汽車制動系原理及檢測

目錄

第一章制動系簡介2

1.1制動系的工作原理簡介2

1.2制動系的分類與功用2

1.2.1提高制動性能的措施2

1.2.2制動系統(tǒng)的分類4

1.2.3制動系的功用4

第二章制動電子控制部件的結(jié)構(gòu)與原理5

2.1車速傳感器5

2.2減速度傳感器7

2.3控制電腦7

2.3.1電控單元的功用7

2.3.2結(jié)構(gòu)組成8

2.4.循環(huán)流動式制動壓力調(diào)節(jié)器8

2.5制動系的保護及常見故障分析8

制動系的保護8

2.5.2制動系常見故障及分析10

第三章制動系的使用與檢修11

3.1制動系防抱死(ABS)系統(tǒng)的檢修11

3.2制動系防抱死(ABS)系統(tǒng)的工作原理及調(diào)節(jié)過程13

3.3制動防抱死(ABS)系統(tǒng)的正確使用與維修14

結(jié)束語15

參考文獻15

第一章制動系簡介

1.1制動系的工作原理簡介

制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動

軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。

⑴制動系不工作時蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉(zhuǎn)

(2)制動時要汽車減速，腳踏下制動器踏板通過推桿和主缸活塞使主缸油液在一定壓

力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動，上端向兩邊分開而以其摩擦

片壓緊在制動鼓的內(nèi)圓面上。不轉(zhuǎn)的制動蹄對旋轉(zhuǎn)制動鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動力

(3)解除制動當放開制動踏板時回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消失。

1.2制動系的分類與功用

提高制動性能的措施

一、提高汽車平安性的制動控制系統(tǒng)

有汽車參與的交通事故中，事故的預防、事故的回避、乘客保護等平安領域與汽車的

運動性能有密切的關(guān)系。事故預防中起主要作用的是駕駛員，事故發(fā)生瞬間對乘客保護主

要是汽車的被動平安設備起作用，而事故的回避那么與汽車的制動控制系統(tǒng)有緊密的關(guān)系。

在事故預防環(huán)節(jié)中人和環(huán)境的作用是主要的，在事故回避環(huán)節(jié)中車的作用是主要的。在汽

車中，提高平安性的制動控制系統(tǒng)除了ABS、TCS、ESP(VSC.VDS)等，另外還有BAS(Brake

AssistSystem,制動器輔助系統(tǒng))。

制動輔助系統(tǒng)BAS是當緊急剎車時，根據(jù)踩的速度、力度，制動系統(tǒng)自動感知而輸出

更強的制動力。它的工作原理是，令剎車泵里的真空量增加，使你一腳踩下去，制動力度

大大提高，從而提高了駕駛平安性。即使車子已經(jīng)熄火了，它還會使剎車制動能力保持一

段時間。它的功能是在緊急制動時，提供一個附加的制動力來幫助沒能及時形成較大制動

力的駕駛員，制慟助力加快制動踏板的移動；當司機施加在制動踏板上的制動力不太大時,

增加制動力，使車輛的緊急制動性能最正確。有關(guān)調(diào)查顯示，約有90%的汽車駕駛員緊急

情況剎車時缺乏果斷，而BAS那么能從駕駛員踩下制動踏板的速度，探測車輛行駛情況。

緊急情況下，當駕駛員迅速踩下制動踏板力度缺乏時，BAS便會啟動，并在缺乏1秒的時

間內(nèi)把制動力增至最大，從而縮短緊急制動剎車距離。

ABS雖然能夠縮短剎車距離，但如果駕駛員采用點剎時:車輪往往不會抱死，ABS沒有時機

發(fā)揮作用。而制動輔助BAS,那么讓現(xiàn)有的ABS具有定的智能。當駕駛者迅速用力踩下

剎車踏板時，BAS就會判斷車輛正在緊急剎車，從而啟動ABS,迅速增大制動力。

二、ABS系統(tǒng)的保養(yǎng)與正確使用

ABS（防抱死制動系統(tǒng)）作為一種主動平安裝置，在現(xiàn)代汽車上運用已經(jīng)很廣泛了。由于

其在制動過程中的控制方式及工作過程與以往普通的制動系統(tǒng)有所區(qū)別，因此在使用保養(yǎng)

方面也與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)有所不同，否那么會引發(fā)ABS系統(tǒng)故障。

車主在使用裝有ABS系統(tǒng)的汽車時要做到“四要”、“四不要”

四要：

（1）要始終將腳踩住制動踏板不放松。這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動力，使ABS有效

地發(fā)揮作用。（2）要保持足夠的制動距離。當在良好路面上行駛時，至少要保證前面的車輛

有

3s的制動時間；在不好的路面上行駛，要留給制動更長一些的時間。

（3）要事先練習使用ABS,這樣才能使自己對ABS工作時的制動踏板振顫有準備和適應

能力。

（4）要事先閱讀汽車駕駛員手冊。這樣才能進?步理解各種操作。

四不要：（1）不要在駕駛裝有ABS的汽車時比沒有裝ABS的汽車更隨意。有些車主認為汽車裝有ABS

后，平安性加大，因此在駕駛中思想就會放松，為事故埋下隱患。

⑵不要反復踩制動踏板。在駕駛有ABS的車時，反復踩制動踏板會使ABS的工作時斷時續(xù)，導致制動

效能降低和制動距離增加。實際上，ABS本身會以更高速率自動增減制動力，并提供有效的方向控制能

力。

⑶不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。在制動時，ABS系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能

自動完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。在出現(xiàn)意外狀況時，還得需要人來完成轉(zhuǎn)向控制。

（4）不要在制動過程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的,

上可讓駕駛者由此而感知ABS在工作。經(jīng)過了一百多年的開展，汽車制動系統(tǒng)的形式已經(jīng)根本固定下

來，但是隨著電子（特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路）的開展，汽車制動系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。

BBW（全電路制動，Break-By-Wire）系統(tǒng)的出現(xiàn)，將會徹底顛覆使用液壓油或空氣作為傳力介質(zhì)的傳

統(tǒng)制動系統(tǒng)。全電制動不同于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省

略許多管路和傳感器，縮短制動反響時間。

與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)相比，BBW具有很多優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，省去了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動油箱、制

動主缸、助力裝置、液壓閥、復雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車質(zhì)量降低；制動時間短，提高制動性能；

無制動液，維護簡單；系統(tǒng)總成制造、裝配、測試簡單快捷，制動分總成為模塊化結(jié)構(gòu)；采用電線連接,

系統(tǒng)耐久性能良好；易于改良，稍加改良就可以增加各種電控制功能。

作為一種全新的制動系統(tǒng)，BBW給制動系統(tǒng)帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。

但是，要想全面推廣，還有不少問題需要解決，比方：當前汽車的電力系統(tǒng)不能滿足制動能量要求、控

制系統(tǒng)失效時的處理和如何去除其它干擾信號對控制系統(tǒng)造成的影響等。目前BBW系統(tǒng)主要是應用在

混合動力制動控制系統(tǒng)汽車上，采用液壓制動和電制動兩種制動系統(tǒng)。

制動系統(tǒng)的分類

(D按制動系統(tǒng)的作用分類

制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。用

以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)：用以使已停駛的汽車

駐留原地不動的制動系統(tǒng)那么稱為駐車制動系統(tǒng)；在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證汽

車仍能實現(xiàn)減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應急制動系統(tǒng)：在行車過程中，輔助行車制動系統(tǒng)

降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。上述各

制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。

(2)按制動操縱能源分類

制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作

為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓制

動系統(tǒng)或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行

制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。

(3)按制動能量的傳輸方式分類

制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的

制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。

制動系的功用

(1)、提供平穩(wěn)的停車功能，能使停車過程平順柔和。

(2)、提供制動片的清干功能。當車輛在濕滑路面上行駛時，系統(tǒng)會在固定間隔時間發(fā)出微弱的制動脈

沖，用來清干制動片上的水膜，以保證可靠的制動。

(3)、塞車輔助制動功能，在發(fā)生塞車的情況下，駕駛員只需控制油門踏板。一旦把腳從油門踏板上挪

開，系統(tǒng)會自動施加一定的制動力以減速停車。這樣，駕駛員就不需要在油門踏板和制動踏板之間頻

繁的輪換。

(4)、起步輔助功能，可防止汽車向后或向前溜動。當車輛在斜坡上處于停止狀態(tài)時，迅速、有效的踩

一下制動踏板，然后踩油門踏板，

第二章制動電子控制部件的結(jié)構(gòu)與原理

2.1車速傳感器

車速傳感器檢測電控汽車的車速，控制電腦用這個輸入信號來控制發(fā)動機怠速，自動變速

器的變扭器鎖止，自動變速器換檔及發(fā)動機冷卻風扇的開閉和巡航定速等其它功能。車速

傳感器的輸出信號可以是磁電式交流信號，也可以是霍爾式數(shù)字信號或者是光電式數(shù)字信

號，車速傳感那通常安裝在驅(qū)動橋殼或變速器殼內(nèi)，車速傳感器信號線通常裝在屏蔽的外

套內(nèi)，這是為了消除有高壓電火線及車載或其他電子設備產(chǎn)生的電磁及射頻干擾，用于

俁證電子通訊不產(chǎn)生中斷，防止造成駕駛性能變差或其他問題，在汽車上磁電式及光電式

傳感器是應用最多的兩種車速傳感器，在歐洲、北美和亞洲的各種汽車上比擬廣泛采用磁

電式傳感器來進行車速（VSS）、曲軸轉(zhuǎn)角（CKP）和凸輪軸轉(zhuǎn)角（CMP）的控制，同時還可以用它

來感受其它轉(zhuǎn)動部位的速度和位置信號等，例如壓縮機離合器等。

⑴磁電式車速成傳感器

磁電式車速傳感器是一個模擬交流信號發(fā)生器，它們產(chǎn)生交變電流信號，通常由帶兩

個接線柱的磁芯及線圈組成。這兩個線圈接線柱是傳感器輸出的端子，當由鐵質(zhì)制成的環(huán)

狀翼輪（有時稱為磁組輪）轉(zhuǎn)動經(jīng)過傳感器時，線圈里將產(chǎn)生交流電壓信號。磁組輪上的逐

個齒輪將產(chǎn)生一一對應的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號的振幅（峰對峰電壓）與磁

組輪的轉(zhuǎn)速成正比（車速），信號的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小。傳感器磁芯與磁組

輪間的氣隙大小對傳感器的輸入信號的幅度影響極大，如果在磁組輪上去掉一個或多個齒

就可以產(chǎn)生同步脈沖來確定上止點的位置。這會引起輸出信號頻率的改變，而在齒減少時

輸出信號幅度也會改變，發(fā)動機控制電腦或點火模塊正是靠這個同步脈沖信號來確定觸發(fā)

電火時間或燃油噴射時刻的。測試步驟可以將系統(tǒng)驅(qū)動輪頂起，來模擬行駛時的條件，

也可以將汽車示波器的測試線加長，在行駛中進行測試。波形結(jié)果車輪轉(zhuǎn)動后，波形信

號在示波器顯示中心處的零伏平線上開始上下跳動，并隨著車速的提高跳動越來越高。波

形顯示與例子十分相似，這個波形是在大約30英里/小時的速度下記錄的，它又不像交流

信號波形，車速傳感器產(chǎn)生的波形與曲軸和凸輪軸傳感器的波形的形狀特征十分相似的。

通常，波形在零伏線上下的跳變是非常對稱的，車速傳感器的信號的振幅隨車速增加。速

度越快波形幅值就越高，而且車速增加，波形頻率也將增加，示波器將顯示有較多的波形

震蕩。確定振幅、頻率和形狀等關(guān)鍵的尺度是正確的、可重復的、有規(guī)那么的、可預測的。

這是指波峰的幅值正常，兩脈沖間的時間不變，形狀是不變的且可預測的，尖峰上下不平

是因傳感器的磁芯與磁組輪相碰所引起的，這可能是有傳感器的軸襯或傳動部件不圓造成

的，尖峰喪失是損壞缺點的磁組輪造成的。

不同型式的傳感器，其波形的峰值電壓和形狀有輕微的差異，另外由于傳感器內(nèi)部是

一個線圈，所以故障是與溫度有關(guān)的，在大多數(shù)情況下波形會變得短很多，變形也很大，

同時還可能設定故障碼（DTC）,故障在示波器上顯示的搖動線束，這可以更進步確定磁電

式傳感器是造成故障的根本原因，車速傳感器信號輸出最常見的故障是根本不產(chǎn)生信號，

但如果駕駛汽車時波形是齊直的直線，那么應該先檢查示波器和傳感器的連線，確定電路

有沒有對地搭鐵，確認零部件能否轉(zhuǎn)動（塑料齒輪有沒有咬死等）確認傳感器氣隙是否正常,

然后再斷定傳感器。

⑵霍爾式車速傳感器

霍爾效應傳感器（開關(guān)）在汽車應用中是卜分特殊的，這主要是由于變速器周圍空間位置沖突，霍

爾效應傳感器是同體傳感器，它們主要應用在曲軸轉(zhuǎn)角和凸輪軸位置上，用于開關(guān)點火和燃油噴射電路

觸發(fā)，它還應用在其它需要控制轉(zhuǎn)動部件的位置和速度控制電腦電路中?；魻栃獋鞲衅骰蜷_關(guān)，由

一個幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極局部的磁路組成，一個軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過磁鐵和磁極間的氣

隙，在葉片轉(zhuǎn)了?上的窗口允許磁場不受影響的穿過并到達霍爾效應傳感器，而沒有窗口的局部那么中斷

磁場，因此，葉片轉(zhuǎn)子窗口的作用是開關(guān)磁場，使霍爾效應象開關(guān)一樣地翻開或關(guān)閉，這就是一些汽車

廠商將霍爾效應傳感器和其它類似電子設備稱為霍爾開關(guān)的原因，該組件實際上是一個開關(guān)設備，而

它的關(guān)鍵功能部件是霍爾效應傳感器。測試步驟將驅(qū)動輪頂起模擬行使狀態(tài)，也可以將汽車示波測試

線加長進行行駛的測試。波形結(jié)果當車輪開始轉(zhuǎn)動時，霍爾效應傳感器開始產(chǎn)生一連串的信號，脈沖

的個數(shù)將隨著車速增加而增加，與圖例相像，這是大約30英皇/小時時記錄的，車速傳感器的脈沖信號

頻率將隨車速的增加而增加，但位置的占空比在任何速度下保持恒定不變。車速傳感器越高，在示波器

上的波形脈沖也就越多。確認從一個脈沖到另一個脈沖的幅度，頻率和形狀是一致的，這就是說幅度

夠大通常等于傳感器的供電電壓，兩脈沖間隔一致，形狀一致，且與預期的相同。確定波形的頻率與

車速同步，并且占空比決無變化，還要觀察如下內(nèi)容：觀察波形的一致性，檢查波形頂部和底部尖角。

觀察幅度的?致性：波形高度應相等，因為給傳感器的供電電壓是不變的。有些實例說明波形底部或頂

部有缺口或不規(guī)那么。這里關(guān)鍵是波形的穩(wěn)定性不變，假設波形對地電位過高，那么說明電阻過大或

傳感器接地不良。觀察由行駛性能問題的產(chǎn)生和故障碼出現(xiàn)而誘發(fā)的波形異常，這樣可以確定與顧

客反映的故障或行駛性能故瘴產(chǎn)生的根本原因直接有關(guān)信號問題。雖然霍爾效應傳感器一

般設計能在高至150c溫度下運行，但它們的工作仍然會受到溫度的影響，許多霍爾效應

傳感器在一定的溫度下（冷或熱）會失效。如果示波器顯示波形不正常，檢查被干擾的線或

連接不良的線束，檢查示波器和連線，并確定有關(guān)部件轉(zhuǎn)動正常（如：輸出軸、傳感器轉(zhuǎn)軸

等）。當示波器顯示故障時，搖動線束，這可以提供進一步判斷，以確認霍爾效應傳感器是

否是故障的根本原因。

（3）光電式車速傳感器

光電式車速傳感器是固態(tài)的光電半導體傳感器，它由帶孔的轉(zhuǎn)盤兩個光導體纖維，一

個發(fā)光二極管，一個作為光傳感器的光電三極管組成。一個以光電三極管為根底的放大器

為發(fā)動機控制電腦或點火模塊提供足夠功率的信號，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信

號（開關(guān)脈沖）。發(fā)光二極管透過轉(zhuǎn)盤上的孔照到光電二極管上實現(xiàn)光的傳遞與接收。轉(zhuǎn)盤

上間斷的孔可以開閉照射到光電三極管上的光源，進而觸發(fā)光電三極管和放大器，使之像

開關(guān)一樣地翻開或關(guān)閉輸出信號。從示波器上觀察光電式車速傳感器輸出波形的方法與霍

爾式車速傳感器完全樣，只是光電傳感器有個弱點即它們對油或贓物在九通過轉(zhuǎn)盤傳

遞的干預十分敏感，所以光電傳感器的功能元件通常被設計成密封得十分好，但損壞的分

電器或密封墊容器在使用中會使油或贓物進入敏感區(qū)域，這會引起行駛性能問題并產(chǎn)生故

P置碼。

2.2減速度傳感器

目前,在一些四輪驅(qū)動的汽車卜,還裝有汽車減速度傳感器.又稱c傳感器°其作用是在汽車制

動時，獲得汽車減速度信號。因為汽車在高附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路

面上制動時，汽車減速度小，因而該信號送入ECUB,可以對路面進行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)上下

情況。當判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時，采取相應控制措施，以提高制動性能。

減速度傳感器有光電式、水銀式、

1.光電式減速度傳感器

汽車勻速行駛時，透光板靜止不動。當汽車減速度時，透光板那么隨著減速度的變化沿汽車的縱軸方向

捏動。減速度越大，透光板搜動位置越高，由于透光板的位置不同，允許發(fā)光二極管傳送到光電晶體管

的光線不同，使光電晶體管形成開和關(guān)兩種狀態(tài)。兩個發(fā)光二極管和兩個光電晶體管組合作用，可將汽

車的減速度區(qū)分為四個等級，此信號送入電子控制器就能感知路面附著系數(shù)情況。

2.水銀式減速度傳感器

水銀式減速度傳感器的根本結(jié)構(gòu)如下圖，由玻璃管和水銀組成。在低附著系數(shù)路面時汽車

減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)根本不動，開關(guān)在玻璃管內(nèi)處于接通(ON)狀態(tài)。在高附著系

數(shù)路面上制動時，汽車減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用前移，使玻璃管內(nèi)的電路

開關(guān)斷開(OFF)o

2.3控制電腦

電控單元的功用

電控單元，是電控汽油噴射系統(tǒng)的核心控制元件。它實際上是一個微處理器。它的作用是

接受各種傳感器送來的信號，完成對這些信息的處理，并向各執(zhí)行元件發(fā)出相應的指令，

使發(fā)動機的性能、燃油消耗和廢氣排放都處于最正確的狀態(tài)。

電控單元的具體功能有：

①噴油控制根據(jù)發(fā)動機進氣量和轉(zhuǎn)速，計算根本供油量，并根據(jù)壓力和溫度等信息進行修

正，向噴油器發(fā)出噴油指令。

②排氣凈化控制根據(jù)排氣管中氧傳感器的信號，自動調(diào)整供油量，精確控制空燃比。

③點火控制根據(jù)發(fā)動機溫度和負荷，計算最正確點火提前角。

④怠速控制根據(jù)水溫、氣溫及各種附件的負荷，控制怠速轉(zhuǎn)速。?其他控制增壓、冷起動、

爆震、廢氣再循環(huán)、變缸工作轉(zhuǎn)換、車速限制、自動變速控制、自動診斷等。

2.3.2結(jié)構(gòu)組成

主板、CPU、內(nèi)存、軟驅(qū)、硬盤、光驅(qū)、顯示卡、聲卡和電源等是主機箱內(nèi)的必備的部

件。還有連接軟驅(qū)和硬盤的數(shù)據(jù)線，連接光驅(qū)和聲卡的音頻線。這些是電腦主機箱內(nèi)必不

可少的.你還得準備好鍵盤、鼠標、顯示器、音箱，這些外部設備c

2.4.循環(huán)流動式制動壓力調(diào)節(jié)器

比種形式的制動壓力調(diào)節(jié)器是在制動總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動

壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路相通。該系統(tǒng)的工作

原理如下：

(1)常規(guī)制動

常規(guī)制動過程中，ABS系統(tǒng)不工作。電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于“升壓”位置,

比時制動主缸與輪缸直通，由制動主缸來的制動液直接進入輪缸，輪缸壓力隨主虹壓力而

增減。此時回油泵也不需工作。

(2)保壓過程

當輪速傳感器發(fā)出抱死危險信號時，ECU向電磁線圈通入一個較小的保持電流(約為最

大電流的1/2)時，電磁閥處于“保壓”位置。此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪

缸中的制動壓力保持一定。

制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制

動壓力。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的制動壓力調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式調(diào)節(jié)器，把

間接控制制動壓力的制動壓力調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器。

2.5制動系的保護及常見故障分析

制動系的保護

1.保證車輛制動性能良好

制動性能良好的汽車，要求在任何速度下行駛時，通過制動措施，能在很短的時間和

距離內(nèi)，及時迅速地降低車速或停車。良好的制動效能對于提高汽車平均速度和保證行車

平安有著重要作用。提高制動效能的主要措施有：

⑴縮短制動距離：制動器在使用過程中，由于制動蹄摩擦片和制動鼓的磨損，制動器間

隙將逐漸變大。制動系反響」寸間增加，將引起制動緩慢及制動力缺乏，使制動距離延長，

制動效能降低。制動時，制動器產(chǎn)生的摩擦力大小，在很大程度上還取決丁制動蹄片與制

動鼓接觸面積的多少，接觸面積增加，制動力增長時間快，制動效能就提高，制動距離也

就相應縮短。在正常情況下，當產(chǎn)生較大摩擦力時，制動蹄片與制動鼓的接觸面積應到達

80%以上。使用中，由于制動器的磨損而使間隙增大后，必須進行檢查調(diào)整。

⑵防止制動跑偏：制動時，汽車自動偏離原行駛方向，這種現(xiàn)象叫制動跑偏。一旦制動

跑偏很容易造成撞車、下路掉溝甚至翻車等嚴重事故。為提高制動的穩(wěn)定性，保證行車平

安，在緊急制動時，不允許汽車有明顯的跑偏現(xiàn)象。

制動跑偏的原因，主要是前輪左右車輪制動力不等，制動時就形成繞重心的旋轉(zhuǎn)力矩,

使汽車有發(fā)生轉(zhuǎn)動的趨勢，因而易出現(xiàn)制動跑偏現(xiàn)象。為了防止跑偏，在使用中，應注意

使左右車輪制動器間隙、制動蹄回位彈簧拉力應保持一致。

在更換摩擦片時，應選用同一型號和批次產(chǎn)品，加工精度和接觸面應符合要求。并防

止摩擦片出現(xiàn)硬化層，沾有油污，制動鼓失圓或有溝槽等。

2.怎樣防止汽車側(cè)滑

(1)制動時汽車的側(cè)滑：汽車在行駛中，常因制動、轉(zhuǎn)向或其它原因，引起汽車偏離原

定的行駛方向，造成側(cè)向滑移，甚至翻車。特別在緊急制動或急轉(zhuǎn)向時，汽車側(cè)滑、翻車

更為嚴重。

汽車制動時側(cè)滑，常出現(xiàn)前輪側(cè)滑和后輪側(cè)滑兩種現(xiàn)象。假設前輪先抱死，就容易前

輪側(cè)滑，偏離行駛方向，同時失去操縱性，但由于側(cè)滑后能有自動恢復直線行駛的趨勢，

偏離行駛方向角度較小，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。假設后輪先抱死，就容易引起后輪側(cè)滑，側(cè)

滑后能自動

增大偏離行駛方向的角度，加速側(cè)滑的趨勢，汽車處于不穩(wěn)定狀態(tài)。制動側(cè)滑是很危險的,

特別是后輪側(cè)滑，容易引起翻車傷人。

①在使用中，應盡量防止側(cè)滑現(xiàn)象。保持制動器技術(shù)狀況良好，使前后輪均有可靠的制動

效能。

②在路狀復雜、視線不良的路段，應控制車速，以減少緊急制動，防止引起側(cè)滑甚至翻車

事故，特別在泥濘、雨天的渣油路面行駛時，更需加倍小心駕駛。但由于負載和附著情況

變化的影響，很難防止汽車側(cè)滑。當汽車后輪出現(xiàn)側(cè)滑時，應及時朝后輪側(cè)滑的一邊方向

適當轉(zhuǎn)動方向盤，以消除離心力的影響，側(cè)滑即可停止。

③現(xiàn)代汽車制動系中，有的加設一種防抱死裝置，制動時，將滑動率控制在10%-30%的范

圍內(nèi)，能得到最大的附著系數(shù)，使車輪處于半抱死半滾動狀態(tài)，充分利用附著力，獲得理

想的制動效果。試驗證明，裝有自動防抱死裝置的汽車，在制動時，不僅有良好的防側(cè)滑

能力和轉(zhuǎn)向性能，同時縮短了制動距離，減少了輪胎磨損，有利于行車平安。

⑵轉(zhuǎn)向時汽車的側(cè)滑：

汽車在轉(zhuǎn)向時，側(cè)滑現(xiàn)象時有發(fā)生，般常把汽車抵抗側(cè)滑和翻車的能力，稱為轉(zhuǎn)向

穩(wěn)定性。為提高汽車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，必須懂得汽車轉(zhuǎn)向時影響側(cè)滑和翻的因素，以及相互

之間的關(guān)系。從而根據(jù)行駛條件，采取有效措施，保證行車平安。

當汽車轉(zhuǎn)向時，汽車有向外甩的力叫離心力。它的大小與汽車重量、轉(zhuǎn)向時車速、轉(zhuǎn)

向半徑等因素有關(guān)。汽車在平路上轉(zhuǎn)向時，引起側(cè)滑的主要是離心力，如離心力到達附著

力時，車輪即開始向外滑動。所以側(cè)滑的條件是：離心力等于附著力。

汽車轉(zhuǎn)向時的側(cè)滑和翻車主要是由離心力引起的。因此，在轉(zhuǎn)向時盡量減小離心力是

俁證行車平安的首要因素。在轉(zhuǎn)向時，必須根據(jù)道路情況，及時降低車速，用低速檔通過。

同時，轉(zhuǎn)動方向盤不能過猛，因為轉(zhuǎn)向輪的回轉(zhuǎn)角度加大，就增加了側(cè)滑和翻車的可能性。

特別是急轉(zhuǎn)彎路、視線不良、路面潮濕和重車的情況下，更要謹慎駕駛，以防發(fā)生事故。

在急轉(zhuǎn)彎時，應提前降低車速，單純的依靠制動，用邊降速邊轉(zhuǎn)向的方法是很危險的,

因為在這種情況下除了離心力外還有制動力，兩者的合力就容易到達附著力，因而引起側(cè)

滑。

制動系常見故障及分析

一、制動氣壓缺乏

1.故障現(xiàn)象及產(chǎn)生原因。發(fā)動機啟動運轉(zhuǎn)后，氣壓表指針上升緩慢或者不上升，氣壓

達不到最低標準。出現(xiàn)此現(xiàn)象原因是空氣壓縮機傳動皮帶過松；空氣壓縮機排氣閥封閉不

嚴；空氣壓縮機缸蓋螺栓松動或缸蓋襯墊沖壞而漏氣；空氣壓縮機到儲氣筒的氣管破裂或

接頭漏氣；油水別離器或空氣濾清器沉積物過多而堵塞。

2.故障分析與排除。氣壓表指示壓力缺乏。

啟動發(fā)動機在中速以上轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，觀察氣壓表，假設表針上升慢或不上升，踩放制動踏板

聽放氣聲。假設松踏板放氣聲強烈，那么氣壓表有故障；假設踩踏板有放氣聲，那么制動

閥膜片等漏氣；假設松踏板放氣聲，11b'J,,拆下空氣壓縮機出氣管檢查出氣壓力，如果氣

壓足，空氣壓縮機到儲氣筒之間堵塞；壓力缺乏，檢查空氣壓縮機皮帶松緊度，松那么調(diào)

整皮帶，如果壓力正常，檢查空氣壓縮機空氣濾清器及內(nèi)部部件。

二、氣壓制動失效

1.故障現(xiàn)象及產(chǎn)生原因。在汽車行駛中使用制動器，車輛不能迅速減速或不能停下。

這時氣壓表完好，但指針指于“0”o出現(xiàn)此現(xiàn)象原因是儲氣筒內(nèi)無壓縮空氣，控制閥的進

氣閥不能翻開或排氣閥不能關(guān)閉；氣管堵塞、控制閥膜片或制動氣室膜片破裂而漏氣；空

氣壓縮一、制動氣壓缺乏。

發(fā)動機啟動運轉(zhuǎn)后，氣壓表指針上升緩慢或者不上升，氣壓達不到最低標準。現(xiàn)此現(xiàn)象原因是空氣壓

縮機傳動皮帶過松；空氣壓縮機排氣閥封閉不嚴；空氣壓縮機缸蓋螺栓松動或缸蓋襯墊沖壞而漏氣；空

可壓縮機到儲氣筒的氣管破裂或接頭漏氣；油水別離器或空氣濾清器沉積物過多而堵塞。

2.故障分析與排除。檢查氣壓表和儲氣筒。

如果儲氣筒內(nèi)無壓縮空氣，查找有無漏氣處，有漏氣處故障在此，無漏氣處那么查找空氣

壓縮機故障；相反儲氣筒內(nèi)有壓縮空氣，踏下制動板有漏氣聲為排氣閥關(guān)閉不嚴或氣管漏

氣、膜片破裂；否那么查找有無漏氣處，有漏氣現(xiàn)象那么故障在此，無漏氣現(xiàn)象那么儲氣

筒至控制閥的進氣閥之間氣道堵塞或進氣閥不能翻開。

三、氣壓制動不靈

1.故障現(xiàn)象及產(chǎn)生原因。汽車在行駛中，將制動踏板踏到底后，車輛仍不能立即減

速、停車，滑行距離較長。觀察氣壓表指示壓力偏低。出現(xiàn)此現(xiàn)象原因是儲氣筒內(nèi)壓縮空

氣缺乏；制動踏板自由行程過大；控制閥和制動氣室膜片破裂、損壞或平衡簧頂張力過小;

制動臂、蝸桿和制動氣室推桿調(diào)整不當；氣管破裂或接頭松動漏氣；制動蹄片與制動鼓間

隙過大或蹄、鼓沾油及制動鼓失圓等。

2.故障分析與排除。發(fā)動機運轉(zhuǎn)兒分鐘后，觀察氣壓表指示的出氣筒內(nèi)壓縮空氣氣

壓值。假設氣壓缺乏，且發(fā)動機停轉(zhuǎn)后氣壓不明顯下降，那么為空氣壓縮機有故障，應檢

查風扇皮帶的張緊度是否過松，檢杳空氣壓縮機至儲氣筒間是否漏氣，如果上述情況良好,

檢查空氣壓縮機；假設氣壓為標準值，但踏下制動踏板，氣壓迅速不斷下降，那么為控制

閥至制動室之間漏氣，或氣室膜片破損而漏氣；或氣壓不斷升高，而發(fā)動機熄火后氣壓又

不斷下降，這一般為空氣壓縮機至控制閥間氣道漏氣。上述情況良好，那么檢查制動踏板

自由行程，自由行程不當應進行調(diào)整，踏板自由行程正常，那么檢查摩擦片與制動鼓間隙,

間隙正常，檢查有無沾油和氣室推桿行程等。

四、制動跑偏

1.故障現(xiàn)象及產(chǎn)生原因。汽車在行使中制動時，左右車輪的制動作用不一致，車輛向一側(cè)

偏斜，當向左跑偏時，那么右輪制動滯后或制動失靈；當向右跑偏時，左輪的制動有問題。

出現(xiàn)此現(xiàn)象的原因是左右車輪摩擦片制動鼓間隙大小。

第三章制動系的使用與檢修

3.1制動系防抱死(ABS)系統(tǒng)的檢修

由丁道路、氣候、交通管理和駕駛素質(zhì)等交通環(huán)境的影響，汽車行駛中須常制動和緊急

制動，緊急情況下猛踩制動后，制動力立即到達最大，并使車輪抱死。如果前輪先抱死，

那么轉(zhuǎn)向失靈；假設后輪先抱死，那么汽車易發(fā)生側(cè)滑或甩尾。ABS是現(xiàn)代汽車用來防止

在制動時車輪被抱死，并使汽車具有穩(wěn)定性的一種電子控制裝置。在一些國家，防抱死制

動系統(tǒng)已成為汽車的標準裝備，尤其在歐美及日本生產(chǎn)的轎車上，都設計安裝了防抱死制

動系統(tǒng)(即ABS)。汽車防抱死制動系統(tǒng)即ABS,它是英文縮寫，該裝置是當遇到情況汽

車制動時，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整制動管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動

的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動，它將斷續(xù)制動，即制動一一松開一一制動，以防止危險。防

抱死制動裝置，以每秒6~10次的頻率進行制動一松開一制動的脈式制動，用電子智能控制

方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車輪

要抱死時，降低制動力，而車輪不會抱死時，乂增加制動力，如此反復動作，使制動效果

最正確。使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制

動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制

動效能。使用中，假設ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會點亮，須及時停車處理或修復。常

見ABS系統(tǒng)的故障檢修方法如下：

LABS系統(tǒng)的泄壓一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點火開關(guān)關(guān)閉［置于OFF）,然后反

復踩制動踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助

力時，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。通常修理以下部件時需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、

蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關(guān)、后輪分配比例閥、后輪

制動分泵、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。

2.ABS系統(tǒng)電腦的更換用正常的電腦代替原車電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過

比照來鑒別原車電腦有無故障。更換時，將點火開關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上

正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點火開關(guān)。然后啟動發(fā)動機，紅色制動燈和ABS燈

應顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。

3.車輪速度傳感器的調(diào)整

傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有到達要求，都會引起傳感器工作不良，應對其

進行調(diào)整，以恢復正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當

汽車運行時，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。調(diào)整前輪速度傳感器（以坦

孚式ABS為例）：升舉汽車，拆下相應的前輪輪胎和車輪裝置，擰松〔緊固傳感頭）螺栓,

通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感頭，去除其外表的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳

感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標記表示前輪），紙墊片厚度為1.3inni,擰松傳感器

支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個新的鎖死凹痕面，通過盤式制動擋

泥板孔，將傳感頭裝進支架上的襯套，確認紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個安裝中沒

有掉下來，裝復后傳感器上連線接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊

片與齒圈接觸為止，用2.4?4N?m的力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和

車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否

那么，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進一步檢修。調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉

升汽車，拆下后輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其外表，在傳感頭端面貼紙墊片（標

注R）,35腳電腦ABS的紙墊片厚度為0.65mm。裝復傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向

傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止，保掙此狀態(tài)用2.4?4N?m力矩擰緊緊固

螺栓，使傳感頭定位。重新裝復制動鉗、車輪，放下汽車，最后進行路試。假設發(fā)現(xiàn)車輪

速度傳感器工作不良，應用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路,

均需耍更換傳感頭。4.液壓控

制裝置的檢修在檢修液壓挖制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時，拔下

電磁I閥，取下0形環(huán)，用干凈的制動液潤滑電磁閥0形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用

4~5N-m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。

5.ABS系統(tǒng)更換ABS線束接頭。

3.2制動系防抱死(ABS)系統(tǒng)的工作原理及調(diào)節(jié)過程

1.ABS的工作原理

由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4個車輪的轉(zhuǎn)速信號，送到電子控制單元計算出每個車輪

的轉(zhuǎn)速，進而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。

ABS電子控制單元根據(jù)計算出的參數(shù)，通過液壓控制單元調(diào)節(jié)制動過程的制動壓力，到達

防止車輪抱死的目的。在AES不起作用時，電子制動力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后輪制動力，保

記后輪不會在先于前輪抱死，以保證車輛的平安，如圖1所示：

圖1ABS工作原理示意圖

(二)ABS的調(diào)節(jié)過程

車輪制動壓力調(diào)節(jié)的控制過程如下：

1.建壓階段制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。此時常開閥翻開，常閉閥關(guān)閉，制

動壓力進入車輪制動器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到

識別出車輪有抱死的傾向為止，如圖2和圖3所示：

圖2建壓階段壓力-時間曲線圖

圖3車輪制動壓力建壓原理圖

2.保壓階段

ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到信號，識別出車輪有抱死的傾向時，ABS電子控制單

元即關(guān)閉常開閥，此時常閉閥仍然關(guān)閉，如圖4和圖5所示：

圖4保壓階段壓力-時間曲線圖

圖5車輪制動壓力保壓原理圖

3.降壓階段如果在保壓階段，車輪仍有抱死傾向，那么ABS系統(tǒng)進入降壓階段。此時，電

子控制單元命令常閉閥翻開，常開閥關(guān)閉，液壓泵開始工作，制動液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器

被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板出現(xiàn)抖動，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開

始增加，如圖6和圖7所示。

圖6降壓階段壓力-時間曲線圖

圖7車輪制動壓力降壓原理圖

4.升壓階段

為了到達最正確制動效果，當車輪到達一定