工業(yè)車輛及其自動化 課件 第一章 緒論

工業(yè)車輛及其自動化第一章：緒論第一章：緒論※1.1課程安排一、課程名稱：工業(yè)車輛(叉車設(shè)計、叉車與底盤)二、課程性質(zhì)：專業(yè)必修（考試,學(xué)時32,學(xué)分2）三、課程內(nèi)容：以叉車一種主機機型為主，了解工業(yè)車輛底盤的基本概念，如動力裝置、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，學(xué)習(xí)叉車設(shè)計，重點是工作裝置、總體設(shè)計和部件選用。四、教學(xué)手段：多媒體幻燈、討論、作業(yè)、實習(xí)五、考核方法：平時提問、網(wǎng)上作業(yè)+期末考試第一章：緒論※1.1課程安排六、課時安排（約等于?。》蔷_?。。└攀觯?學(xué)時動力裝置：2學(xué)時傳動系統(tǒng)：6學(xué)時制動系統(tǒng)：4學(xué)時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：4學(xué)時工作裝置：6學(xué)時總體設(shè)計：6課時其他：2學(xué)時

第一章：緒論※1.1課程安排七、參考資料參考書：陳幕忱,裝卸搬運車輛,人民交通出版社,1999陸植,叉車設(shè)計,機械工業(yè)出版社,1991張質(zhì)文,叉車,人民鐵道出版社,1979雜志：叉車技術(shù)(季刊)，寶雞合力叉車廠機械工程學(xué)報（半月刊），機械工程學(xué)會工程機械（月刊），工程機械雜志社中國工程機械學(xué)報（月刊），同濟大學(xué)…1999年第二版，叉車是其主要內(nèi)容，原武漢水運工程學(xué)院陳幕忱主編參考資料最早（1979），最經(jīng)典（權(quán)威），最全面（數(shù)據(jù)和例題完整）的一本叉車專著（教材），西南交大張質(zhì)文。參考資料吸收了部分新系列設(shè)計的內(nèi)容，1991年太原重型機械學(xué)院陸植主編。參考資料《叉車技術(shù)》是國內(nèi)唯一的叉車專業(yè)期刊，由寶雞合力叉車廠主辦。參考資料第一章：緒論※1.1課程安排七、參考資料參考網(wǎng)站：大連叉車總廠（TCM南京）（上海力至優(yōu)）…參考網(wǎng)站第一章：緒論※1.2常見的工業(yè)車輛及其特點

特種設(shè)備（8大類）

承壓類：鍋爐、壓力容器、壓力管道；機電類：電梯、起重機械、客運索道、

大型游樂設(shè)施、場（廠）內(nèi)專用機動車輛。第一章：緒論※1.2常見的工業(yè)車輛及其特點一、常見的工業(yè)車輛又叫工業(yè)車輛，廠內(nèi)機動車輛，是特種設(shè)備中的一種。常見使用的有：叉車，電瓶搬運車，牽引車，拖車，翻斗車，AGV小車等二、特點：只用于場內(nèi)作業(yè)，不上路

平衡重式叉車電瓶搬運車牽引車拖車（車站行李車）翻斗車AGV小車(AutomatedGuidedVehicles)第一章：緒論※1.3.國內(nèi)叉車發(fā)展歷史叉車也稱叉式裝卸車或鏟車，二戰(zhàn)期間由于搬運軍事物資的需要，促進了叉車的發(fā)展。

1.50年代國內(nèi)仿制蘇聯(lián)的5噸機械傳動叉車，解放車頭，倒著開。

2.60年代測繪日本叉車。

3.70年代聯(lián)合設(shè)計，奠定了中國叉車行業(yè)的基礎(chǔ)，其影響深遠。0.5噸鎮(zhèn)江郭世賢，1噸山機蘭子榮，2噸寶雞李丕基，3噸合肥吳俊超，5噸大連孔慶科。第一章：緒論第一章：緒論※1.3.國內(nèi)叉車發(fā)展歷史

4.80年代國內(nèi)叉車行業(yè)開展新系列設(shè)計：

1）品種多，0.5~6噸共16個噸位42個品種0.5，0.75，1，1.25，1.5，1.75，2，2.25，2.5，2.75，3，3.5，4，4.5，5，6噸汽油、柴油、機械、液力;

2）技術(shù)新，寬視野門架、變速箱同步器換檔、中小噸位的液力傳動和動力轉(zhuǎn)向;

3）作為計劃經(jīng)濟的最后產(chǎn)物，推廣不利。第一章：緒論※1.3.國內(nèi)叉車發(fā)展歷史

5.80年代引進：

北京：日本三菱

天津：保加利亞

巴爾干

寶雞、合肥：

日本TCM（東洋運搬車珠式會社）第一章：緒論※1.3國內(nèi)叉車發(fā)展歷史引進同時也進行了合資，主要有：北京漢拿、天津巴爾干、湖南德士達、湖南湘普、安徽TCM、鎮(zhèn)江福馬、杭州日產(chǎn)、大連三菱、蘇州豐田、廈門小松、廈門林德、煙臺大宇、上海海斯特、上海力之優(yōu)山東臺勵福、寶雞臺勵?！谝徽拢壕w論※1.3.國內(nèi)叉車發(fā)展歷史

6.外資獨立辦廠

廈門：德國林德Linde

合肥：TCM-hl（TCM合力）

臺勵福：Tailift第一章：緒論※1.3.國內(nèi)叉車發(fā)展歷史

7.近況產(chǎn)量：>10萬臺/年主要生產(chǎn)廠：主要由80年代中叉公司企業(yè)發(fā)展而來。

生產(chǎn)特點：全系列，企業(yè)多，發(fā)展較快。

電瓶叉車：林德、安徽合肥、上海力至優(yōu)

其他系統(tǒng)：電工，鐵路，港機，林機，商機，總后，一拖等。噸位廠家特點0．5噸鎮(zhèn)江，（廣州）用量少1噸山機，滬光用量少2噸寶雞，天津，靖江，宜昌，錦州用量大3噸合肥，杭州，廈門，北京，（成都）用量最大5噸大連，蘇州，湖南用量少，價值高第一章：緒論第一章：緒論※1.3.國內(nèi)叉車發(fā)展歷史

8.行業(yè)排頭兵

安徽叉車集團公司:年產(chǎn)量過萬,擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，帶動周圍相關(guān)產(chǎn)業(yè)，其核心安徽合力股份有限公司已上市。

杭州叉車有限公司：2000年初改制成立，連續(xù)兩年產(chǎn)量增幅超過60%，靈活，跟隨性較強。

大連叉車總廠：倒閉邊緣，生產(chǎn)1~42t叉車、集裝箱叉車，1~2.5t蓄電池叉車、石油液化氣叉車和各種牽引車，大噸位叉車占一半以上。第一章：緒論※1.3.國內(nèi)叉車發(fā)展歷史

8.行業(yè)排頭兵

林德—廈門叉車有限公司：以前為德國獨資，最近濰柴注入股份，生產(chǎn)的內(nèi)燃叉車、靜壓傳動叉車、電瓶叉車非常精美。

上海力至優(yōu)叉車制造有限公司：國內(nèi)沒有研發(fā)，只有部分生成、組裝、主要是銷售和售后，只生產(chǎn)電動工業(yè)車輛。江浙一帶，越來越多的私企也逐漸成長；原有的工程機械企業(yè)也開始生產(chǎn)叉車，如：徐工、柳工等；呈現(xiàn)群雄逐鹿的局面?。〉谝徽拢壕w論※1.3.國內(nèi)叉車發(fā)展歷史

9.叉車有關(guān)院校太原科技大學(xué)：陸植，李素蕊陶元芳，衛(wèi)良保西南交通大學(xué)：張質(zhì)文

武漢理工大學(xué)（武漢交通科技大學(xué))：陳幕忱上海海事大學(xué)（上海海運學(xué)院）：黎啟飛第一章：緒論※1.3.國內(nèi)叉車發(fā)展歷史

10.叉車行業(yè)與技術(shù)發(fā)展趨勢

1）走汽車工業(yè)專業(yè)化道路；

2）重組企業(yè)，組成大集團戰(zhàn)略；

3）綠色化、人機工程、可靠性的研究；

4）研究大噸位、特殊用途的叉車；

5）信息技術(shù)的運用。第一章：緒論※1.4叉車的分類動力：內(nèi)燃、電瓶構(gòu)造：正面——平衡重式GO

、插腿式GO

側(cè)面GO——林業(yè)機械多面GO——立體倉庫跨車——港口集裝箱搬運GO噸位：小(0.5－1.75)、中(2－3.5)、大(4－6)技術(shù)特點：機械傳動、液力傳動、靜壓傳動，機械轉(zhuǎn)向、動力轉(zhuǎn)向，機械制動、助力制動等平衡重式內(nèi)燃叉車平衡重式電瓶叉車叉車插腿(前移)式電瓶叉車(跨入式)插腿式電瓶叉車(插入式)叉車側(cè)面叉車多面叉車（立體倉庫用）集裝箱叉車跨車第一章：緒論※1.5叉車的構(gòu)造與組成

1）底盤GO

：除工作和動力裝置之外的部分。是汽車、叉車和大部分工程機械的基礎(chǔ)。包括行走支承，傳動，制動，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

2）工作裝置GO

：是叉車特有的部分。包括內(nèi)、外門架，叉架，起升與傾斜油缸，鏈條、鏈輪、滾輪、貨叉等。

3）動力裝置GO

：發(fā)動機。內(nèi)燃機或電動機+蓄電池。叉車底盤——傳動系統(tǒng)剛性連接中小噸位無萬向軸叉車底盤——制動系統(tǒng)前輪制動叉車底盤——轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后輪轉(zhuǎn)向雙軸線曲柄滑塊叉車底盤——懸掛系統(tǒng)剛性懸掛前橋固定后橋鉸接叉車底盤——懸掛系統(tǒng)剛性懸掛前橋固定后橋鉸接叉車底盤——懸掛系統(tǒng)車架油箱液壓油箱燃料油箱叉車的工作裝置門架結(jié)構(gòu)（工作裝置）伸縮式結(jié)構(gòu)二級或三級門架叉車的工作裝置內(nèi)門架外門架叉架貨叉起升液壓缸傾斜液壓缸縱向滾輪側(cè)向滾輪鏈輪鏈條叉車的工作裝置門架動畫叉車的發(fā)動機用于內(nèi)燃叉車叉車的發(fā)動機用于蓄電池叉車蓄電池電機第一章：緒論※1.5叉車的構(gòu)造與組成

門架驅(qū)動橋變速箱方向盤發(fā)動機車身傾斜液壓缸平衡重轉(zhuǎn)向橋第一章：緒論※1.6叉車的特點用途：裝卸、堆垛、拆垛和極短距離的搬運。車站、港口、倉庫。第一章：緒論

平衡重式叉車的原理載荷Q自重G0平衡重第一章：緒論1.與起重機比，叉車沒有軌道，機動性強，不使用交流電而使用內(nèi)燃發(fā)動機或直流電動機+蓄電池。吊具為貨叉?！?.6.叉車的特點第一章：緒論※1.6.叉車的特點

2.與汽車比，叉車車速低，爬坡度大，運行距離短，操作頻繁，倒檔使用多，剛性懸掛，結(jié)構(gòu)緊湊，后輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小。第一章：緒論※1.6.叉車的特點汽車的發(fā)動機在前，叉車的發(fā)動機在后；汽車傳動從前向后，叉車相反；汽車是前輪轉(zhuǎn)向，叉車是后輪轉(zhuǎn)向；載重汽車的后輪是雙輪，大噸位叉車的前輪是雙輪；汽車的軸矩大，叉車的軸矩小，結(jié)構(gòu)緊湊；第一章：緒論※1.6.叉車的特點汽車有鋼板彈簧、懸架等，叉車沒有；因此叉車多為剛性連接。第一章：緒論※1.6.叉車的特點

3.與輪式工程機械比，叉車速度低，牽引力小，越野性差；工作裝置為門架；轉(zhuǎn)向方式不同。第一章：緒論※1.6.叉車的特點

4.總結(jié)：機體緊湊，軸距短，機動性強，能通過低矮的地方，操作簡單，動作平穩(wěn)，自身具有裝卸功能，穩(wěn)定性差，一般前輪驅(qū)動，后輪轉(zhuǎn)向，車速低，爬坡度大，剛性懸架,越野性差，自重大。第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數(shù)

1.額定起重量Q

定義：貨物重心位于規(guī)定的載荷中心距上時，叉車應(yīng)能舉升的最大重量。

系列值：0.5,0.75,1,1.25,1.5,1.75,（小噸位）

2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,（中噸位）

4,4.5,5,6,（大噸位）

7,8,10,12,14,16,18,20,25,28,32,37,42第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數(shù)

2.載荷中心距C

定義：貨物重心到貨叉垂直段前表面的規(guī)定距離

注意：是標準值

Q<1：400

1≦Q<5：500

5≦Q≦10：60012≦Q≦18：90020≦Q≦42：1250第一章：緒論※1.7叉車的基本參數(shù)

3.最大起升高度Hmax

定義：地面平實，門架垂直，額定起重量，貨叉升到最大高度時，貨叉水平段上表面至地面的距離。系列值：1500,2000,2500,2700,3000,3300,3600,4000,4500,5000,5500,6000,7000

注意：托舉、起升和重心高度第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數(shù)

4.自由提升高度

定義：內(nèi)門架頂端不伸出外門架，即叉車高度不增大的情況下，能獲得的起升高度。

用途：滿載出入低矮的倉門，在低矮的庫房、火車車廂或集裝箱內(nèi)部工作。

典型值：110－300或Hmax/2（全自由提升）

自由提升的作用部分自由提升的用途出入低矮的倉門自由提升的作用全自由提升的用途：在特殊環(huán)境下作業(yè)自由提升的作用全自由提升的用途：在特殊環(huán)境下作業(yè)第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數(shù)

5.滿載最大起升速度

定義：叉車停止，油門最大，額定起重量，貨物所能達到的最大平均起升速度。

典型值：300－500mm/s。第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數(shù)

6.門架前后傾角

標準：前傾6o，后傾12o

特殊：高起升或大噸位可適當(dāng)減小。第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數(shù)

7.滿載行駛速度定義：額定起重量，最高檔，在平直干硬的道路上能達到的最高穩(wěn)定行駛速度。典型值：20km/h(電瓶叉車適當(dāng)減小)第一章：緒論※1.7叉車的基本參數(shù)

8.最大爬坡度定義：額定起重量，以最低穩(wěn)定速度所能爬上的長為規(guī)定值的最陡坡道的坡度值。條件：穩(wěn)定車速>2km/h

用途：上站臺，反映加速能力或功率儲備典型值：20%(電瓶叉車適當(dāng)減小)第一章：緒論第一章：緒論※1.7.叉車的基本參