漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人編程與仿真》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人編程與仿真》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造中，要對一個(gè)零件進(jìn)行滲碳處理，已知滲碳層深度要求為1mm，滲碳溫度為920℃，保溫時(shí)間為5h，請問滲碳速度大約為多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h2、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.95，齒輪傳動的效率為0.97，鏈傳動的效率為0.96，請問整個(gè)傳動系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.913、某軸類零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火4、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)液壓缸來實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內(nèi)徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN5、對于一個(gè)閉式硬齒面齒輪傳動，在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，通常先按哪種強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)？（）A.齒面接觸疲勞強(qiáng)度B.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度C.齒面膠合強(qiáng)度D.齒面磨損強(qiáng)度6、對于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請問驅(qū)動該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的疲勞強(qiáng)度，可在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應(yīng)力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進(jìn)行表面強(qiáng)化處理D.以上都是8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請問螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.89、在機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是10、在機(jī)械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個(gè)直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，請問鉆孔所需的時(shí)間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min11、對于一個(gè)螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請問該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN12、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可13、在機(jī)械制造工藝中，對于一個(gè)軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削14、在一個(gè)自動化生產(chǎn)線上，要對零件進(jìn)行自動檢測和分選，應(yīng)選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器15、在金屬材料的熱處理工藝中，退火和正火的目的有所不同。一般來說，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除內(nèi)應(yīng)力，穩(wěn)定尺寸C.提高硬度和強(qiáng)度D.細(xì)化晶粒，改善組織16、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內(nèi)徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N17、在機(jī)械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm19、在機(jī)械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標(biāo)卡尺主要用于測量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度20、在機(jī)械制造中，對于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔21、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋22、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于一個(gè)受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力23、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的耐用度，以下哪種刀具角度的選擇較為重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角24、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其內(nèi)徑為80mm，寬度系列代號為0，直徑系列代號為3，其代號為多少？（）A.6316B.6308C.6216D.620825、某機(jī)械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請問鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm26、在一個(gè)機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm27、對于一個(gè)帶傳動系統(tǒng)，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準(zhǔn)長度約為多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm28、在機(jī)械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時(shí)，為了防止鉆孔偏斜，應(yīng)：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是29、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC30、在一個(gè)機(jī)械傳動系統(tǒng)中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.96二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)帶傳動的張緊輪裝置的裝配圖，標(biāo)注張緊輪的直徑、安裝位置和調(diào)節(jié)范圍。2、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個(gè)蝸輪蝸桿減速器的蝸桿零件圖，標(biāo)注蝸桿的直徑系數(shù)、模數(shù)、頭數(shù)和螺旋升角。3、（本題5分）繪制一個(gè)簡單的機(jī)械裝配圖，包含一個(gè)箱體、一個(gè)軸、兩個(gè)齒輪和四個(gè)軸承，標(biāo)注裝配尺寸、配合關(guān)系和技術(shù)要求。4、（本題5分）根據(jù)給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制其三維視圖，展示零件的立體形狀。5、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，繪制一個(gè)銑床夾具的裝配圖，包括夾具體、定位元件、夾緊裝置等，并標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。三、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，常見的表面強(qiáng)化方法有哪些？請分別介紹其原理和特點(diǎn)。2、（本題5分）分析在機(jī)械傳動中，齒輪傳動的齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算方法，以及影響因素。3、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的自適應(yīng)性設(shè)計(jì)中，如何使系統(tǒng)能夠根據(jù)工作條件和環(huán)境變化自動調(diào)整參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)？4、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械制造中，切削液的作用、類型和選擇原則，以及如何正確使用切削液來提高加工效率和質(zhì)量。5、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，刀具磨損的原因和形式。如何監(jiān)測刀具磨損？在實(shí)際加工中應(yīng)如何