西門子EET Basic 電梯仿真一體化教程 課件5 電梯初始化及啟?？刂?/h1>

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IP屬地：山東 上傳時(shí)間：2025-05-23 格式：PPTX 頁數(shù)：41 大?。?.19MB 積分：15 舉報(bào) 版權(quán)申訴

西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項(xiàng)目五電梯初始化及啟停控制一、知識(shí)目標(biāo)1.了熟悉交流雙速電梯的工作原理;2.掌握PLC定時(shí)器指令的應(yīng)用;3.掌握PLC計(jì)數(shù)器和比較指令的應(yīng)用;4.了解電梯初始化原因；5.了解電梯初始化工作原理及工作流程。二、技能目標(biāo)1.會(huì)在PLC程序中合理的使用定時(shí)器指令﹔2.會(huì)在PLC程序中合理的使用計(jì)數(shù)器指令﹔3.掌握PLC程序編制的基本原則與步驟;4.掌握PLC程序調(diào)試的步驟和方法。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊(duì)精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場(chǎng)操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)5-1電梯初始化[任務(wù)描述]

運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）電梯初始化開始；（2）電梯初始化下行；（3）初始化下行轉(zhuǎn)上行；（4）電梯初始化上行；（5）樓層計(jì)數(shù)判斷；（6）高速轉(zhuǎn)低速；（7）初始化完成。

針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.電梯初始化原因

當(dāng)電梯檢修或出現(xiàn)樓層丟失故障恢復(fù)后，電梯控制系統(tǒng)不確定轎廂?？课恢?，為了能夠準(zhǔn)確定位電梯轎廂當(dāng)前位置。需要通過初始化操作對(duì)電梯進(jìn)行重新校準(zhǔn)。2.電梯初始化工作原理及流程圖5-1電梯井傳感器分布

電梯不確定轎廂?？课恢脮r(shí)，讓電梯向下或向上運(yùn)行，當(dāng)井道中下端站第一限位或上端站第一限位得到信號(hào)就定位了轎廂位置。此時(shí)電梯反向運(yùn)行，使用平層傳感器信號(hào)就可以判斷電梯具體樓層，運(yùn)行至相應(yīng)樓層上平層傳感器和下平層傳感器同時(shí)有信號(hào)可以判斷電梯此時(shí)平層，可以抱閘停車。如圖5-1電梯井道傳感器分布，圖5-2電梯下行初始化流程圖。圖5-2電梯下行初始化流程圖當(dāng)電梯在初始化至某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的位置信號(hào)，在本案例中，由于所有樓層的上下平層傳感器共用一個(gè)PLC信號(hào)，那么就需要我們?cè)谔幚黼娞輼菍有盘?hào)時(shí)，在程序內(nèi)部自行建立輔助信號(hào)，用于跟隨上下平層傳感器的信號(hào)，以此來判斷并記錄當(dāng)前樓層的位置。在實(shí)際操作過程中，這部分的處理可以有多種方式，此例中使用數(shù)學(xué)函數(shù)CTUD指令來記錄樓層，使用比較指令判斷當(dāng)前樓層與初始化樓層是否一致。3.比較指令說明

西門子S7-1500PLC有10個(gè)比較操作指令，用來比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個(gè)數(shù)據(jù)IN1與IN2的大小。其操作數(shù)可以是I/Q/M/L/D存儲(chǔ)區(qū)中的變量或常量。當(dāng)滿足比較關(guān)系式給出的條件時(shí)，等效觸點(diǎn)就會(huì)接通。圖5-3比較指令[任務(wù)實(shí)施]當(dāng)電梯不確定轎廂?？课恢脮r(shí)，通過初始化讓電梯向下或向上運(yùn)行，停靠在確定的位置。操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配（見附錄1和附錄2）（2）添加FB塊，命名為“電梯初始化程序塊”，然后編寫電梯初始化程序。（3）在STEP7界面上，定義初始化目標(biāo)樓層，結(jié)合樓層計(jì)數(shù)程序。手動(dòng)或用EET軟件給出“自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)”，同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應(yīng)該操作。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.為電梯上行狀態(tài)先觸發(fā)上平層信號(hào)，所以用上平層信號(hào)上升沿進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)。當(dāng)樓層計(jì)數(shù)與初始化目標(biāo)樓層相同時(shí)電梯進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。3.“自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)”用來進(jìn)行電梯初始化過程，只有電梯初始化完成且輸出“準(zhǔn)備就緒信號(hào)”之后，電梯才可以運(yùn)行搭載乘客?！白詣?dòng)運(yùn)行信號(hào)”在EET配置了乘客模型的情況下會(huì)以脈沖信號(hào)形式給出。[課后實(shí)踐]1.參照電梯下行初始化程序，進(jìn)行電梯上行初始化程序編寫。2.不使用計(jì)數(shù)指令，還有什么方法能實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)？學(xué)習(xí)任務(wù)5-2

電梯啟?？刂芠任務(wù)描述]運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）給一個(gè)準(zhǔn)備就緒信號(hào)，電梯從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為啟動(dòng)狀態(tài)；（2）從啟動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)行狀態(tài)；（3）從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)狀態(tài)；（4）從高速運(yùn)行轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行；（5）實(shí)現(xiàn)三級(jí)減速；（6）制動(dòng)停止。針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.交流雙速電梯的啟停電路及原理介紹

電梯起動(dòng)過程中，為了限制起動(dòng)電流、減小對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)及減小起動(dòng)時(shí)的加速度，改善乘坐的舒適感和防止機(jī)械沖擊，一般在電動(dòng)機(jī)定子中串入電阻、電抗或電阻電抗的組合，進(jìn)行減壓起動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，逐級(jí)切除電阻和電抗，使得電梯逐步加速，進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行。起動(dòng)時(shí)，常采用一級(jí)或兩級(jí)切除電阻、電抗；減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)由高速繞組轉(zhuǎn)換到低速繞組，為了限制其制動(dòng)電流及減速速度，防止沖擊過大，通常按照兩級(jí)或三級(jí)切除電阻、電抗。交流雙速電梯曳引電動(dòng)機(jī)的主電路如圖5-4所示，抱閘制動(dòng)回路電路圖如圖5-5所示，符合定義如表5-2所示。圖5-4交流雙速電梯主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖圖5-5抱閘制動(dòng)回路示意圖電梯啟動(dòng)停止流程如圖5-6所示。圖5-6電梯啟動(dòng)停止流程圖2.定時(shí)器指令說明

使用定時(shí)器指令可創(chuàng)建編程的時(shí)間延時(shí)。用戶程序中可以使用的定時(shí)器數(shù)僅受CPU存儲(chǔ)器容量限制。每個(gè)定時(shí)器均使用16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)來存儲(chǔ)功能框或線圈指令頂部指定的定時(shí)器數(shù)據(jù)。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。

S7-1200有四種定時(shí)器操作指令，分別為脈沖定時(shí)器(TP)指令、接通延時(shí)定時(shí)器（TON)指令、斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF)指令、保持型接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)指令。定時(shí)器指令如圖5-7所示。圖5-7定時(shí)器指令[任務(wù)實(shí)施]

電梯的啟停是由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行和停止來實(shí)現(xiàn)，為了使電梯平衡運(yùn)行，在制動(dòng)時(shí)采用了三級(jí)制動(dòng)。其操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配（見附錄1和附錄2）（2）添加FB塊，命名為“電梯啟?！?，然后編寫電梯啟停程序。（3）在STEP7界面上，電梯初始化后，看輸出是否能夠正確響應(yīng)，同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應(yīng)該操作。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.電梯上行條件與電梯下行條件則是電梯控制系統(tǒng)根據(jù)轎廂當(dāng)前所處樓層、轎外呼梯信號(hào)和轎內(nèi)選層信號(hào)三者的狀態(tài)對(duì)電梯分派的上行或者下行信號(hào)。2.電梯減速制動(dòng)狀態(tài)應(yīng)該在上平層傳感器或下平層傳感器有信號(hào)時(shí)給出，在電梯平層位置時(shí)電梯減速制動(dòng)狀態(tài)復(fù)位。此時(shí)置位電梯停止?fàn)顟B(tài)，并復(fù)位“電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)”、“上、下