自動(dòng)變速器構(gòu)造與維修-課件 第6章 電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器

第6章電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解電控機(jī)械式自動(dòng)變速器與液力自動(dòng)變速器的不同掌握電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的組成及其結(jié)構(gòu)理解電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的控制原理掌握離合器、換擋及節(jié)氣門開度控制的工作過程6.1概述傳統(tǒng)機(jī)械式變速器的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單缺點(diǎn)：換擋困難、容易造成動(dòng)力中斷新型電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器在手動(dòng)機(jī)械變速器和干式離合器基礎(chǔ)上增加電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化電控機(jī)械式自動(dòng)變速器分類：①液壓驅(qū)動(dòng)（本章講述）②氣壓驅(qū)動(dòng)③電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電控機(jī)械式自動(dòng)變速器在控制上的難度：1）

需切斷動(dòng)力換擋，但又沒有液力變矩器在起步、換擋過程中起緩沖和減振的作用；2）固定軸式變速器采用撥叉換擋比用液壓制動(dòng)器和離合器換擋沖擊大；3）

單、雙片干式離合器與濕式多片離合器相比，不允許長時(shí)間打滑，否則會(huì)燒壞摩擦片，因此對起步、換擋過程的控制要求更高；4）機(jī)械式自動(dòng)變速器需在換擋時(shí)變化節(jié)氣門，而液力自動(dòng)變速器是在定節(jié)氣門狀態(tài)下?lián)Q擋；5）

液力變矩器具有自動(dòng)適應(yīng)性，坡上起步很容易。而機(jī)械變速器要靠駕駛員使制動(dòng)器、離合器和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門三者協(xié)調(diào)工作，才能實(shí)現(xiàn)起步，因此進(jìn)行自動(dòng)化時(shí)，需增加坡道輔助起動(dòng)裝置。6.2離合器的自動(dòng)控制

機(jī)械式自動(dòng)變速器不再有離合器踏板，離合器的工作需要與發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門及換擋操縱配合協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)對這種配合的要求很高。6.2.1離合器最佳接合規(guī)律1.主要影響因素（1）離合器接合行程1）零轉(zhuǎn)矩傳遞2）轉(zhuǎn)矩傳遞急速增長3）恒轉(zhuǎn)矩傳遞（2）節(jié)氣門開度接合前階段：速度正比于節(jié)氣門開度準(zhǔn)備起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)：需發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后才平穩(wěn)結(jié)合接合后階段：接合速度不再受節(jié)氣門控制（3）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)需先計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ne0，如果發(fā)現(xiàn)該節(jié)氣門開度下的ne<ne0，則離合器分離。停止接合。（4）檔位與車速低檔時(shí)換擋時(shí)間長。在同一節(jié)氣門開度下，車速越高，離合器接合速度可以加快。（5）坡度與載荷道路坡度和汽車載荷增加，離合器的接合速度被適當(dāng)放慢。2.最佳接合規(guī)律

根據(jù)影響離合器接合的因素及使用性能對離合器提出的基本要求，經(jīng)數(shù)學(xué)處理和優(yōu)化后即能確定在各種節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、道路坡度、傳動(dòng)比、車重及車速等條件下的離合器最佳接合規(guī)律。6.2.2離合器的操縱機(jī)構(gòu)1.電控離合器及動(dòng)作器核心：保證離合器接合過程迅速、平穩(wěn)、可靠6.3變速器換擋及發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度的控制6.3.1變速器換擋的自動(dòng)控制6.3.2發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度的自動(dòng)控制節(jié)氣門的控制方式：電液驅(qū)動(dòng)式和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式執(zhí)行器的工作要求：1）必須有精確的位置控制；2）必須有良好的速度響應(yīng)；3）在進(jìn)程和回程運(yùn)動(dòng)中必須運(yùn)行平穩(wěn)，無振動(dòng)沖擊。6.4電子控制單元6.4.1電子控制單元的組成及特點(diǎn)組成：電源、中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入及輸出電路等幾部分。雙機(jī)控制單元的特點(diǎn)：1）兩個(gè)多路轉(zhuǎn)換器可通過分時(shí)方法從觸點(diǎn)及時(shí)處理輸入數(shù)據(jù)；2）

所有驅(qū)動(dòng)電磁閥都能進(jìn)行自我診斷；3）由顯示器根據(jù)微電腦發(fā)出的信息，顯示選擋手柄位置、擋位、巡航條件、失效報(bào)警、錯(cuò)誤代碼等；4）

主從單元之間有通信聯(lián)系，交換和傳遞信息；5）由電路保證，只有變速器在空擋位置時(shí)才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。6.4.2控制功能及原理1.變速控制2.離合器控制3.發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門控制6.5特殊控制單元6.5.1坡道輔助起步裝置圖6-16HAS閥工作原理圖圖6-16HAS閥工作原理圖圖6-16HAS閥工作原理圖HAS閥保持制動(dòng)狀態(tài)的工作條件：1）節(jié)氣門踏板放松；2）離合器分離；3）制動(dòng)踏板踩下；4）發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；5）選擋手柄置于行駛位，變速器處一擋。HAS閥可以松開的條件：1）

離合器已進(jìn)入接合狀態(tài)，開始傳遞驅(qū)動(dòng)力；2）節(jié)氣門踏板被踩下，車速達(dá)3km／h以上。

如點(diǎn)火開關(guān)斷開，或選擋手柄置于空擋位，HSA自然解除。6.5.2電控式應(yīng)急系統(tǒng)功能：1）兩個(gè)控制單元互相監(jiān)測彼此的工作狀態(tài)是否正常；2）

如果主單元出現(xiàn)的故障較嚴(yán)重，以致不能完成控制功能，指示燈亮，主機(jī)自動(dòng)切換到應(yīng)急系統(tǒng)工作，此時(shí)駕駛員可觀察運(yùn)行是否正常；如工作仍不可靠，則通過換擋開關(guān)轉(zhuǎn)向應(yīng)急系統(tǒng)位置，微電腦退出對系統(tǒng)的控制，整車只能在低擋或倒擋行駛，維持基本行駛能力以能進(jìn)廠檢修。6.5.3機(jī)械式應(yīng)急系統(tǒng)本章小結(jié)1．在液力自動(dòng)變速器發(fā)展的同時(shí)，利用電子技術(shù)改造傳統(tǒng)的手動(dòng)機(jī)械變速器，出現(xiàn)了機(jī)械式自動(dòng)變速器。2．機(jī)械式自動(dòng)變速器由手動(dòng)機(jī)械變速器附加控制部件演變而來，在效率方面具有優(yōu)勢，生產(chǎn)成本相對低。3．機(jī)械式自動(dòng)變速器主要由被控制系統(tǒng)、電子控制單元、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。其中，被控制系統(tǒng)包括變速器、離合器、發(fā)動(dòng)機(jī)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括高速電磁閥、作動(dòng)器等。4．目前較常用的選換擋和