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加

工完螺紋后停止運(yùn)動；

3.在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能；

4.在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段和降速退刀段2,以

消除伺服滯后造成的螺距誤差；

參具體修改步驟如下:

(1)世紀(jì)星18/19i系統(tǒng):

PMC用戶參數(shù)#0062

PMC用戶參數(shù)#0063

PMC用戶參數(shù)#0064

PMC用戶參數(shù)#0065

攻絲主軸允許最高速度

攻絲主軸允許最低速度

攻絲預(yù)停調(diào)節(jié)分子

攻絲預(yù)停調(diào)節(jié)臨時分子

世紀(jì)星21/22系統(tǒng)：

PMC用戶參數(shù)#0017.攻絲主軸允許最高速度

PMC用戶參數(shù)40018攻絲主軸允許最低速度

PMC用戶參數(shù)40019攻絲預(yù)停調(diào)節(jié)分子

斷電保存B寄存器#0030攻絲預(yù)停調(diào)節(jié)臨時分子

車床攻絲加_L中，由于_L件裝夾在主軸上，因此主軸的減速時間比銃

床稍長，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速越快，Z軸的進(jìn)給速度也越快，減速的距離也需要更

長一些，因此如果加工深度相對較短，相應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速也要降低。

螺距為1.25時的測試數(shù)據(jù)

螺紋深度(mm)主軸轉(zhuǎn)速(R/min)適合的預(yù)停量分子

20<40032

30<50032

40<60032

50<80032

3.3.4回參考點(diǎn)控制指令

(1)自動返回參考點(diǎn)G28

格式：G28X_Z_

說明：（見圖3.3.25）

KZ絕對編程時為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

〃、佻增量編程時為中間點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。

G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，然后再從中間點(diǎn)

返回到參考點(diǎn)。

一般，G28指令用于刀具自動更換或者消除機(jī)械誤差，在執(zhí)行該指令

之前應(yīng)取消刀尖半徑補(bǔ)償。

在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動指令，而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)

值，以供G29使用。

電源接通后，在沒有手動返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下，指定G28時，從中間

點(diǎn)自動返回參考點(diǎn)，與手動返回參考點(diǎn)相同。這時從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方

向就是機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”設(shè)定的方向.

G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。

（2）自動從參考點(diǎn)返回G29

格式：G29X_Z_

說明：（見圖3.3.25）

才、Z絕對編程時為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

久華增量編程時為定位終點(diǎn)相對于G284間點(diǎn)的位移量。

G29可使所有編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過由G28指令定義的中間點(diǎn)，然后

再到達(dá)指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在G28指令之后。

G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。

3.3.5暫停指令G04

格式：G04P_

說明:

P：暫停時間，單位為s。

G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動作。

在執(zhí)行含G04指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。

G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。

G04可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于

切槽、鉆鏈孔外，近可用于拐角軌跡控制。

3.3.6恒線速度指令G96、G97

格式：G96S恒線速度有效

G46X_P_極限轉(zhuǎn)速限定

G97S取消恒線速度功能

說明：

S：G96后面的S值為切削的恒定線速度（m/min）；

G97后面的S值為取消恒線速度后，指定的主軸轉(zhuǎn)速（r/min）；

如缺省，則為執(zhí)行G96指令前的主軸轉(zhuǎn)速度。

X：恒線速時主軸最低速限定（r/min）。

P：恒線速時主軸最高速限定（r/min）。

注意：

1、使用恒線速度功能，主軸必須能自動變速。（如：伺服主軸、變

頻主軸）

2、在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定主軸最高限速。

3、G46指令功能只在恒線速度功能有效時有效。

3.3.7簡單循環(huán)

G74、G75和G80~G82是同組的模態(tài)指令。其中定義的I、K、R、E、

C、A、P、F、J、Q地址，在各個指令中是模態(tài)值，改變指令后需重新定

義。

有五類簡單循環(huán)，分別是

G80：內(nèi)（外）徑切削循環(huán);

G81：端面切削循環(huán)；

G82：螺紋切削循環(huán)。

G74：端面深孔鉆加工循環(huán)

G75：外徑切槽循環(huán)

切削循環(huán)通常是用一個含G代碼的程序段完成用多個程序段指令的

加工操作，使程序得以簡化。

聲明：下述圖形中U,W表示程序段中X、Z字符的相對值；X,Z表

示坐標(biāo)值；R,表示快速移動；F,表示以指定速度F移動。

(1)內(nèi)(外)徑切削循環(huán)G80

圓柱面內(nèi)(外)徑切削循環(huán)

格式：G80X(U)_Z(W)_F_；

說明：

KZ絕對值編程時，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；

增量值編程時，為切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向

距離，圖形中用U、W表示，其符號由軌跡1和2的方

向確定。

該指令執(zhí)行如圖3.3.27所示A-B-C-DfA的軌跡動作。

圖3.3.27圓柱面內(nèi)(外)徑切削循環(huán)

圓錐面內(nèi)(外)徑切削循環(huán)

格式：G80X(U)_Z(W)_I

說明：

乂Z：絕對值編程時，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；

增量值編程時，為切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向

距離，圖形中用U、W表示。

h為切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差。其符號為差的符號(無

論是絕對值編程還是增量值編程)。

(2)端面切削循環(huán)G81

端平面切削循環(huán)

格式：G81X(U)_Z(W)_F_；

說明:

圖3.3.33端平面切削循環(huán)

KZ：絕對值編程時，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；

增量值編程時，為切削終點(diǎn)c相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向

距離，圖形中用U、W表示，其符號由軌跡1和2的方

向確定。

該指令執(zhí)行如圖3.3.33所示A-B-C-D-A的軌跡動作。

圓錐端面切削循環(huán)

格式：G81X(U)__Z(W)__K_F_；

說明：

才、Z：絕對值編程時，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；

增量值編程時，為切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向

距離，圖形中用U、W表示。

K：為切削起點(diǎn)B相對于切削終點(diǎn)C的Z向有向距離。

該指令執(zhí)行如圖3.3.34所示A-B-*C-DfA的軌跡動作。

(3)螺紋切削循環(huán)G82

直螺紋切削循環(huán)

格式：G82X(U)_Z(W)_R_E_C_P_F/J_；

說明：(見圖3.3.36)

￥、Z絕對值編程時，為螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；

增量值編程時，為螺紋終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中

用U、W表示，其符號由軌跡1和2的方向確定；

R,E：螺紋切削的退尾量，R、E均為向量，R為Z向回退量；E為X

向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能；

G螺紋頭數(shù)，為0或1時切削單頭螺紋；

P：單頭螺紋切削時，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角

(缺省值為0)；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點(diǎn)之間對應(yīng)的

主軸轉(zhuǎn)角。

用螺紋導(dǎo)程：

./：英制螺紋導(dǎo)程。

G82指令在HNC-21系列的7.11版以及HNC-18系列系統(tǒng)的4.03版以

后的車床系統(tǒng)都將加入Q參數(shù)。

格式：G82X(U)Z(W)RECPF/IQ

說明：

1)Q:為螺紋切削退尾時的加減速常數(shù)，當(dāng)該值為0時加速度最大，該

數(shù)值越大加減速時間越長，退尾時的拖尾痕跡將越長。Q必須大于

等于“0”。

2)不寫Q值時，系統(tǒng)將以各進(jìn)給軸設(shè)定的加減速常數(shù)來退尾。

3)若需要用回退功能，R、E必須同時指定。

4)短軸退尾量與長軸退尾量的比值不能大于“20”。

5)Q值為模態(tài)值。

注意：

螺紋切削循環(huán)同G32螺紋切削一樣，在進(jìn)給保持狀態(tài)下，該循環(huán)在完

成全部動作之后才停止運(yùn)動。

錐螺紋切削循環(huán)

格式：G82X(U)_Z(W)_I_R_E_C_P_F(J)_；

說明：(見圖3.3.37)

XZ?.絕對值編程時，為螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；

增量值編程時，為螺紋終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向

距離，圖形中用U、W表示。

/：為螺紋起點(diǎn)B與螺紋終點(diǎn)C的半徑差。其符號為差的符號(無

論是絕對值編程還是增量值編程)；

R,E：螺紋切削的退尾量，R、E均為向量，R為Z向回退量；E

為X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能；

G螺紋頭數(shù)，為0或1時切削單頭螺紋；

P：單頭螺紋切削時，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸

轉(zhuǎn)角(缺省值為0);多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切

削起始點(diǎn)之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。

凡螺紋導(dǎo)程；

./：英制螺紋導(dǎo)程。

G82指令在HNC-21系列的7.11版以及HNC-18系列系統(tǒng)的4.03版以

后的車床系統(tǒng)都將加入Q參數(shù)。

格式：G82X(U)Z(W)IR_ECP_F/JQ

說明：

1)Q：為螺紋切削退尾時的加減速常數(shù)，當(dāng)該值為0時加速度最大，該

數(shù)值越大加減速時間越長，退尾時的拖尾痕跡將越長。Q必須大于

等于“0”。

2)不寫Q值時，系統(tǒng)將以各進(jìn)給軸設(shè)定的加減速常數(shù)來退尾。

3)若需要用回退功能，R、E必須同時指定。

4)短軸退尾量與長軸退尾量的比值不能大于“20”。

5)Q值為模態(tài)值。

(4)端面深孔鉆加工循環(huán)G74