智能機器人-協(xié)作競速任務說明

協(xié)作競速任務說明賽事介紹協(xié)作競速項目是一個融合了邏輯解謎與機器人競賽的活動，比賽形式以多組對抗為主，學生需組成隊伍共同協(xié)作參與，團隊成員需擔任策劃、編程、操作和策略討論等工作，最終在解題完成后，使用輪式機器人配合主控界面完賽。協(xié)作競賽機器人應具備無線遠程控制能力及掃描圖形碼的功能，并應配有一臺電腦、筆記本等帶有屏幕的可交互設(shè)備作為主控界面。比賽模式由裁判員現(xiàn)場出題，參與隊伍現(xiàn)場合作解題，使用主控界面規(guī)劃合適的路徑及順序，并即時操控機器人下場，根據(jù)團隊解題成果在地圖上完成解題路線。賽項中設(shè)有許多符合賽事規(guī)范的圖形碼，機器人將掃描一維碼、二維碼的結(jié)果呈現(xiàn)在主控界面中，最終則以掃描成果及解題時間判斷對抗賽成績。機器人與參賽選手機器人陣容參與比賽的設(shè)備需要符合陣容要求，陣容要求如下表1-1所示表1-1陣容要求設(shè)備類型數(shù)量主控界面1輪式機器人1每場比賽，每支參賽隊伍至多可以攜帶一部備用主控界面和一臺備用機器人參賽人員陣容每支參賽隊伍必須由2名參賽選手和1名指導老師組成。每一位參賽選手僅能參加一個隊伍。根據(jù)參賽選手年級分為小學組、初中組、高中組三種組別，具體要求如下表1-2所示：表1-2參賽組別參賽組別參賽選手年級范圍小學組小學三年級至小學六年級初中組初中一年級至初中三年級高中組高中一年級至高中三年級比賽流程概述上場比賽的機器人需通過賽前檢錄，確保機器人滿足賽會規(guī)定的機器人技術(shù)規(guī)范，保證比賽公平性。檢錄完成后，參賽選手攜帶機器人前往等候區(qū)，等待進入賽場進行比賽。比賽將分為“布題階段”、“準備階段”、“協(xié)作階段”、“競速階段”，并以競速階段表現(xiàn)為為隊伍最終成績，若有分數(shù)相同者，以“協(xié)作階段+競速階段”加權(quán)總秒數(shù)，取時間最少的隊伍晉級?！安碱}階段”各場地裁判放置二維碼至賽場地圖，確認于本次題目卷擺放位置相同后，會大聲宣布“各隊伍選手請入場就座”，比賽則進入選手的“準備階段”，于準備階段中參賽隊伍需攜帶設(shè)備和機器人，在工作人員引導下從等候區(qū)進入賽場，選手需根據(jù)抽簽的場地位置將主控界面的設(shè)備以及機器人放在指定的桌上并就座，過程中不得碰觸桌上試題卷，否則視為嚴重犯規(guī)行為，將當場宣布失去比賽資格。確認小組隊伍皆入座后，裁判將宣布“開始作答”，并開始計時，準備階段中選手可連線設(shè)備及機器人，但不可編輯或調(diào)試程序，若違反此規(guī)定將視為超前比賽，將當場宣布失去比賽資格。比賽計時包含兩位選手調(diào)試程序的“協(xié)作階段”和機器人執(zhí)行程序的“競速階段”。當裁判宣布“開始作答”后，同隊伍兩位選手將一同進行“協(xié)作階段”，根據(jù)裁判員發(fā)送的試題卷進行最適當路線安排并程序調(diào)試，過程中兩位選手需進行溝通協(xié)作，使用試題卷規(guī)劃并詳細記錄路線。于紙質(zhì)試題卷完成規(guī)劃后，使用主控界面完成機器人移動路徑的參數(shù)設(shè)置，同時需將機器人和電腦連線，并由其中一位選手在調(diào)試過程中將機器人擺放至起點位置。請注意，此競賽嚴禁使用編寫好的算法程序直接計算路徑，需由選手自行協(xié)作解題。完成調(diào)試后兩位選手需共同大聲告知裁判員“調(diào)試完成”，則“協(xié)作階段”計時停止。比賽結(jié)束并確認完成績后，參賽選手需將主控界面、機器人等設(shè)備搬離場外。最終將取分組中競速階段成績最佳（同分則比較加權(quán)時間總和）之隊伍晉級。比賽當日具體流程參考比賽流程章節(jié)。技術(shù)規(guī)范參賽選手需自備電腦、筆記本電腦等設(shè)備作為主控界面主控界面UI設(shè)計需滿足各項任務需求，如文字內(nèi)容等主控界面和機器人需由參賽隊伍自行準備，參賽隊伍不可使用其他隊伍的設(shè)備進行比賽無人車參數(shù)要求如下表2-1所示：表2-1機器人參數(shù)要求參數(shù)種類規(guī)范機器人外形尺寸≤300(長)*250(寬)*250(高)mm供電電壓≤12.6V

比賽機制比賽地圖圖3-1比賽地圖比賽地圖由純黑色軌道CMYK(0,0,0,100)和白色背景CMYK(0,0,0,0)、粉色背景CMYK(2,22,5,0)組成，圖3-1示意圖標識處顏色僅作輔助說明用途，正規(guī)比賽地圖中二維碼和條形碼印刷為黑白色。

圖3-2比賽地圖尺寸示意圖本地圖最小尺寸為2500(長)*2500(高)mm，路徑寬度為15mm，黑色軌道交叉形成的白色、粉色方格尺寸為385(長)*385(高)mm。其余尺寸請參照圖3-2。初賽錄制作品視頻時需自備符合賽項規(guī)范之地圖，決賽由主辦方提供標準地圖。任務碼與起點碼/終點碼標簽圖3-3標簽尺寸示意圖任務碼為二維碼(QRCode)，標簽整體尺寸為邊長15mm的正方形，標簽內(nèi)部印刷的二維碼為13.5mm*13.5mm。起點碼/終點碼為條形碼(Barcode)，標簽整體尺寸為50mm*30mm的長方形，標簽內(nèi)部印刷的條形碼高度為19mm。本次賽項使用的任務碼使用標準格式的二維碼，任務碼內(nèi)容格式為“XXSY25_M00A”（信息素養(yǎng)23_任務+編碼+A/B）?！癤XSY25_M”為固定前綴，數(shù)字編碼有01~50共50種，每個任務（同編碼數(shù)字）由兩張任務碼組成，因此編碼后面有“A”或“B”為后綴，一個任務的任務碼組合為“XXSY25_M01A”和“XXSY25_M01B”。本次賽項使用的起點碼和終點碼為Code128碼制的條形碼，起點碼內(nèi)容格式為“XXSY25_S00”，終點碼內(nèi)容格式為“XXSY25_E00”。起點碼以“XXSY25_S”(Start)為前綴，終點碼以“XXSY25_E”(End)為前綴，數(shù)字編碼有01~25各25種。任務機制圖3-4比賽任務示意圖本次比賽采選手調(diào)試程序后觸發(fā)機器人自動執(zhí)行形式，每次任務執(zhí)行方式如下：起點(Start)：在“協(xié)作階段”中，選手需將機器人手動放置在起點碼標簽前。以機器人不接觸軌道黑線與地圖網(wǎng)格為前提，任何機器人可以掃描起點碼的位置皆可放置。放置完成后不可再次移動機器人，兩位選手宣告調(diào)試完成后，聽從裁判員口令進入“競速階段”，則選手操作主控界面遠程控制機器人開始作答，機器人開始掃描起點碼后，選手離手不再操作主控界面。機器人需將起點條形碼標簽數(shù)據(jù)即時返回至主控界面。標簽掃描：機器人掃描任務碼、起點碼、終點碼等標簽后，將標簽信息及時返回主控界面，界面以清晰的文字顯示完整內(nèi)容，不可省略前綴、后綴等，標簽信息以當天題目為主。若未及時顯示于主控界面中，視為該次任務失敗。任務關(guān)卡：參賽選手于協(xié)作階段依據(jù)試題卷上的任務碼位置規(guī)劃路徑，任務碼兩張為一組（如圖3-4綠色、藍色、紫色、橘色標識處），同組編碼數(shù)字相同(01~50)，后綴分別為“A”、“B”。小學組共有3組任務、中學組共有4組任務。裁判員在布題階段依據(jù)試題卷將任務碼標簽擺放至賽場地圖。地圖網(wǎng)格中每一個軌道交叉處為“節(jié)點”，每個節(jié)點有四個標簽擺放位置，擺放位置同樣標識于試題卷中。標簽擺放時不規(guī)范固定方向，以現(xiàn)場裁判員擺放為準。當機器人掃描一個任務組的其中一個任務標簽后，代表開啟該任務，應繼續(xù)尋找同組另一個任務碼，兩個任務碼都完成后，即代表結(jié)束本次任務，任務碼后綴“A”、“B”無前后順序之分。當機器人開啟一個任務，在未結(jié)束任務前（A/B皆需掃描），一旦經(jīng)過其他未結(jié)束之任務所在節(jié)點，或掃描非執(zhí)行中任務的標簽，則視為當次執(zhí)行中的任務失敗。終點(End)：機器人依據(jù)參賽隊伍規(guī)劃的路徑完成任務，最終需移動至指定終點位置，掃描終點條形碼并將數(shù)據(jù)返回至主控界面，即完成任務，停止“競速階段”計時。

任務介紹起點任務（圖3-4綠色起點標識處）：本賽項正方形地圖四邊各有4個標簽位置，共有16個位置，試題卷中將提示起點位置，參賽隊伍于“協(xié)作階段”將機器人放置于起點碼標簽前，機器人投影面積不可接觸軌道黑線與地圖網(wǎng)格，協(xié)作階段結(jié)束后不可移動機器人。起點碼標簽數(shù)據(jù)格式為“XXSY25_S00”，編碼共有01~25共25種，由裁判員隨機出題。機器人掃描返回標簽數(shù)據(jù)不可省略“XXSY25_S”前綴。主要任務：小學組選手每次作答將會有三個任務，中學組則有四個任務，由裁判員在布題階段依照試題卷要求擺放任務碼，任務碼編碼數(shù)字由裁判員隨機發(fā)放，任務碼標簽數(shù)據(jù)格式為“XXSY25_M00A”，編碼共有01~50共50種，由裁判員隨機出題。機器人掃描返回標簽數(shù)據(jù)不可省略“XXSY25_M”前綴和“A”/“B”后綴。圖3-5比賽路線示意圖以圖3-5為例：中學組裁判員宣布地圖上的八個任務碼分別為綠色組、藍色組、橘色組、紫色組，選手自行設(shè)計掃描任務組的順序，亦無需考量同組任務中A/B碼順序。以圖3-5機器人解題路徑，機器人掃描起點碼并返回標簽數(shù)據(jù)后，進入地圖網(wǎng)格，本隊選手選擇先掃描“綠色B”，返回此標簽數(shù)據(jù)，完成后沿地圖外圍避開其他任務組，抵達“綠色A”掃描返回數(shù)據(jù)，即完成綠色組任務，若在“B”行走至“A”的過程中經(jīng)過其他任務組，此次作答將會被扣分；接著，機器人繼續(xù)前進掃描“紫色B”，完成后折返，繞地圖左側(cè)向下，此時因綠色組已經(jīng)完成，機器人經(jīng)過“綠色A”為合規(guī)路徑，抵達“紫色A”后掃描即完成此任務，以此原則繼續(xù)執(zhí)行其他任務組。終點任務（圖3-4紅起點標識處）：本賽項正方形地圖四邊各有4個標簽位置，共有16個位置，試題卷中將提示終點位置，終點位置不會與起點重疊。終點碼標簽數(shù)據(jù)格式為“XXSY25_E00”，編碼共有01~25共25種，由裁判員隨機出題。機器人掃描返回標簽數(shù)據(jù)不可省略“XXSY25_E”前綴。機器人完成所有任務后，移動至指定終點位置，執(zhí)行終點任務時不限制機器人位置。任務提示小學組的三個任務組及中學組的四個任務組，無指定任務執(zhí)行順序，參賽隊伍應以機器人最擅長的走位方式排列執(zhí)行順序。無論調(diào)試成功或失敗，協(xié)作階段最多限時五分鐘，選手可提前結(jié)束協(xié)作階段，若協(xié)作階段超過五分鐘，則將自動結(jié)束協(xié)作階段并直接進入競速階段，選手不可再觸碰主控界面或是機器人，若觸碰則視為嚴重犯規(guī)，當次作答提前結(jié)束。協(xié)作階段與競速階段時間皆列入總成績。機器人抵達終點后必須掃描終點碼，返回數(shù)據(jù)至主控界面后才會停止計時。比賽流程抽簽協(xié)作競速機器人賽項為單淘汰賽制，參賽隊伍簽到后，可到現(xiàn)場指定的抽簽區(qū)域進行抽簽，確定所屬小組及出場順序后，需簽名確認，抽簽完成由工作人員對內(nèi)容進行記錄。每場比賽中，每個小組配置多少支隊伍由主辦方依據(jù)場地大小、工作人員人數(shù)等因素而指定。場地適應每支參賽隊伍在正式比賽前將有一次進行場地適應的機會，參賽隊伍完成抽簽后根據(jù)時間安排進行場地適應。在場地適應階段，參賽隊伍可對程序進行調(diào)試，也可對場地進行測量。檢錄為保證所有參賽隊伍制作的機器人符合統(tǒng)一的制作規(guī)范，參賽隊伍需在每場比賽開始前40分鐘到檢錄區(qū)進行賽前檢錄。賽前檢錄中，檢錄裁判會給檢錄合格的機器人粘貼PASS卡。只有獲得PASS卡且PASS卡內(nèi)涂有完整標記的機器人才有資格進入候場和賽場區(qū)域。參賽隊伍需在備場區(qū)修改檢錄不合格的機器人，直至符合檢錄要求才能上場比賽。賽前檢錄完成后，隊長需簽字確認，表示認可檢錄結(jié)果。隊長簽字確認后不得對檢錄結(jié)果提出異議。候場賽前檢錄完成后，參賽隊伍需在每場比賽開始前至少10分鐘到達候場區(qū)。候場區(qū)工作人員將核查參賽機器人的狀態(tài)，檢查參賽隊員和指導老師的信息。布題階段布題階段由裁判員配置本次比賽題目，此階段選手必須于場外等候，同時禁止選手操作機器人或主控界面。裁判完成布題后，將會宣布“各隊伍選手請入場就座”，即進入準備階段。競賽當天將以小組淘汰賽進行，同組隊伍將分散至不同場地進行任務，同組隊伍將會同時作答相同試題卷。候場時選手需將設(shè)備和機器人放置于場邊指定桌椅上，并不可攜帶出場外。布題階段將請選手和指導老師離場，至場外等候，待裁判員宣布選手入場后，選手將設(shè)備和機器人攜帶至競賽位置。過程中不可交談，不可操作主控設(shè)備，不可翻開桌上試題卷，違反規(guī)定將失去參賽資格。準備階段裁判完成布題后，宣布參賽選手入場就座，選手從場外移動至場邊指定位置攜帶隊伍所使用的設(shè)備和機器人，將設(shè)備和機器人放置于桌上，過程中不可觸碰或翻閱桌上的試題卷，若違反規(guī)定將視為嚴重犯規(guī)，將失去參賽資格。準備時間為3分鐘，過程中僅可擺放設(shè)備并將設(shè)備和機器人進行連線，若有斷聯(lián)或其他問題，需在此階段完成任何設(shè)備或連線問題否則將會影響參賽選手下一階段的時間。協(xié)作階段準備階段結(jié)束后，裁判員將宣布“作答開始“，小組內(nèi)所有隊伍將同時開始計時并作答，此時選手可將試題卷翻開作答。兩位選手需共同協(xié)作安排最適路徑，選手需在試題卷上記錄所設(shè)計的路徑，如有發(fā)生爭議，將由裁判員復核試題卷內(nèi)容。完成試題卷后即可調(diào)試執(zhí)行程序，過程中選手需將機器人放置于指定起點位置，當選手完成調(diào)試后，需告知裁判”調(diào)試完成“，則該隊伍協(xié)作階段計時停止。請注意，此競賽嚴禁使用編寫好的算法程序直接計算路徑，需由選手自行協(xié)作解題。若發(fā)現(xiàn)未在試題卷解題，由設(shè)備自動計算路徑者，則該組退賽處理。本賽項協(xié)作階段單次計時以五分鐘為限，超過五分鐘的隊伍無論完成與否皆需停止調(diào)試。參賽選手在時間內(nèi)完成程序調(diào)試，并放置好機器人后，與裁判告知“調(diào)試完成“，則該隊伍協(xié)作階段計時停止。組內(nèi)不同隊伍的協(xié)作階段時間不同，因此主辦方會為每支隊伍會分配一位裁判員，為每支隊伍獨立計時。競速階段各隊伍依據(jù)裁判口令進行競速階段，當裁判宣布“開始競速“后開始計時，選手可操作主控界面啟動機器人開始作答，隨后不再操作主控設(shè)備控制機器人，否則視為犯規(guī)，機器人需自動完成作答。過程中需依據(jù)任務原則完成起點碼、執(zhí)行每項任務碼，最終完成終點碼掃描，過程中掃碼數(shù)據(jù)內(nèi)容都必須實時返回并顯示于主控界面，否則該任務執(zhí)行不完全。終點碼內(nèi)容出現(xiàn)于主控界面后，裁判員結(jié)束該隊伍計時，完成競速階段，比賽結(jié)束。每支隊伍依據(jù)各隊裁判員口令開始競速階段，同組各隊開始競速階段時間不同步。本賽項競速階段單次計時以五分鐘為限，超過五分鐘的隊伍無論完成與否皆需停止計時。凡機器人駛離起點后，選手不可再次操作主控界面，否則視為犯規(guī)，機器人將自動移動、轉(zhuǎn)向和掃描等。競速階段計時由裁判宣布“開始競速“后開始，直至終點碼掃描返回數(shù)據(jù)于主控界面上停止。進行競速任務，凡掃碼未返回內(nèi)容、未完全掃碼同組任務碼、路徑經(jīng)過尚未開始的任務節(jié)點、任務未完成等錯誤，將會加秒處罰。競速階段-挑戰(zhàn)機會若競速階段發(fā)生設(shè)備故障、連線異常，在五分鐘內(nèi)可以解決的技術(shù)問題，皆可向裁判請求挑戰(zhàn)機會。每組最高擁有一次挑戰(zhàn)機會，并使用協(xié)作階段已設(shè)計好的路徑執(zhí)行，不可更新新路線。若兩組競速階段成績相同，有一組未使用挑戰(zhàn)機會，則該組獲勝。比賽結(jié)束作答結(jié)束后，請參賽隊伍和裁判確認兩次成績皆登記無誤，隨后請攜帶所有隊伍設(shè)備和試題卷離場，待當日賽程結(jié)束前皆不得再次進