變頻技術(shù)及應(yīng)用（三菱 第二版）課件：PLC、變頻器控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)

１．理解變頻器輸入端子的操作控制方式。２．掌握PLC和變頻器組合控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的控制方法。３．能夠進(jìn)行PLC與變頻器的連接和控制程序的編制。４．會(huì)根據(jù)功能要求設(shè)置變頻器有關(guān)參數(shù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)

PLC、變頻器控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)本任務(wù)將利用FX2N-32MR可編程序控制器（PLC）控制變頻器，實(shí)現(xiàn)車床主軸電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。利用PLC與變頻器組合對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制，只需利用PLC的輸出端子來控制變頻器的STF、STR兩個(gè)端子即可。工作任務(wù)相關(guān)知識(shí)一、三菱FX2N系列PLC介紹1．FX2N系列PLC的型號(hào)表示方法FX2N系列PLC的型號(hào)表示方法2．FX2N系列PLC內(nèi)部元器件分類及編號(hào)（1）輸入繼電器X0～X267（八進(jìn)制）共184點(diǎn)（2）輸出繼電器Y0～Y267（八進(jìn)制）共184點(diǎn)（3）輔助繼電器M0～M1023、M8000～M8255（十進(jìn)制）共1280點(diǎn)（4）數(shù)據(jù)寄存器上述1280個(gè)輔助繼電器可分為三種類型：1）普通型M0～M499共500點(diǎn)。其特點(diǎn)是一旦PLC停止運(yùn)行或失電，其狀態(tài)無法保持，一律呈斷開狀態(tài)。2）保持型M500～M1023共524點(diǎn)。在鋰電池支持下能實(shí)現(xiàn)失電保持功能，一旦失電或PLC停止運(yùn)行能保持該瞬間特有狀態(tài)。3）特殊用途型M8000~M8255共256點(diǎn)。二、PLC基本邏輯指令1．觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)（1）AND（與指令）。（2）ANI（與非指令）。（3）ANDP（上升沿與指令）。上升沿與指令ａ）梯形圖與指令表ｂ）時(shí)序圖（4）ANDF（下降沿與指令）。下降沿與指令a）梯形圖與指令表b）時(shí)序圖觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用說明：1）觸點(diǎn)串聯(lián)指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令的目標(biāo)元件為輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C和狀態(tài)繼電器S。2．觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR為或指令。（2）ORI為或非指令。（3）ORP為上升沿或指令。（4）ORF下降沿或指令。觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明：1）觸點(diǎn)并聯(lián)指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)連接的指令，并聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。2）觸點(diǎn)并聯(lián)指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C和S。3．自保持與解除（也稱置位復(fù)位）指令（SET/RST）（1）SET為自保持（置位）指令。（2）RST為解除（復(fù)位）指令。自保持與解除指令的使用說明：1）SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、D、V、Z。RST指令常被用來對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。2）對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。4．電路塊的串、并聯(lián)指令（1）ORB為塊或指令。（2）ANB為塊與指令。ANB指令的使用說明：1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開始應(yīng)該用LD、LDI、LDP或LDF指令，如圖所示。2）多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，ANB指令的使用次數(shù)不受限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)不超過8次。并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見表。任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料二、分配PLC的輸入/輸出地址輸入/輸出地址分配表三、系統(tǒng)接線PLC、變頻器控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路四、變頻器參數(shù)設(shè)置功能參數(shù)表五、編制PLC程序

PLC程序梯形圖六、聯(lián)機(jī)調(diào)試控制程序編譯成功后，將程序下載到PLC主機(jī)，并將PLC程序運(yùn)行開關(guān)撥向“RUN”狀態(tài)。操作提示調(diào)試注意事項(xiàng)(1)絕對(duì)不能將R、S、T與U、V、W端子接反，否則將損壞變頻器。(2)P