福州理工學(xué)院《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)數(shù)控加工中心，以下哪種刀具路徑規(guī)劃策略能提高加工效率？（）A.等距環(huán)切B.行切C.螺旋線切削D.隨機(jī)切削2、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動(dòng)鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量3、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距4、在機(jī)械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強(qiáng)度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點(diǎn)D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都是6、對(duì)于一個(gè)閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，通常先按哪種強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)？（）A.齒面接觸疲勞強(qiáng)度B.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度C.齒面膠合強(qiáng)度D.齒面磨損強(qiáng)度7、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過程中的哪個(gè)參數(shù)？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液8、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可9、對(duì)于一個(gè)需要傳遞較大扭矩的傳動(dòng)軸，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)采取哪些措施來提高其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長(zhǎng)度C.采用空心軸D.以上都是10、在金屬切削加工中，車削一個(gè)直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請(qǐng)問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N11、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中需要使用一個(gè)聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補(bǔ)償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算是重要的內(nèi)容。已知一個(gè)深溝球軸承，預(yù)期壽命為5000h，轉(zhuǎn)速為1000r/min，當(dāng)量動(dòng)載荷為2kN，基本額定動(dòng)載荷為10kN，請(qǐng)問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對(duì)13、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是14、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲15、在機(jī)械制圖中，已知一個(gè)物體的主視圖和俯視圖，請(qǐng)問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）深入分析在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑方式中，油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑的特點(diǎn)和適用范圍，以及如何根據(jù)工作條件和要求選擇合適的潤(rùn)滑方式。2、（本題5分）分析在機(jī)械傳動(dòng)中，帶傳動(dòng)的帶型選擇依據(jù)，以及如何根據(jù)傳動(dòng)功率和轉(zhuǎn)速確定帶型。3、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的功能要求進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型和組合，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。4、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說明滾動(dòng)軸承組合設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要點(diǎn)，舉例說明如何進(jìn)行軸承的軸向固定和調(diào)整。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置，用于實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，繪制其裝配圖。2、（本題5分）依照給定的工作條件和行程要求，繪制一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，注明各構(gòu)件的長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)副類型。3、（本題5分）根據(jù)給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制其剖視圖和右視圖，標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）繪制一個(gè)銑床工作臺(tái)的進(jìn)給絲杠螺母副裝配圖，包括絲杠、螺母、導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，標(biāo)注絲杠的螺距和工作臺(tái)的行程。5、（本題5分）根據(jù)給定的工作要求，繪制一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的裝配圖，包括送料輪、導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械加工中的精密加工技術(shù)對(duì)于制造高精度零件至關(guān)重要。請(qǐng)分析精密加工技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，并說明精密加工對(duì)加工環(huán)境的要求。2、（本題10分）材料的選擇對(duì)機(jī)械零件的性能和壽命有著至關(guān)重要的影響。請(qǐng)分析在選擇機(jī)械零件材料時(shí)需要考慮哪些因素，并舉例說