DSP原理及應(yīng)用實(shí)例第1章F28335緒論芯片資源

主要內(nèi)容1.1TMS320F28335芯片介紹1.2F28335的封裝與引腳描述1.3總線1.4存儲器及其地址分配1.5電動機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.1

TMS320F28335芯片介紹圖1F28335芯片的總體結(jié)構(gòu)DSP總體結(jié)構(gòu)F28335的主要特征:

單周期乘法運(yùn)算，F(xiàn)28335能夠在1個周期內(nèi)完成32×32位的乘法累加運(yùn)算，或兩個16×16位乘法累加運(yùn)算。

快速的中斷響應(yīng)使F28335能夠保護(hù)關(guān)鍵的寄存器以及快速（更小的中斷延時）地響應(yīng)外部異步事件。流水線存儲器訪問的流水線保護(hù)機(jī)制，因此，F(xiàn)28335高速運(yùn)行時不需要大容量的快速存儲器。1.1.1TMS320F28335內(nèi)核1.1

TMS320F28335芯片介紹F28335系列控制器在1個閃存節(jié)點(diǎn)上可以提供150MIPS(每秒150兆條指令)的性能，普通單片機(jī)與MCU均在30MIPS以下。F28335處理器可采用C/C++編寫軟件，效率非常高。甚至可以與MATLAB、LABVIEW等高級語言系統(tǒng)接口。F28335系列DSP完成數(shù)學(xué)算法和系統(tǒng)控制等任務(wù)都具有相當(dāng)高的性能。支持F2833x浮點(diǎn)運(yùn)算，讓設(shè)計人員可以輕松地開發(fā)浮點(diǎn)算法。高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)：主頻150MHZ，指令周期6.67ns;低功耗設(shè)計，1.9V/1.8V內(nèi)核電壓，3.3VI/O引腳電壓;Flash編程電壓為3.3V高性能32位CPU：單精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）；JTAG邊界掃描支持IEEE1149.1-1990標(biāo)準(zhǔn)測試端口先進(jìn)的仿真調(diào)試功能：分析和斷點(diǎn)功能；硬件實(shí)時調(diào)試低功耗模式和省電模式：支持IDLE，STANDBY,HALT模式；禁止外設(shè)獨(dú)立時鐘看門狗電路1.1.2F28335的性能32位浮點(diǎn)DSP，主頻是150MHz圖2F28335與2812的性能對比圖圖1F28335的176引腳封裝圖1.2F28335的封裝與引腳描述圖2F28335的基礎(chǔ)板圖3TMS320X28335的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖1.2

DSP芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)1.2.1TMS320F28335的片上外設(shè)GPIO0-GPIO87引腳，除基本的數(shù)字量輸入輸出功能外，通過多路選擇功能，可以在一個引腳上切換到不同的外設(shè)功能。可支持全部58個外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴(kuò)展（PIE）塊增強(qiáng)型控制外設(shè)：多達(dá)18個PWM輸出；高達(dá)6個事件捕捉輸入；多達(dá)2個正交編碼器接口；高達(dá)8個32位定時器（6個eCAP和2個eQEP)；串行端口外設(shè)：2個eCAN2.0B；3個SCI（UART）；2個McBSP(多通道緩沖串行接口)；1個SPI；1個I2C總線接口。16通道12位模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊：轉(zhuǎn)換時間80ns,2X8通道復(fù)用輸入接口；2個采樣保持電路；單/連續(xù)通道轉(zhuǎn)換；內(nèi)部或外部參考電壓6通道DMA處理器(DirectMemoryAccess，DMA)，不經(jīng)過CPU，直接在外設(shè)、存儲器間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，減輕了CPU負(fù)擔(dān)，提高了效率。內(nèi)存總線：a.程序讀總線，22位地址線，32位數(shù)據(jù)線b.數(shù)據(jù)讀總線，32位地址線，32位數(shù)據(jù)線c.數(shù)據(jù)寫總線，32位地址線，32位數(shù)據(jù)線可尋址4G字的數(shù)據(jù)存儲空間、4M字的程序存儲空間。外設(shè)總線：用于外設(shè)互聯(lián)，復(fù)用多種總線。1.3

總線F28335對數(shù)據(jù)空間和程序空間進(jìn)行了統(tǒng)一編址，有些空間既可以作為數(shù)據(jù)空間也可以作為程序空間，有些空間只能作為數(shù)據(jù)空間，有些空間是受到密碼模塊保護(hù)，有些空間地址是作為保留的。圖右半部分主要是通過XINTF外擴(kuò)的存儲空間，其中的保留區(qū)是為片內(nèi)存儲器所占的地址。有些空間是Protected，表示這三個空間存放的寄存器不可以隨便配置，若要對存放在Protected空間內(nèi)的寄存器進(jìn)行配置，要進(jìn)行EALLOW聲明，以EDIS結(jié)束聲明，起到保護(hù)和警示作用。1.4存儲器及其地址分配片上存儲器FLASH256K×16位SRAM34K×16位BOOTROM8K×16位OTPROM2K×16位其中FLASH、1K×16位OTPROM可以保護(hù)用戶程序。OTP用戶只能寫一次，不能擦除。BOOTROM,出廠預(yù)先固化好程序。外部存儲器擴(kuò)展接口XINTF（CS0：4K，CS6：1M，CS7：1M），可以外擴(kuò)存儲空間。1）TMS320F28335存儲器空間分配代碼安全模塊（CSM）限制CPU去訪問片內(nèi)存儲器。通過一個128位的密碼來對安全區(qū)來進(jìn)行加密或解密。這段密碼保存在FLASH的最后8個（0X33FFF8~0X33FFFF）。如果密碼保護(hù)區(qū)中的128位數(shù)全為1，不受保護(hù)，全為0時，該器件無法解鎖。因此不要用