新能源汽車構(gòu)造 課件 項(xiàng)目3 驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)認(rèn)知

項(xiàng)目3驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)認(rèn)知項(xiàng)目目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)：1.培養(yǎng)學(xué)生的愛國主義精神，弘揚(yáng)社會主義核心價值觀。2.培養(yǎng)學(xué)生的敬業(yè)精神，爭做精益求精的“大國工匠”。3.培養(yǎng)學(xué)生的誠信品質(zhì)，講規(guī)矩、講原則，遵守國家法律法規(guī)。4.培養(yǎng)學(xué)生的友善品質(zhì)，分工協(xié)作、優(yōu)勢互補(bǔ)、相互幫助、共同進(jìn)步。5.培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成服從管理、規(guī)范作業(yè)、安全工作的良好工作習(xí)慣。知識目標(biāo)：1.掌握純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的功能和基本結(jié)構(gòu)。2.能夠描述驅(qū)動電機(jī)的作用、類型。3.掌握驅(qū)動電機(jī)的特點(diǎn)。4.了解驅(qū)動電機(jī)的性能和要求。5.能夠描述驅(qū)動電機(jī)及變速驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)與工作原理能力目標(biāo)：1.具備對新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)部件識別的能力。2.具有檢索資料，總結(jié)純電動汽車各種驅(qū)動類型的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)的能力。3.能夠進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)總成的拆卸與安裝。4.能夠進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)總成的控制器認(rèn)知與拆裝。5.具備創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的能力。任務(wù)1驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理認(rèn)知任務(wù)導(dǎo)入一輛2019款比亞迪秦EV拖車進(jìn)廠維修，客戶反映起動車輛后，汽車無法正常上電，動力系統(tǒng)故障警告燈亮，主告警指示燈亮。你的主管讓你排除故障，假如你是該維修技師，你能完成這個任務(wù)嗎？知識準(zhǔn)備一、驅(qū)動系統(tǒng)的功能目前，驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的三大核心部件之一。驅(qū)動系統(tǒng)的任務(wù)是在駕駛?cè)说目刂葡?，高效率地將動力蓄電池的電量轉(zhuǎn)化為車輪的動能，或者將車輪的動能反饋到動力蓄電池中。新能源汽車的驅(qū)動電機(jī)不僅起電動機(jī)的作用，還兼顧發(fā)電機(jī)的功能。駕駛車輛時，根據(jù)駕駛?cè)艘庠?，整車控制?有些車型不單獨(dú)設(shè)立該模塊，而是與電機(jī)控制器等集成設(shè)計(jì))判斷駕駛?cè)艘鈭D，相應(yīng)輸入前進(jìn)、倒退、起步、加速制動等信號,并發(fā)出控制指令給驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)為車輛提供驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以實(shí)現(xiàn)對整車的前行、倒車、停車和能量回收，以及駐坡等功能，功能框架簡圖如圖3-1-1所示。圖3-1-1驅(qū)動系統(tǒng)的功能架簡圖

二、驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成驅(qū)動系統(tǒng)主要包括驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)控制器、變速器以及電機(jī)冷卻系統(tǒng)，向驅(qū)動車輪提供轉(zhuǎn)矩，是純電動汽車的唯一驅(qū)動裝置。1.驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電機(jī)是純電動汽車的唯一動力源，既可以作為電動機(jī)又可以作為發(fā)電機(jī)。作為電動機(jī)可將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，向外輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動汽車前進(jìn)后退；同時也可以作為發(fā)電機(jī)發(fā)電，在高坡下滑、高速滑行以及制動過程中把勢能或者動能通過電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能。應(yīng)用在新能源汽車（電動汽車）上的驅(qū)動電機(jī)主要有直流電機(jī)、異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)（圖3-1-2）和開關(guān)磁阻電機(jī)四種形式。。圖3-1-2永磁同步電機(jī)2.電機(jī)控制器電機(jī)控制器通常位于驅(qū)動電機(jī)的上部，如圖3-1-3所示，是按整車控制器的指令，根據(jù)駕駛?cè)瞬倏v變速桿加速踏板和制動踏板等動作，相應(yīng)輸入的前進(jìn)、倒退、起步、加速制動以及各種檢測傳感器反饋的信號，通過運(yùn)算邏輯判斷、分析比較等適時向功率轉(zhuǎn)換模塊發(fā)出相應(yīng)的指令，對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制，使整個驅(qū)動系統(tǒng)有效運(yùn)行。圖3-1-3榮威E50驅(qū)動電機(jī)控制器3.變速器純電動汽車沒有像燃油汽車那樣的多檔變速器或無級變速器，常用驅(qū)動電機(jī)匹配單檔固定齒輪比變速器，簡稱單檔變速器或單級減速器，如圖3-1-4所示，主要實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動電機(jī)的減速增矩作用。圖3-1-4單檔變速器4.電機(jī)冷卻系統(tǒng)純電動汽車在驅(qū)動與回收能量的工作過程中，驅(qū)動電機(jī)及其控制器在工作過程中都會產(chǎn)生熱量，會影響工作性能，因此，需要借助電機(jī)冷卻系統(tǒng)進(jìn)行冷卻，以保證電機(jī)的安全運(yùn)行和使用壽命。常見的驅(qū)動電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)如圖3-1-5所示。電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的功能是將驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)控制器及其他部件（如車載充電機(jī)等）產(chǎn)生的熱量及時散發(fā)出去，保證其在要求的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定高效地工作。圖3-1-5驅(qū)動電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)三、比亞迪秦EV驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知比亞迪秦EV是2019年全新一代純電動汽車，搭載了通過33111高集成化系統(tǒng)設(shè)計(jì),極限壓縮空間，標(biāo)準(zhǔn)化程度高的e平臺，第一個“3”代表前驅(qū)動總成，由驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)控制器以及變速器三者集成，稱為“驅(qū)動三合一”，如圖3-1-8所示。驅(qū)動電機(jī)及電機(jī)控制器采用直連的方式，可以減少車輛在運(yùn)行過程中電纜線的能量損耗以及在能量回收過程中的損耗，因此，轉(zhuǎn)矩密度提升17%，功率密度提升20%，重量降低25%，體積降低30%，總成成本降低33%。圖3-1-8比亞迪秦EV前驅(qū)動力總成任務(wù)2驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理認(rèn)知任務(wù)導(dǎo)入驅(qū)動電機(jī)及其控制系統(tǒng)是新能源汽車動力總成系統(tǒng)的核心組件，用于實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換，簡稱驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)，它主要包括驅(qū)動電機(jī)和電機(jī)控制器。從應(yīng)用角度看，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)與變速器、減速器等耦合形成了電驅(qū)動系統(tǒng)，電驅(qū)動系統(tǒng)已成為發(fā)展的主流。某款搭載永磁同步電機(jī)的新能源汽車行駛約60000公里之后，車主到店反映車輛行駛過程中，出現(xiàn)故障，儀表提示請檢查動力系統(tǒng)。經(jīng)反復(fù)試車，維修技術(shù)主管判定電機(jī)內(nèi)部驅(qū)動電機(jī)總成可能存在損壞。假如你是該維修技師，你能完成這個任務(wù)嗎？知識準(zhǔn)備一、驅(qū)動電機(jī)的作用電機(jī)，也稱為電動機(jī)、動力電機(jī)或驅(qū)動電機(jī)，是一種將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，用來驅(qū)動其他裝置的電氣設(shè)備。驅(qū)動電機(jī)是純電動汽車的唯一動力源，可向外輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動汽車前進(jìn)后退；同時也可以作為發(fā)電機(jī)發(fā)電（例如，在高坡下滑、高速滑行以及制動過程中把勢能或者動能通過電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能）。如圖3-2-1是驅(qū)動電機(jī)的示意圖。圖3-2-1驅(qū)動電機(jī)的示意圖

二、驅(qū)動電機(jī)的特點(diǎn)新能源汽車采用的驅(qū)動電機(jī)有以下特點(diǎn)：1.體積小、功率密度大由于新能源汽車的整車空間有限，因此要求驅(qū)動電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸要小。這就意味著電機(jī)系統(tǒng)（驅(qū)動電機(jī)+電機(jī)控制器）的尺寸將受到很大的限制，電機(jī)設(shè)計(jì)廠家必須想盡辦法縮小驅(qū)動電機(jī)的體積，即提高電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度。尤其是民用的乘用車，對電機(jī)的體積限制要求很高，因此業(yè)內(nèi)一般選用高功率密度的永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。2.效率高、高效區(qū)廣、重量輕新能源汽車驅(qū)動電機(jī)的第二個特點(diǎn)就是效率要高、高效區(qū)要廣、重量要輕。續(xù)駛里程一直是新能源汽車的短板，而提升續(xù)駛里程的方法就是提升驅(qū)動電機(jī)的效率，保證每一度電都能發(fā)揮最大的用處。驅(qū)動電機(jī)的高效工況區(qū)要夠廣，保證汽車在大部分工況下的都是處于高效狀態(tài)下。減輕電機(jī)重量，也能間接降低整車的功耗，實(shí)現(xiàn)續(xù)駛里程提升。3.安全性與舒適度基于汽車用戶的體驗(yàn)，新能源汽車驅(qū)動電機(jī)還需關(guān)注電機(jī)自身的安全性和舒適度。安全性可以理解成電機(jī)的可靠性，即電機(jī)在惡劣環(huán)境下能否正常工作。可通過高低溫箱試驗(yàn)來進(jìn)行安全性能檢測。舒適度，即電機(jī)在運(yùn)行時是否會對駕駛?cè)水a(chǎn)生體驗(yàn)上的不適，關(guān)注的是電機(jī)運(yùn)行時的振動和噪聲情況。三、驅(qū)動電機(jī)的類型電機(jī)從很早以前就已經(jīng)實(shí)用化，并且產(chǎn)品種類、形式也越來越豐富。按照電機(jī)電源供給進(jìn)行的分類，新能源電動汽車中驅(qū)動電機(jī)包括四種類型:直流電機(jī)、永磁電機(jī)、交流異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)）及開關(guān)磁阻電機(jī)。1.直流電機(jī)直流電機(jī)，如圖3-2-2所示，是輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。直流電動機(jī)組成結(jié)構(gòu)如圖3-2-3所示。它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極和電刷裝置等組成。運(yùn)行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由換向器、主軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組等組成。圖3-2-2永磁直流電動機(jī)圖3-2-3直流電機(jī)組成結(jié)構(gòu)2.交流異步電機(jī)交流異步電機(jī)，又稱“感應(yīng)電動機(jī)”。1887年，特斯拉發(fā)明了感應(yīng)電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)是將轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場中，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，獲得一個轉(zhuǎn)動力矩，從而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的裝置。感應(yīng)電機(jī)沒有換向器和電刷，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性較高，無須維護(hù)，能較好地保持高速性能。交流異步電機(jī)與同功率的直流電機(jī)相比質(zhì)量約減少了一半，而效率更高。在采用矢量控制方法時，可以獲得與直流電機(jī)媲美的可控性和調(diào)速范圍，適用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)。在大功率電動汽車上應(yīng)用廣泛。交流異步電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴(yán)重，工作時要保證電機(jī)冷卻，同時感應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動和控制系統(tǒng)較復(fù)雜，運(yùn)行時需要變頻器提供額外的無功功率來建立磁場，因此感應(yīng)電機(jī)的效率和功率密度偏低，不是能效最優(yōu)化的選擇。交流異步電機(jī)在新能源汽車上應(yīng)用較多的地區(qū)是美國。由于美國高速公路具有一定的規(guī)模，除大城市外，汽車一般以一定的高速持續(xù)行駛，這種工況下使用感應(yīng)電機(jī)能獲得較高的效率。以常見的三相異步電機(jī)為例，各類三相異步電動機(jī)都由定子和轉(zhuǎn)子這兩大基本部分組成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-2-4所示，在定子與轉(zhuǎn)子之間具有一定的氣隙。圖3-2-4感應(yīng)電機(jī)示意圖定子是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的，三相交流異步感應(yīng)電動機(jī)的定子由外殼、定子鐵芯、定子繞組等部分組成；轉(zhuǎn)子分為繞線形和籠形兩種，對應(yīng)的電動機(jī)分別稱作繞線異步感應(yīng)電動機(jī)與籠形異步感應(yīng)電動機(jī)。另外，還有端蓋、軸承、風(fēng)扇、風(fēng)扇罩、接線盒、吊環(huán)等其他附件。交流異步電機(jī)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子與定子磁場變化之間存在轉(zhuǎn)速差。3.永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)是指轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵磁的同步電機(jī)，具有較高的功率密度與轉(zhuǎn)矩密度，相比于其他種類的電機(jī)，在相同質(zhì)量與體積下，永磁同步電機(jī)能夠?yàn)樾履茉雌囂峁┳畲蟮膭恿敵雠c加速度。新能源汽車行業(yè)對空間與自重要求極高，因此新能源汽車企業(yè)優(yōu)先選擇永磁同步電機(jī)作為汽車動力源。永磁同步電機(jī)屬于交流電機(jī)。它的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與定子繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的速度是一樣的，所以稱為同步電機(jī)。如圖3-2-5所示為永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)。圖3-2-5永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)主要由機(jī)殼、定子和轉(zhuǎn)子組成。定子包括定子鐵芯和定子繞組，定子繞組鑲嵌在定子鐵芯中，繞組的作用是通電時可以產(chǎn)生磁場，鐵芯的作用是可以提高磁導(dǎo)率。一般來說，永磁同步電機(jī)的最大的特點(diǎn)是它的定子結(jié)構(gòu)與普通的感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常的相似，多為4極形式，三相繞組按3相4極布置，通電產(chǎn)生4極旋轉(zhuǎn)磁場。主要是區(qū)別于轉(zhuǎn)子的獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與其他電機(jī)形成了差別。和常用的異步電機(jī)的最大不同則是轉(zhuǎn)子的獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極。永磁磁極外凸鑲嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯外側(cè)，組成若干對磁極。一塊永磁體有一個N極和一個S極。若干個永磁體和鐵芯共同構(gòu)成了若干條磁路，磁力線方向，這是一個4極轉(zhuǎn)子。在定子繞組不斷通電產(chǎn)生的磁場吸引下，轉(zhuǎn)子即隨定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖3-2-6所示為永磁同步電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。圖3-2-6永磁同步電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子4.開關(guān)磁阻電機(jī)開關(guān)磁阻電動機(jī)（SRM）是一種典型的機(jī)電一體化電動機(jī)，又稱“開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)（SRD）”。開關(guān)磁阻電機(jī)是采用定轉(zhuǎn)子凸極且極數(shù)相接近的大步距磁阻式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，利用轉(zhuǎn)子位置傳感器通過電子功率開關(guān)控制各相繞組導(dǎo)通使之運(yùn)行的電機(jī)。開關(guān)磁阻電動機(jī)，如圖3-2-7所示，本體采用定子、轉(zhuǎn)子雙凸極結(jié)構(gòu)，單邊勵磁，即只有定子凸極采用集中繞組勵磁，而轉(zhuǎn)子凸極上既無繞組，也無永磁體。定子、轉(zhuǎn)子都由硅鋼片疊壓而成。定子繞組徑向相對的極串聯(lián)，構(gòu)成一相。定子集中繞組，繞組為單方向通電。最常見的組合為6/4極(6個定子凸極與4個轉(zhuǎn)子凸極)，8/6極或12/8極。圖3-2-7開關(guān)磁阻電動機(jī)示意圖四、驅(qū)動電機(jī)的動力總成驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，輸出的動力經(jīng)過動力總成（即變速驅(qū)動單元，安裝在前機(jī)艙內(nèi)）的齒輪減速機(jī)構(gòu)（即單檔變速器）直接傳遞給傳動軸。如圖3-2-8所示。圖3-2-8比亞迪動力總成（電機(jī)及變速器驅(qū)動單元）任務(wù)3驅(qū)動電機(jī)控制器的認(rèn)知與拆裝任務(wù)導(dǎo)入一輛純電動汽車無法運(yùn)行，你的主管初步判斷驅(qū)動電機(jī)控制器發(fā)生故障，讓你更換驅(qū)動電機(jī)控制器總成，你能完成這個任務(wù)嗎？知識準(zhǔn)備一、驅(qū)動電機(jī)控制器的功能大多數(shù)電動汽車將驅(qū)動電機(jī)逆變器與控制模塊集成在一起，稱為驅(qū)動電機(jī)控制器，簡稱MCU。MCU通常位于驅(qū)動電機(jī)的上部，作用是利用IGBT將動力蓄電池的直流電轉(zhuǎn)化為交流電，然后輸出給電機(jī)，用于控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、運(yùn)轉(zhuǎn)方向（前進(jìn)及倒車）以及將電機(jī)作為逆變電機(jī)發(fā)電（減速及制動時）進(jìn)行能量回收。MCU是電機(jī)的主控制模塊，通過CAN與整車控制器VCU形成通信，接收車輛行駛控制指令，同時利用各種傳感器采集信息，并將運(yùn)行狀態(tài)的信息通過CAN發(fā)送給整車控制器VCU，間接地控制車上相關(guān)系統(tǒng)正常運(yùn)行。同時，MCU具備自身內(nèi)部故障的檢測和處理功能。應(yīng)用在電動汽車上的驅(qū)動電機(jī)控制器主要有兩種類型：一種是僅用于控制驅(qū)動電機(jī)（MCU），如圖3-3-1所示為北汽EV200驅(qū)動電機(jī)控制器MCU。另一種是具有集成控制功能的驅(qū)動電機(jī)管理模塊，即集成了MCU與DC/DC變換器、車載充電機(jī)及高壓配電箱（BDU）集成一體，是目前純電動汽車與混合動力汽車驅(qū)動電機(jī)控制器發(fā)展的一個趨勢，集成度高的系統(tǒng)既節(jié)省了成本，也利于系統(tǒng)之間信息的共享與車輛部件位置的布置設(shè)計(jì)。如圖3-3-2為比亞迪e5的“四合一”的高壓電控總成，即將驅(qū)動電機(jī)控制器、DC/DC變換器、車載充電機(jī)及高壓配電箱（BDU）集成一體。圖3-3-1北汽EV200電機(jī)控制器MCU圖3-3-2比亞迪e5高壓電控總成二、驅(qū)動電機(jī)控制器的組成驅(qū)動電機(jī)控制器主要由接口電路、控件主板、IGBT驅(qū)動模塊、超級電容、放電電阻、傳感器、殼體水道等組成。（1）控制主板(中央控制模塊)如圖3-3-3所示，控制主板主要包括控制芯片及外圍電路、A-D采樣電路、IGBT驅(qū)動和保護(hù)電路、位置檢測電路等幾部分。中央控制模塊，對外，通過對外接口，得到整車上其他部件的指令和狀態(tài)信息；對內(nèi)，把翻譯過的指令傳遞給逆變器驅(qū)動電路，并檢測控制效果。圖3-3-3控制主板（2）IGBT驅(qū)動模塊絕緣柵雙極型晶體管（InsulatedGateBipolarTransistor，IGBT）是一種快速切換大電流的半導(dǎo)體器件，也是控制電動汽車(需要較大輸出功率)電機(jī)的最佳器件，被認(rèn)為是電動汽車的核心技術(shù)之一。目前在驅(qū)動電機(jī)控制器中使用IGBT模塊來構(gòu)成轉(zhuǎn)換電路，用以實(shí)現(xiàn)將電池的直流電轉(zhuǎn)化為電機(jī)需求的電壓、方向和頻率可變的三相交流電，稱為逆變技術(shù)(DC/AC)，滿足電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的需求。同時，在制動能量回收時，可以將電機(jī)產(chǎn)生的三相交流電整流成直流電，存入高壓電池，稱為整流技術(shù)(AC/DC)。IGBT模塊中IGBT驅(qū)動系統(tǒng)采用飽和壓降進(jìn)行過流檢測和管理，包括軟關(guān)斷動作，分別采用不同的門極電阻進(jìn)行開通和關(guān)斷，使IGBT在ON和0FF之間進(jìn)行切換，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。IGBT模塊見圖3-3-4所示。圖3-3-4IGBT模塊（3）超級電容超級電容安裝在電機(jī)控制器內(nèi)一端，其功用是在接通高壓電路時給電容充電，保證電機(jī)工作時電壓的穩(wěn)定。（4）放電電阻放電電阻的作用是斷開高壓電路時，通過電阻給高壓電容放電。放電電路發(fā)生故障時，會報放電超時導(dǎo)致高壓下電故障。在電機(jī)控制器工作時，放電電阻會一直消耗電容器電能。放電電阻一般在1000～1500Ω。（5）傳感器使用以下傳感器用來提供驅(qū)動電機(jī)的工作信息，包括:電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、位置傳感器。1）電流傳感器(圖3-3-5)。用以檢測電機(jī)工作的實(shí)際電流(包括母線電流、三相電流)。圖3-3-5兩種電流傳感器

2）電壓傳感器。用以檢測供給電機(jī)控制器工作的實(shí)際電壓(包括動力蓄電池電壓、12V蓄電池電壓)。3）溫度傳感器(圖3-3-6)。用以檢測電機(jī)的定子繞組溫度，當(dāng)控制器檢測到溫度過高時，會控制電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，避免電機(jī)過熱。當(dāng)電機(jī)控制器監(jiān)測到電機(jī)溫度傳感器溫度為45℃-50℃,冷卻風(fēng)扇低速起動；溫度≥50℃,冷卻風(fēng)扇高速起動；當(dāng)電機(jī)溫度升至120℃40℃時，電機(jī)將降功率運(yùn)行；當(dāng)電機(jī)溫度升至≥140℃時，降功率為0，即停機(jī)保護(hù)。圖3-3-6溫度傳感器與位置傳感器4）位置傳感器。位置傳