基于PLC一體化注塑機的結(jié)構(gòu)設計與仿真研究10000字【論文】

.3應用價值應用及前景在世界能源危機出現(xiàn)之后，由于塑料良好的物理性能和化學性能，并且可以和除塑料以外的金屬，玻璃，木材等等進行良好的配合。更因為如此優(yōu)秀的性能，可以替代其他材料，而不僅僅與其進行配合。石化工業(yè)的發(fā)展越來越蓬勃，新型生產(chǎn)材料也噴涌而出，但是因為塑料的原料來源更加簡便豐盛，可以保證原料的供應。原料解決后，有需求才有供應，行業(yè)需求量的增加和質(zhì)量要求越來越高，也促進了注塑機的發(fā)展，傳統(tǒng)注塑機被一體化注塑機替代，自動化代替人工。一體化注塑機是現(xiàn)代工業(yè)化的一個部分，根據(jù)我國國情，自動化的發(fā)展是國家重點項目。塑料制品出現(xiàn)在人們生活的方方面面，應用更加廣泛，為了解決能源問題，所以我們國家極力促進將塑料替代金屬、木材的進行。因此，注塑機的推廣和發(fā)展是勢在必行。塑料制品將替代非塑料制品，成為生活最佳品，注塑加工發(fā)展前景不可限量REF_Ref28050\w\h[3]。第二章總體設計2.1系統(tǒng)運行方式運行有手動和自動的形式，手動是通過人工參與注塑機的運行，一步步通過人機互動使注塑機按照設定的程序進行運作。自動則是進行開啟之后，不需要與注塑機的互動，注塑機直接在你所編輯完成的程序按部就班的運行。手動比起自動極大浪費了人力，人工向自動發(fā)展是必要的。經(jīng)過合理的構(gòu)思，本設計采用自動方式運行，手動作為輔助。當注塑機產(chǎn)生故障或者需要修改某個參數(shù)的時候可以用手動進行操作。2.1.1工藝流程:一體化注塑機實物圖為圖1-1，注塑機結(jié)構(gòu)圖為圖1-2，幫助我們了解一體化注塑機的設計REF_Ref28178\w\h[4]。圖1-1注塑機實物圖圖1-2注塑機結(jié)構(gòu)圖1.上料，將分位排序完成的原料運送到注塑機主體工作臺上，機器代替人工完成。2.將原料通過漏斗進入料筒，料筒加熱，原料融化后用螺桿送到噴嘴。噴嘴注射到模具，經(jīng)過一段時間，冷卻定型。最后由裝置頂出。主要在注塑機完成，工藝過程為:

（1)合模，液壓推動動模板到一定位置接觸定模板。模板先快后慢，前面是低壓最后高壓鎖定。

（2)注射，液壓推動料筒，噴嘴接近定模板，馬達提供動力螺桿旋轉(zhuǎn)，噴嘴注射出原液進入模具。

（3)保壓，注射結(jié)束之后，液壓持續(xù)保持推力防止原液流出。等待原液溫度下降定型，需要維持一段時間。（4)開模，一段時間后，液壓向后移動與合模動作相反，速度先慢后快，最后停止，主要是到原始位置。

（5)頂出，頂出主要是將成品頂出，這一部分也是液壓的工作，用光電傳感器測試是否完成，預防壓壞成品。3.下料，非常簡單就是將成品移動出來，成品最后到箱子里面。4.設計參數(shù)料筒溫度：120~350℃本設計會根據(jù)模具的不同，選擇不同的注射量，由螺桿的位移進行注射量的調(diào)節(jié)，在人機互動上呈現(xiàn)的是不同模具對應的標識REF_Ref28276\w\h[5]REF_Ref31633\w\h[6]。2.2系統(tǒng)總體框圖2.2.1模擬量采集模塊通過溫度、壓力、位移傳感器將模擬量采集之后，傳送到PLC控制器中進行分析操作，由控制器下達命令，執(zhí)行驅(qū)動部分開始執(zhí)行操作。模擬量需要設備將模擬量轉(zhuǎn)化，方便控制器理解和分析操作。2.2.2數(shù)字量采集模塊數(shù)字量主要是光電傳感器和開關(guān)等I/O量收集起來，讓控制器進行分析，并幫助執(zhí)行驅(qū)動部分操作。數(shù)字量采集比起模擬量少了一個步驟，就是不需要轉(zhuǎn)化模擬量。2.2.3執(zhí)行驅(qū)動模塊執(zhí)行驅(qū)動部分主要是電機和液壓裝置進行操作，由控制器下達命令，進行運作。如果執(zhí)行是發(fā)生故障，控制器就會發(fā)布停止信號，執(zhí)行就停止。2.2.4人機互動模塊人機互動就是將參數(shù)顯示在工人面前，通過手動方式進行設置和調(diào)整；診斷注塑機的運行狀態(tài)，如果產(chǎn)生故障可以及時停止，進行修復。第3章硬件部分設計3.1PLC選型根據(jù)本設計的要求，結(jié)合我們機器的工作地點。在眾多可編程程序控制器中選擇PLC，PLC具有比較高的穩(wěn)定性，可靠性，容易操作和結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，最主要是編程方便，處理數(shù)據(jù)的能力比較厲害。在眾多PLC的型號中，根據(jù)性價比和設計要求選擇了西門子S7200作為控制器REF_Ref28276\w\h[5]。優(yōu)點是容量較大，運算較快，性價比高，最重要的是擁有擴展機架的擴展能力，可以增設模塊，用來滿足本身的一些缺陷。本設計中，我們就采用了擴展模塊，跟擴展模塊進行組合滿足設計要求，用來采集模擬量的信號。根據(jù)要求的I/O點數(shù)量，數(shù)字量輸入/輸出是34和21個。但是自帶的不夠只有24和16個。所以，需要1個EM221-I16增加16個輸入點。還有1個EM222-TQ8加入8個輸出點，組成了足夠的輸入/輸出點。因為我們選用的PLC不帶有模擬量的輸入通道，所以我們需要安裝一個擴展模塊，將我們需要的壓力，位移，溫度等模擬量進行輸入REF_Ref28723\w\h[7]REF_Ref28733\w\h[8]REF_Ref28736\w\h[9]。模擬量為三種，只需要帶有四路擴展模塊就可以擔任這項工作。EM231就恰恰好完成了這個需求，這個擴展模塊適合復雜的運算，內(nèi)置12位A/D轉(zhuǎn)換器和4路模擬量輸入，運用時進行合理化的設置。3.2溫度傳感器一體化注塑機需要進行多段溫度的測量，如果按照傳統(tǒng)方式進行測量就會造成測量的成本上升，精確性也下降。為了電路更加簡便和穩(wěn)定性增加，我們選擇溫度傳感器+多路溫度巡檢儀的結(jié)構(gòu)。

本設計采用0-400℃的K型熱電偶來采集數(shù)據(jù)，信號傳送迅速，極大方便了我們的操作，還具有其他優(yōu)點：精度不錯，直接接觸原液，測量準確。只有兩根金屬絲，操作極其容易。溫度多路采集使用XMTJ812D八路溫度巡檢儀，多點巡回檢測溫度信號，將信號進行濾波、放大，由485總線傳輸給控制器。所以我們采用XMTJ812D八路溫度巡檢儀作為我們溫度巡檢儀測量溫度信號。其主要參數(shù)如表3-1所示。表3-1XMTJ812D八路溫度巡檢儀溫度傳感器分別安裝在料筒周圍，成為環(huán)繞式安裝在料筒的內(nèi)壁，因為K型熱電偶可以在0℃-400℃使用，本設計要求的溫度在測量范圍之內(nèi)，所以可以設計在料筒內(nèi)壁測量溫度。溫度傳感器信號傳遞路徑圖如圖3-1所示。圖3-1信號傳遞路徑3.2位移傳感器一體化注塑機控制系統(tǒng)需要對開/合模裝置位移進行檢測，方便我們對開/合模裝置的位置進行觀測，可以幫助調(diào)節(jié)開/合模裝置位置的控制REF_Ref28860\w\h[10]。本文采用直線位移傳感器檢測開/合模裝置位移，因為位移的檢測不需要特別復雜的結(jié)構(gòu)，只需要檢測位置，采用最簡單的直線位移傳感器就可以滿足需求。所以我們選用LT-M-0200-S直線位移傳感器，具有容易安裝，操作簡單，方便檢測的優(yōu)點。LT-M-0200-S直線位移傳感器其參數(shù)如表3-2所示。表3-2LT-M-0200-S直線位移傳感器一體化注塑機中將位移傳感器安裝在動模板之上，用來測量與支座之間的距離，確定動模板的位置，進行開/合模距離的測量。3.3壓力傳感器一體化注塑機控制系統(tǒng)中同時需要對模腔壓力進行實時監(jiān)控，防止因為壓力過大或者壓力太小而造成開合模過程發(fā)生問題。

PT124B-123

是一種電阻應變式壓力傳感器，可以將壓力的變化轉(zhuǎn)換為電阻的增減REF_Ref28955\w\h[11]REF_Ref28945\w\h[12]。尤其對壓力的變化極為敏感，一點點的壓力變化都可以及時反應過來并表現(xiàn)在電阻上。主要參數(shù)如表3-3所示。表3-3PT124B-123

參數(shù)一體化注塑機的壓力傳感器安裝在定模板之上，用來測量動模板與定模板之間的壓力值，幫助開/合模確定壓力，實現(xiàn)工藝流程中的保壓過程。同時確保其他工藝流程的進行成功。3.4光電傳感器一體化注塑機在頂出過程中，需要檢測工件是否與機械本體分離完成，所以采用光電傳感器檢測工件是否已經(jīng)與機械本體分離。它具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，靈敏度高，容易安裝的優(yōu)點。因此,光電式傳感器在工件檢測和控制中應用非常廣泛。本設計我們采用對射型光電傳感器，由一個發(fā)光器和一個收光器組成開關(guān)，因為可以使發(fā)光器和收光器分離，檢測的距離可以自己調(diào)節(jié)，簡稱對射式光電開關(guān)。分別裝兩側(cè)，成品通過時是否擋光可以用來檢測是否脫離機械本體。我們采用了型號為GD18/GV18/115/120的對射式光電傳感器，因為這個型號的光電傳感器價格實惠、容易操作、方便調(diào)節(jié)。GD18/GV18/115/120對射式光電傳感器實物圖3-2。圖3-2光電傳感器實物圖

3.5執(zhí)行驅(qū)動一體化注塑機的驅(qū)動方式可以分為：1電機驅(qū)動；2液壓驅(qū)動；3氣壓驅(qū)動；4內(nèi)燃機驅(qū)動。注塑機主要設計的就是注塑成型部分，注塑成型部分選擇的驅(qū)動方式，是整個設計的重點。注塑成型部分因為保壓的工藝流程，需要壓力在一段時間內(nèi)保持不變，根據(jù)上述選擇，綜合考慮。氣壓驅(qū)動噪聲大，平穩(wěn)性差所以排除。根據(jù)設計，如果是全液壓驅(qū)動精度較低，不利于注塑機運行。所以在液壓驅(qū)動的前提下與電機驅(qū)動進行了結(jié)合，比全電機驅(qū)動節(jié)省成本REF_Ref29092\w\h[13]REF_Ref29098\w\h[14]REF_Ref29105\w\h[15]。螺桿還需要選擇一種驅(qū)動方式提供自身旋轉(zhuǎn)的動力，電機驅(qū)動和內(nèi)燃機都可以進行選擇。因為內(nèi)燃機驅(qū)動的污染較大，不利用環(huán)保，所以電機驅(qū)動是最佳選擇。螺桿需要同一方向旋轉(zhuǎn)，液壓馬達就可以提供動力，綠色環(huán)保REF_Ref29735\w\h[16]。驅(qū)動方式主要為注塑成型提供動力，液壓驅(qū)動和電機驅(qū)動是本設計采用的驅(qū)動方式，上料和下料由機器人接手，不是我們設計重點。3.5.1電機電機驅(qū)動選為伺服電機，負責控制部分，可以實現(xiàn)一個伺服電機控制液壓運動，精度較高，實現(xiàn)了閉環(huán)控制，并且更加準確實現(xiàn)了位移的移動。而且運行特別平穩(wěn)，噪音污染也比較少REF_Ref29239\w\h[17]，REF_Ref29823\w\h[18]。采用伺服電機的優(yōu)點有：1.反應快。比起之前的注塑機，其響應速度大大提高，不僅提高重復精度，且位置精度也提升不少。

2.節(jié)能減排。異步電機五分之四，伺服電機的效率高出不少，更加節(jié)約能耗。并且節(jié)水節(jié)油，節(jié)約一半以上。

3.污染小。動力系統(tǒng)噪音大，伺服電機和齒輪泵組合噪音就小，注塑機噪音也特別少。3.5.2液壓元件液壓驅(qū)動負責傳動執(zhí)行，使用液壓管道、執(zhí)行油缸以及換向閥、定量泵等REF_Ref29879\w\h[19]。開/合模、注射、頂出、射臺移動幾個動作交替執(zhí)行，通過調(diào)節(jié)伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩來控制各個階段的流量和壓力。為了實現(xiàn)液壓控制，需要溢流閥，順序閥和油箱等等。至少存在有兩個好處：節(jié)省成本。不用需要過多的伺服電機，只需要一個，大大節(jié)省了成本。慣性力小、響應快、可靠性較高，具有自潤滑特性，使用壽命比較長。液壓元件圖3-4。表3-4液壓元件3.6I/O分配表3.6.1輸入數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)字量輸入點的數(shù)量，給開關(guān)或者工藝位置分配PLC輸入地址，還有電路設計輸入地址分配如表3-5所示。表3-5輸入地址工藝位置數(shù)字量輸入地址分配如表3-6所示。表3-6輸入地址分配3.6.2輸入電路根據(jù)開關(guān)狀態(tài)和工藝位置數(shù)字量輸入點的PLC輸入地址分配，設計輸入電路，輸入電路3-3:每個地址都是常開開關(guān)，方便人們理解清楚各個開關(guān)與控制器的關(guān)系。

I0.0與Q0.1相關(guān)，Q0.1代表主電路，上電時Q0.1閉合，I0.0得電。I0.1與1K0有關(guān)，1K0是繼電器，代表開車，上電時1K0閉合得電

:

I0.2為按鈕，當故障發(fā)生時按下按鈕，I0.3置1，報警取消，人工找地點原因:

I0.3、I0.4、I1.7

與傳送帶電機、工作臺電機、項出裝置電機的交流接觸器KM1.

KM2、KMI3

有關(guān)，I0.3、I04、I1.7閉合得電:

I0.5-I0.6與YVI-YV7電磁閥有關(guān)，I0.5-I0.6閉合得電:

I2.0-I4.2與開關(guān)有關(guān)，開關(guān)閉合得電。包括行程開關(guān)和一個光電效應開關(guān)。圖3-3輸入電路（1）圖3-3輸入電路（2）圖3-3輸入電路（3）圖3-3輸入電路（4）圖3-3輸入電路（5）3.6.3輸出數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)字量輸出點的配置，分配PLC輸出地址，設計PLC輸出電路圖。數(shù)字量輸出地址分配如表3-7所示。表3-7輸出地址分配3.6.4輸出電路輸出電路就是控制器的每個引腳關(guān)聯(lián)到的元器件，清晰的把關(guān)系展現(xiàn)在我們面前。Q0.0和Q0.1與繼電器1K0和1K1相關(guān),表現(xiàn)為指示燈，指示燈的亮滅與開/停車和故障報警息息相關(guān):

Q0.2、Q0.4和Q2.1與繼電器1K2、1K4、1K17相關(guān).

實現(xiàn)料斗和機械手友好互動:

Q0.3、Q0.5和Q2.0與繼電器1K3、1K5、1K16相關(guān)，

就是對應電機，實現(xiàn)傳送帶電機、工作臺電機、頂出裝置的啟?？刂?

Q0.6-Q1.7與繼電器1K6~1K15相關(guān)，對應就是電磁閥的啟停:

Q2.2-Q24

與繼電器1K18~1K20相關(guān)，1K18~1K20為固態(tài)，實現(xiàn)料筒是否加熱。PLC數(shù)字量輸出電路如圖3-4所示圖3-4輸出電路（1）圖3-4輸出電路（2）圖3-4輸出電路（3）3.6.5通信接口設計上面的電路是控制器與執(zhí)行元件之間的交流，那一定離不開通信接口，通信接口就是為此服務。通信接口的選擇主要是看總線選用上面，我們的總線選用了485總線。是我們生活中最為常用的總線，因為總線的普遍性，所以與元件就有著良好的適配性。通信接口是一條線，有兩端，分別是連接我們選中的巡檢儀和上位機，其中上位機是我們的人機互動的界面。我們通過通信接口讓PLC與其他器件進行溝通，在擁有總線的情況下其中Port0口可以連接上位機，Portl口可以與巡檢儀連接REF_Ref29980\w\h[20]。Port0口：用485總線當橋梁，上位機與控制器信號可以來回傳遞，控制器默認的數(shù)據(jù)通訊在人機互動界面上顯示出來。人機界面主要就是系統(tǒng)的運行情況，是否發(fā)生故障，是否需要開始、停止，我們都可以通過人機界面觀測了解。(2)Portl口：巡檢儀和PLC因為Port1口數(shù)據(jù)信號可以暢通無阻的交流，中間也有總線的功勞。因為Portl口和總線，巡檢儀的溫度數(shù)據(jù)才能以最快的速度到達控制器。第4章軟件部分設計4.1主程序流程圖主程序相當于作文的大綱，起著主導作用，想要編寫別的程序一定是在主程序進行編寫。經(jīng)過上述內(nèi)容我們知道要采集三種模擬量和一種數(shù)字量，因為數(shù)字量比較好采集，所以重點是三種模擬量。需要采集的信號確定之后，我們要為信號設計范圍，不在范圍之內(nèi)就會產(chǎn)生故障，故障報警安排一下。程序如果要開始一定要初始化，初始化必須在首位。初始化之后，信號采集需要時間，上電延遲要存在一個。信號采集好了那就看一下邏輯通暢，如果通暢，只需要排除是否有故障了。存在故障一切回到原點，不存在故障時，我們主程序也進入結(jié)束了。然后開啟下一次。主程序流程圖如圖4-1所示。圖4-1主程序4.2初始流程圖初始流程圖的意義就是將信號還原成本來面目，信號經(jīng)過一系列操作，轉(zhuǎn)化成不同樣子。我們需要一個程序?qū)ｉT將亂七八糟的信號還原成最初，讓信號可以進入下一輪的程序的運行。所以初始流程圖就包含存儲器、定時器、寄存器的復位和初始參數(shù)設定。當然了程序不僅僅有之前的，還有關(guān)于信號是通過哪種方式運行也歸初始程序。初始化程序流程如圖4-2所示。圖4-2初始化4.3壓力流程圖壓力傳感器主要作用在保壓之中，保壓需要壓力不變堅持一段時間，壓力傳感器則是檢測壓力是否保持的重要器件。這個程序之中不僅僅是壓力，還包括了位移，位移主要就是位移傳感器測量，因為安裝距離較進并且采集的信號都是模擬量，所以將壓力與位移合并到一起，方便我們編寫程序。模擬量一定要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化，我們通過傳感器將信號收集起來以后經(jīng)過轉(zhuǎn)化成數(shù)字量存放到寄存器中。A/D轉(zhuǎn)化的步驟在設計時應該排在前面部分。只要是程序一定要有初始程序，因此，我們先進行初始化，其次將信號轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化之后方便讀取，我們就進行讀取分別裝在不同的地址之中。其中壓力為AIVO.位移為AIV2。起始位置壓力為VW200，位移為VW202.壓力/位移流程如圖4-3所示。圖4-3壓力/位移4.4料筒溫度流程圖溫度采集程序PLC控制器與溫度巡檢儀XMTJ812D之間的信號往來，巡檢儀將不停巡回得到的信號快速傳遞到控制器里，控制器得到信號之后立即對信號進行分析，看信號是否在我們設定的數(shù)值區(qū)間內(nèi)，如果是，那萬事大吉，如果不是，我們就要發(fā)生故障，系統(tǒng)將停止。信號的傳遞是通過RS485串行總線，信號從巡檢儀出發(fā)到控制器停止，中間是串行總線。程序包括初始化模塊MBUS_

CTRL和讀寫MBUS_

MSG兩個程序模塊REF_Ref30215\w\h[21]，REF_Ref30222\w\h[22]。

溫度巡檢儀同樣方式采集溫度，我們需要了解一次就等于了解另外兩次，拿第一次舉例子。溫度初始化程序模塊如圖4-4所示。圖4-4溫度4.5故障報警程序PLC控制器除了對外界發(fā)布命令，也對本身進行信息采集，一旦信號代表的含義不是安全的時候，就是發(fā)生了問題，以至于不能正常進行工作，也就是發(fā)生了故障。發(fā)生問題之后機器就不可以繼續(xù)運行，控制器就會中斷自身的運行，并發(fā)布信號通知管理人員，讓管理人員對自己進行修復。發(fā)生故障主要是機器一些數(shù)值超越了我們給注塑機設定的尺度，如果繼續(xù)運行整個機器可能就會報廢。設定數(shù)值是對注塑機更好的保護。當一些信號超過或低于設定的數(shù)值區(qū)間時，系統(tǒng)自動關(guān)閉。無論是真的故障還是壓力、溫度，只要有一項超過或低于設定的數(shù)值空間，系統(tǒng)直接結(jié)束運行REF_Ref30398\w\h[23]REF_Ref30405\w\h[24]。我們在程序中設置M3.1、M3.2、

M33、M3.4分別作為控制器故障、接觸器合閘故障、溫度越限、壓力越限的標志位，出現(xiàn)1時，代表發(fā)生相對應的問題，故障報警程序流程圖如圖4-5所示。圖4-5故障4.6人機交互界面用來提供參數(shù)設置、狀態(tài)顯示、在線診斷、故障處理等功能。人機互動就是將參數(shù)顯示在工人面前，通過手動方式進行設置和調(diào)整；診斷注塑機的運行狀態(tài)，如果產(chǎn)生故障可以及時停止，進行修復。合模，合模主要是動模板在控制器的控制之下，向定模板運動。此時由位移傳感器檢測距離，傳送到控制器，直至動模板與定模板接觸，合模完成。射模就是注射，在合模完成之后，由壓力傳感器開始監(jiān)控，保持壓力不變。溫度傳感器發(fā)揮它最大的功效，檢測溫度是否可以使塑料原料通過噴射，進入模具之中。液壓提供壓力，注射進行。螺桿旋轉(zhuǎn)，把熔融狀態(tài)下的塑料送到模具之中。保壓中起到重要作用的是壓力傳感器，實時檢測。這個過程主要是讓熔融狀態(tài)下的塑料原料保持在一定形狀的模具之中，經(jīng)過一段時間使塑料原料冷卻。要保證定模板與動模板緊緊貼合在一起。這個過程是設計的重點和難點。冷卻就是承上啟下，塑料原料的必經(jīng)之路。需要的就是時間，這個過程壓力傳感器，液壓驅(qū)動的優(yōu)點顯現(xiàn)出來，這個過程只有液壓驅(qū)動可以辦到。開模是代表進入了最后的階段，這個過程中主要需要位移傳感器發(fā)揮作用。模具分離到最初位置的過程，位移到限定位置后停止。頂出是最后一步，頂出完成代表注塑機工作結(jié)束。這個過程主要由光電傳感器檢測是否頂出完成，如果成功進入下一循環(huán)，如果沒有則需要人工進行干涉，幫助機器完成工作。第5章系統(tǒng)調(diào)式與實驗5.1系統(tǒng)調(diào)試5.1.1硬件調(diào)試硬件就是一些我們可以在生活中可以見到的一系列事物，看得見，摸得著。所以對硬件的調(diào)試相比較于軟件來說，更加得心應手。硬件首要是電路，要保證電路的順暢，不會出現(xiàn)一些漏接，多接等問題。其次，是電器件，電器件因為比較小，所以安排在第二部觀測。電器件主要是會有短路，斷路之類的，萬用表就派上了用場，用萬用表檢測電器件是否連接完善。以上檢查如果沒有問題，打開總電源進行硬件的觀察。如果機器順利運轉(zhuǎn)則代表硬件大體是成功了。如果沒有，甚至出現(xiàn)更嚴重狀況，立即關(guān)閉總電源。這也代表著剛剛的檢測不夠完善，需要我們再次認真檢查一遍線路。完畢后，第二次嘗試運行，成功繼續(xù)、失敗重啟。直到硬件部分完美呈現(xiàn)。5.1.2軟件調(diào)試軟件與硬件相比是看不見，摸不著的，我們需要電腦的幫助，將軟件放到我們眼前。軟件主要就是運行過程之中存在了邏輯錯誤，程序沒有辦法順利運行。所以我們需要將錯誤挖掘出來，分段對程序檢測，觀察每一小段程序，最終把問題找到。知道問題之后當然是解決問題，重新編寫程序，放入總程序運行。一次不行就兩次，直到問題解決，程序完美運行。軟件中的程序除了在程序之中，還有些是在開頭和結(jié)尾，尋找問題時，不能將它們放到一邊，只顧中間。無論問題出現(xiàn)在哪，程序運行成功是最大的要求。不同錯誤不同方法，一切為了運行成功。第6章結(jié)論一體化注塑機的發(fā)展是跟隨時代改變而不斷是更新，傳統(tǒng)的注塑機已經(jīng)滿足不了人們的需求。通過這次設計了解到注塑機的重點是溫度和各個部分的配合。本設計的一個難點就是上下料與注塑機的配合，一體化注塑機不僅僅是注塑機本體就可以完成的。需要上下料中各個機器協(xié)助，而一體化就是體現(xiàn)在這種配合中。傳統(tǒng)的注塑機在上料或者下料的時候需要人工才能完成，這也是會發(fā)生危險的緣由。比如在上下料的過程中不小心被機器弄傷，動作過快過慢了。而且傳統(tǒng)注塑機效率低下，成品率較低，造成資源的浪費。上下料由機械接手之后安全性，可靠性大大增加。另一個難點就是注塑機的溫度了，為了采集的溫度精確并且實時掌控溫度的變化，所以采用三段溫度的收集，并使用多路溫度巡檢儀使溫度控制更加靈活多變。一體化注塑機依靠的不僅僅是硬件，還有軟件的配合，硬件通過數(shù)據(jù)口，將數(shù)據(jù)傳送到軟件中，通過軟件的分析，進一步運行，并且反饋到觸摸屏，讓人更好的了解注塑機的狀態(tài)并進行注塑機的運行控制。上面是設計的難點，接下來就是收獲，通過這次設計最先感受到的是沒有頭緒，在老師幫助下查閱資料，自己整理思緒，在老師的引導下，一步步將自己的想法結(jié)合查閱的資料，整理出自己的思路。硬件選擇根據(jù)資料，軟件就需要主動性更強。通過這次設計更加了解到理論與實踐結(jié)合的重要性，光說不練假把式，要知此事須躬行，增加了自己的動手能力，在未來的日子里，本設計帶給我的感悟?qū)⒏玫拿鎸ι睢⒖嘉墨I馮剛,張朝閣,江平.注塑機驅(qū)動系統(tǒng)節(jié)能的研究現(xiàn)狀及前景[J].工程塑料應用,2014,42(03):127-130.張友根.注塑設備智能化的研究(上)[J].橡塑技術(shù)與裝備,2013,39(09):13-19.劉育.一體化注塑機控制系統(tǒng)的研究與設計[D].武漢理工大學,2019.陳浩.一體化注塑機伺服控制系統(tǒng)的研究與設計[D].武漢理工大學,2019.張磊.注塑機控制系統(tǒng)的研究與設計[D].湖南科技大學,2017.馮剛,王華峰,張朝閣,江平.注塑機控制系統(tǒng)的研究進展[J].工程塑料應用,2015,43(03):142-146.吳芹蘭.PLC在注塑機控制系統(tǒng)中的應用[J].機械工程師,2011(03):78-80.翁嘉歆.基于PLC的精密微型注塑機控制系統(tǒng)的研制[D].廣東工業(yè)大學,2016.姚紹雯.基于PLC注塑機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D].電子科技大學,2014.LiKang,WenTanJiao.TheDesignoftheInjectionMoldingMachineControlSystemBasedonPLCController[J].AppliedMechanicsandMaterials,