動力CAN總線系統(tǒng)的識讀汽車總線系統(tǒng)故障診斷與檢修35課件

動力CAN總線系統(tǒng)的識讀《汽車總線系統(tǒng)故障診斷與檢修》課程智能交通學(xué)院汽車總線課程組復(fù)習(xí)回顧問題1:標(biāo)識符ID的作用？問題2:仲裁原理及ID值與優(yōu)先權(quán)高低的關(guān)系？導(dǎo)入大眾車系整車CAN總線系統(tǒng)動力CAN總線一、網(wǎng)關(guān)01網(wǎng)關(guān)的含義——“翻譯器”一、網(wǎng)關(guān)02網(wǎng)關(guān)的作用1識別和改變不同總線系統(tǒng)的信號和速率改變數(shù)據(jù)的優(yōu)先級2可作為診斷接口3用于監(jiān)控各總線系統(tǒng)的工作狀態(tài)4EXP2：動力CAN500kb/s舒適CAN100kb/sEXP1：CAN總線（電壓信號）MOST總線（光信號）碰撞傳感器信號照明燈點亮門鎖解鎖油泵斷電EXP：對舒適CAN睡眠的監(jiān)控與喚醒優(yōu)先級高優(yōu)先級低二、診斷總線K診斷總線診斷CAN總線2000年以前，奧迪、大眾車系網(wǎng)關(guān)上的診斷線采用K線2000年后，采用CAN總線作為診斷總線，也稱為虛擬K線新型診斷接口新型診斷導(dǎo)線VAS5051/5A（長3m）和VAS5051/6A（長5m）三、動力CAN總線的工作原理01動力CAN總線的信號轉(zhuǎn)換0、1信號—電壓信號電壓信號—0、1信號通過CAN收發(fā)器TX線上的電路將5V電壓信號按不同的比例分配到CAN-H線和CAN-L線上通過CAN收發(fā)器RX線上差動信號放大器邏輯信號0、1電壓信號將CAN-H線上的電壓減去CAN-L線上的電壓，根據(jù)該電壓差轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的邏輯信號不能單線運行三、動力CAN總線的工作原理02動力CAN總線的信號波形顯性狀態(tài)時，CAN-H電壓升至約3.5V，CAN-L電壓降至約1.5V隱性狀態(tài)時，兩線電壓均約2.5V狀態(tài)CAN-H電壓/VCAN-L電壓/V差分電壓/V邏輯信號隱性顯性2.53.52.51.52.5-2.5=03.5-1.5=210變化量至少1V變化量至少1V三、動力CAN總線的工作原理03終端電阻——防止產(chǎn)生反射波分配式終端電阻四、速騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)01動力CAN總線系統(tǒng)的組成J220-發(fā)動機控制單元J431-大燈照程控制單元J217-自動變速器控制單元J104-ABS控制單元J500-電控助力轉(zhuǎn)向控制單元J234-安全氣囊控制單元J527-轉(zhuǎn)向柱開關(guān)控制單元J220J431J217J104J500J234J527

J220

J217

J5271.J220和J217通過K診斷總線與診斷接口T16直接相連CAN診斷總線K診斷總線2.J234和J527分別有LIN總線子系統(tǒng)3.J527同時與動力CAN總線和舒適CAN總線連接，減少了網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)交換量輔助故障診斷

動力CAN四、速騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)四、速騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)02發(fā)動機模塊組成：發(fā)動機控制單元J220、21個傳感器和17個執(zhí)行器組成原則：同一現(xiàn)場原則區(qū)別：（1）傳感器信號和J220生成的控制信號可發(fā)送到CAN總線，供所有節(jié)點使用（2）J220也可以通過CAN總線接收其它相關(guān)信號控制發(fā)動機的工作四、速騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)03自動變速器模塊組成：自動變速器控制單元J217、7個傳感器和7個執(zhí)行器主要信號來源模塊內(nèi)信息7個傳感器01巡航開關(guān)信息J527提供03P檔位置開關(guān)J527提供0402發(fā)動機相關(guān)信息J220提供

剎車燈信息J519提供05四、速騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)04電控電動助力轉(zhuǎn)向模塊組成：助力轉(zhuǎn)向控制單元J500、G269轉(zhuǎn)向力矩傳感器和V187電子助力轉(zhuǎn)向電機模塊內(nèi)信息01轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器G28信息02J220提供轉(zhuǎn)速傳感器G44信息03J104提供方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85信息04J527提供故障燈的控制：J500通過動力CAN總線、網(wǎng)關(guān)及儀表CAN總線發(fā)送信息給組合儀表控制單元J285，控制K161故障指示燈的工作四、速騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)05安全氣囊模塊組成：安全氣囊控制單元J234、12個傳感器及13個執(zhí)行器主要控制信息：12個傳感器的信號、車速傳感器信息、其它相關(guān)信息四、速騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)06大燈照程調(diào)節(jié)模塊組成：大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431、后軸水平傳感器G76、前軸水平傳感器G78、左側(cè)大燈照程伺服電機、右側(cè)大燈照程伺服電機主要控制信息：E1大燈開關(guān)信息——J519提供E4變光開關(guān)信息——J527提供其它相關(guān)信息五、邁騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)01動力CAN總線系統(tǒng)的組成五、邁騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)02前照燈智能控制系統(tǒng)01載荷變化或者道路傾斜時，自動調(diào)整大燈照程02實現(xiàn)隨彎照路

03夜間打轉(zhuǎn)向燈和轉(zhuǎn)彎過程中側(cè)向補光照明

04回家照路05離家照路控制功能六、奧迪A6轎車動力CAN總線系統(tǒng)