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接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置認(rèn)知主講人:梁晨接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置認(rèn)知接觸網(wǎng)是由接觸懸掛、支持裝置、定位裝置、支柱與基礎(chǔ)等主要部分組成,包含吊弦、定位線夾、終端錨固線夾、中心錨結(jié)裝置等眾多零部件的復(fù)雜大型結(jié)構(gòu)體。由于長(zhǎng)期處于風(fēng)、雨、雪、霧、高低溫、強(qiáng)光照、沙塵、鹽污等復(fù)雜外部環(huán)境中,并經(jīng)受列車受電弓高頻振動(dòng)和大載流電氣作用,其結(jié)構(gòu)中各零部件的安全可靠運(yùn)行,對(duì)電氣化鐵路運(yùn)營(yíng)秩序和安全運(yùn)輸發(fā)揮著重要保障作用。接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置認(rèn)知接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置(4C裝置)接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置(簡(jiǎn)稱4C裝置)是電氣化鐵路供電安全檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱6C系統(tǒng))的重要組成部分,4C裝置通過(guò)對(duì)支持裝置、定位裝置、接觸懸掛及附加懸掛等區(qū)域進(jìn)行高精度定位與高清成像,實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸網(wǎng)零部件外觀狀態(tài)的快速采集,并通過(guò)圖像智能識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件完整性、移位、裂損、松脫、異物等缺陷狀態(tài)的自動(dòng)識(shí)別預(yù)警,有效保障了接觸網(wǎng)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置認(rèn)知接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置(4C裝置)接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置即4C裝置,通常安裝在接觸網(wǎng)作業(yè)車或?qū)S密嚿?。它可?duì)懸掛系統(tǒng)、接觸狀態(tài)里面的各部件、接觸網(wǎng)的各幾何參數(shù)實(shí)施成像檢測(cè),且分辨率極高。同時(shí),能結(jié)合檢測(cè)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別與分析,匯總得到合理的維修意見(jiàn),供接觸網(wǎng)檢修所用。接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置認(rèn)知2014年起,隨著高鐵接觸網(wǎng)檢測(cè)車(含4C裝置)的分批次集中采購(gòu)裝配和全路范圍內(nèi)廣泛裝備配屬,4C裝置已基本實(shí)現(xiàn)對(duì)高速和普速鐵路全覆蓋檢測(cè),全路接觸網(wǎng)零部件結(jié)構(gòu)狀態(tài)檢測(cè)工作實(shí)現(xiàn)了革命性轉(zhuǎn)變,接觸網(wǎng)養(yǎng)護(hù)維修效率得到極大提高,弓網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行安全性、可靠性顯著加強(qiáng)。截至2019年底,全國(guó)各型4C裝置總計(jì)116套。接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置認(rèn)知2018年以來(lái),在中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱國(guó)鐵集團(tuán))的統(tǒng)籌指導(dǎo)下,由中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱鐵科院集團(tuán)公司)和設(shè)備供應(yīng)商等相關(guān)技術(shù)力量組成的工作組,經(jīng)過(guò)連續(xù)2輪軟件系統(tǒng)優(yōu)化升級(jí),4C裝置圖像智能識(shí)別的項(xiàng)目數(shù)量和質(zhì)量均有一定提升。識(shí)別項(xiàng)點(diǎn)數(shù)量增加至38個(gè),識(shí)別檢出率提高到26.57%。接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置認(rèn)知1.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括車頂設(shè)備,車內(nèi)設(shè)備,以及車底設(shè)備三個(gè)部分。4C裝置的硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如下。GPS定位模塊觸發(fā)裝置同步控制模塊工業(yè)相機(jī)組件幾何參數(shù)測(cè)量模塊補(bǔ)光燈電源控制模塊GYK模塊顯示器交換機(jī)服務(wù)器UPS開(kāi)關(guān)電源發(fā)電機(jī)車頂設(shè)備車內(nèi)設(shè)備車底設(shè)備振動(dòng)補(bǔ)償裝置接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置認(rèn)知車頂設(shè)備主要完成懸掛觸發(fā),懸掛裝置全景,細(xì)節(jié)的正反兩面拍照成像,幾何參數(shù)測(cè)量計(jì)算等功能,主要設(shè)備包括全景相機(jī)細(xì)節(jié)相機(jī)桿號(hào)相機(jī)吊柱號(hào)相機(jī)云臺(tái)吊弦相機(jī)幾何參數(shù)檢測(cè)梁幾何參數(shù)測(cè)量相機(jī)吊弦觸發(fā)相機(jī)激光測(cè)距儀主要設(shè)備有懸掛補(bǔ)光燈吊弦補(bǔ)光燈吊弦補(bǔ)光燈GPS模塊分線盒信號(hào)觸發(fā)板接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置認(rèn)知發(fā)電機(jī)工作臺(tái)打印機(jī)顯示器穩(wěn)壓器機(jī)柜視頻服務(wù)器幾何定位服務(wù)器多功能箱業(yè)務(wù)主機(jī)車內(nèi)設(shè)備包括GYK交換機(jī)UPSUPS電池包接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置認(rèn)知1.4車底設(shè)備車底設(shè)備主要包括激光位移傳感器,激光反射板,安裝支架等,用于對(duì)車體的兩個(gè)垂直分量,一個(gè)水平分量進(jìn)行振動(dòng)補(bǔ)償,從而矯正幾何參數(shù)測(cè)量計(jì)算結(jié)果。車體右側(cè)安裝一個(gè)激光位移傳感器,
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