工業(yè)機(jī)器人（2）復(fù)習(xí)試題（一）

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人（2）復(fù)習(xí)試題1.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)?)。（1.0）A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動(dòng)力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B2.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。（1.0）A、示教盒無(wú)法啟動(dòng)B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C3.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。（1.0）A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲(chǔ)器【正確答案】：B4.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品【正確答案】：A5.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。（1.0）A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D6.WaitTime指令的單位為（）。（1.0）A、usB、msC、sD、min【正確答案】：C7.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：B8.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。（1.0）A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C9.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（)。（1.0）A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測(cè)開(kāi)關(guān)故障D、程序存儲(chǔ)卡故障【正確答案】：D10.聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A11.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D12.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。（1.0）A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而【正確答案】：A13.PLC的輸出方式為晶體管型時(shí)，它適用于以下哪種負(fù)載？（）（1.0）A、感性B、交流C、直流D、交直流【正確答案】：C14.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。（1.0）A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B15.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤工具對(duì)物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C16.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動(dòng)工件。（1.0）A、移動(dòng)B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動(dòng)關(guān)節(jié)【正確答案】：A17.聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A18.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。（1.0）A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制【正確答案】：C19.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。（1.0）A、做好現(xiàn)場(chǎng)清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動(dòng)保護(hù)用品D、休息好【正確答案】：C20.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A21.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。（1.0）A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：A22.聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A23.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。（1.0）A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量【正確答案】：D24.以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。（1.0）A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO【正確答案】：B25.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號(hào)類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：D26.人體觸電的致命因素是（）。（1.0）A、電壓B、電阻C、電流D、通電時(shí)間【正確答案】：C27.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。（1.0）A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域【正確答案】：B28.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B29.定義組輸入信號(hào)gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。（1.0）A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63【正確答案】：B30.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。（1.0）A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器【正確答案】：A解析：

二、（共20題，20分）31.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。（1.0）A、緊急停止B、自動(dòng)停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止【正確答案】：B32.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。（1.0）A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反【正確答案】：C33.下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有（）。（1.0）AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B34.無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來(lái)標(biāo)記。（1.0）A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A35.MOVEL指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)（______）運(yùn)動(dòng)。（1.0）A、關(guān)節(jié)B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：B36.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）（1.0）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開(kāi)機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到【正確答案】：B37.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C38.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A39.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A40.高速在線測(cè)量中，為減小被測(cè)物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。（1.0）A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光【正確答案】：C41.視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。（1.0）A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：B42.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。（1.0）A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B43.聲明RawBytes變量時(shí)，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：B44.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A45.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏【正確答案】：D46.在ABB機(jī)器人程序中，有且僅有一個(gè)（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D47.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。（1.0）A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)【正確答案】：D48.以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。（）（1.0）A、物流過(guò)程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識(shí)別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)【正確答案】：C49.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。（1.0）A、示教盒無(wú)法啟動(dòng)B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C50.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C51.WaitTime指令的單位為（）。（1.0）A、usB、msC、sD、min【正確答案】：C52.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。（1.0）A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)【正確答案】：C53.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：A54.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：A55.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏【正確答案】：D56.wobjdata用來(lái)定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、機(jī)器人坐標(biāo)D、用戶坐標(biāo)【正確答案】：B57.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。（1.0）A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域【正確答案】：B58.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A59.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A60.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C61.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C62.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（1.0）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B63.十進(jìn)制中的數(shù)字3對(duì)應(yīng)的壓縮BCD碼為（）。（1.0）A、OOO11B、OO11C、O1O1D、<0011【正確答案】：B64.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤工具對(duì)物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C65.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來(lái)實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，()是一種常用的水平傳輸單元。（1.0）A、動(dòng)力輸送機(jī)B、重力式輸送機(jī)C、搬運(yùn)機(jī)器人D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)【正確答案】：A66.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視（1.0）A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A67.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D68.ProcCall指令用來(lái)__________。（1.0）A、呼叫例行程序B、調(diào)用例行程序C、調(diào)用中斷程序D、調(diào)用功能【正確答案】：B69.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。（1.0）A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無(wú)影響【正確答案】：A70.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。（1.0）A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度【正確答案】：C71.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。（1.0）A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B72.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏【正確答案】：D73.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。（1.0）A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比【正確答案】：D74.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。（1.0）A、LABEL、GOTOB、ProCallCallByVarD、FOR【正確答案】：A75.聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A76.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B77.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。（1.0）A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動(dòng)類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中【正確答案】：B78.在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。（1.0）A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它【正確答案】：B79.機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來(lái)定義的。（1.0）A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK【正確答案】：A80.傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。（1.0）A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換【正確答案】：D81.ProcCall指令用來(lái)__________。（1.0）A、呼叫例行程序B、調(diào)用例行程序C、調(diào)用中斷程序D、調(diào)用功能【正確答案】：B82.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。（1.0）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B83.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。（1.0）A、源目標(biāo)B、源對(duì)象C、源信號(hào)D、目標(biāo)信號(hào)【正確答案】：A84.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。（1.0）A、重置系統(tǒng)（I啟動(dòng))B、重置RAPID（P啟動(dòng)）C、關(guān)機(jī)D、冷啟動(dòng)【正確答案】：A85.速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。（1.0）A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B86.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A87.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。（1.0）A、緊急停止B、自動(dòng)停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止【正確答案】：B88.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D89.大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為（）。（1.0）A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B90.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開(kāi)合的動(dòng)作信號(hào)是（）。（1.0）A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A91.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開(kāi)合的動(dòng)作信號(hào)是（）。（1.0）A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A92.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。（1.0）A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：A93.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲(chǔ)器中，通過(guò)數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對(duì)機(jī)械自動(dòng)化或過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）A、邏輯運(yùn)算，順序控制B、計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算【正確答案】：C94.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C95.（）編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C96.在ABB機(jī)器人程序中，有且僅有一個(gè)（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D97.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：A98.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。（1.0）A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C99.ABB控制器上的（）和（）端口同時(shí)接通時(shí)才能消除急停。（1.0）A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5【正確答案】：A100.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個(gè)時(shí)鐘，以下哪個(gè)時(shí)間最靠近最大計(jì)時(shí)容量（）。（1.0）A、35天B、50天C、55天D、65天【正確答案】：B101.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。（1.0）A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C102.創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動(dòng)作Detacher中的（）。（1.0）A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut【正確答案】：B103.壓電式傳感器目前多用于測(cè)量（）。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B104.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。（1.0）A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C105.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C106.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。（1.0）A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口【正確答案】：C107.用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。（1.0）A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B108.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A109.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。（1.0）A、重復(fù)定位精度B、絕對(duì)定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度【正確答案】：D110.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。（1.0）A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：B111.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。（1.0）A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C112.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。（1.0）A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B113.以下對(duì)于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。（1.0）A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識(shí)對(duì)象的ID存儲(chǔ)于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式【正確答案】：B114.使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。（1.0）A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase【正確答案】：C115.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）Smar組件。（1.0）A、SourceB、LinerMoverC、AttacherDetacher【正確答案】：B116.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來(lái)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：A117.組輸出信號(hào)是將幾個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)組合起來(lái)使用，用于輸出BCD編碼的（）。（1.0）A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：C118.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。（1.0）A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：C119.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。（1.0）A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開(kāi)點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)【正確答案】：C120.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。（1.0）A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C121.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B122.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（1.0）A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C123.下列對(duì)PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。（1.0）A、有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用B、只有2對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用C、不同型號(hào)的PLC的情況可能不一樣D、以上說(shuō)法都不正確【正確答案】：C124.loaddata用來(lái)定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具B、工件C、工作臺(tái)D、負(fù)載【正確答案】：D125.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。（1.0）A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、圖像存儲(chǔ)【正確答案】：D126.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。（1.0）A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法【正確答案】：D127.在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。（1.0）A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中【正確答案】：C128.計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。（1.0）A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正確答案】：C129.在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。（1.0）A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中【正確答案】：C130.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。（1.0）A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：B131.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。（1.0）A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：A132.如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。（1.0）A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C133.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視（1.0）A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A134.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。（1.0）A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C135.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B136.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。（1.0）A、緊急停止B、自動(dòng)停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止【正確答案】：B137.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A138.無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來(lái)標(biāo)記。（1.0）A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A139.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget【正確答案】：C140.聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A141.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B142.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開(kāi)合的動(dòng)作信號(hào)是（）。（1.0）A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A143.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）（1.0）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備【正確答案】：A144.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D145.MOVEJ指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。（1.0）A、關(guān)節(jié)B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：A146.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A147.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。（1.0）A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C148.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。（1.0）A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C149.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A150.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。（1.0）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B1.在像素尺寸相同的情況下，CMOS傳感器的靈敏度要高于CCD傳感器。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.使用賦值指令時(shí)，其右側(cè)的表達(dá)式只能由常量和變量組合所構(gòu)成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.ABB機(jī)器人系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對(duì)準(zhǔn)已定義的坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.Smart組件的傳感器組件，即使被接觸物體完全覆蓋，也不影響檢測(cè)到檢測(cè)物體。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.ABB機(jī)器人通過(guò)ArcWare焊接工藝包可控制和檢測(cè)焊接過(guò)程。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.IF條件指令可嵌套多個(gè)IF指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.液壓驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.在不考慮成本的情況下，選擇相機(jī)的像素越高越好。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.可以使用四點(diǎn)法、六點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.使用圓弧運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，一條圓弧指令運(yùn)動(dòng)的弧度不能超過(guò)240度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.在手動(dòng)操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場(chǎng)合，為簡(jiǎn)化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.機(jī)器人超載荷運(yùn)行也是可以的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.ABBIRB120型機(jī)器人本體上有急停按鈕。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.工位交接班時(shí)，需對(duì)下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問(wèn)題、安全信息進(jìn)行溝通。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.在完成添加I/O板和映射I/O信號(hào)后，必須將控制器重啟，信號(hào)有效。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.可以使用外接測(cè)量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.Break是中斷程序指令，執(zhí)行后，機(jī)械臂立即停止運(yùn)動(dòng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.RFID讀寫器可分為移動(dòng)式和固定式兩種。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.工位交接班時(shí)，需對(duì)下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問(wèn)題、安全信息進(jìn)行溝通。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測(cè)、目標(biāo)的識(shí)別和定位。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.PLC存儲(chǔ)器單元由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩部分組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.離開(kāi)機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開(kāi)關(guān)，將示教器放置在安全位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式只能由文本、常數(shù)、變量組合構(gòu)成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)間。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.離線編程軟件目前可完全替代手動(dòng)示教編程。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來(lái)填充RawBytes數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問(wèn)和沖突檢測(cè)機(jī)制的通信方式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.液壓驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.ProcCall調(diào)用例行程序，不能給帶有參數(shù)的例行程序中相應(yīng)參數(shù)賦值。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.條碼識(shí)別是一種基于條空組合的二進(jìn)制光電識(shí)別。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對(duì)輸入變化的比值。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.指令StrToByte可以將一個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)換為字符串?dāng)?shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.在進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，如果示教盒上顯示的電機(jī)偏移值和機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準(zhǔn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.新建num類型數(shù)據(jù)，只需要設(shè)定名稱和存儲(chǔ)類型即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.循環(huán)指令WHILE運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫機(jī)器人程序使必須注意。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個(gè)部分。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.手動(dòng)限速模式下，ABB機(jī)器人的最大運(yùn)行線速度為100mm/s。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制器面板上藍(lán)色制動(dòng)閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)必須要戴安全帽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、超聲等從機(jī)器臂連通到末端執(zhí)行器。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在校準(zhǔn)菜單中可以設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)，工作范圍內(nèi)可以站人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.電子標(biāo)簽發(fā)展趨勢(shì)是：成本更低、工作距離更遠(yuǎn)、體積更小、標(biāo)簽存儲(chǔ)容量更大。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進(jìn)行賦值。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機(jī)的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.在自動(dòng)模式下，自動(dòng)模式停止（AS）和緊急停止（ES）都處于激活狀態(tài)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點(diǎn)位控制機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)必須要戴安全帽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型機(jī)器人是將機(jī)器人按幾何結(jié)構(gòu)來(lái)分類的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B61.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開(kāi)過(guò)以后，可不進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.機(jī)器人齒形指多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于大地坐標(biāo)系創(chuàng)建的（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.Offs功能是對(duì)目標(biāo)位置執(zhí)行X、Y、Z軸平移。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.當(dāng)用電腦編制PLC的程序時(shí)，即使將程序存儲(chǔ)在電腦里，PLC也能根據(jù)該程序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B66.機(jī)器視覺(jué)具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.程序運(yùn)行指針與光標(biāo)必須指向同一行指令，機(jī)器人才能正常啟動(dòng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于大地坐標(biāo)系創(chuàng)建的（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(15)一、（共80題，80分）70.熱繼電器和過(guò)電流繼電器在起過(guò)載保護(hù)作用時(shí)可相互替代。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B71.機(jī)器人程序存儲(chǔ)器中，只允許存在一個(gè)主程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為“AccSet100,100；”。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.更改例行程序的聲明，不可以修改例行程序的類型和數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B74.組輸入輸出信號(hào)GIO占用4位地址，可代表十進(jìn)制數(shù)0-15。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(16)一、（共80題，80分）75.Smart組件的“屬性連結(jié)”是各組件的一些屬性之間的連結(jié)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型機(jī)器人是將機(jī)器人按幾何結(jié)構(gòu)來(lái)分類的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項(xiàng)里可以查看用戶編寫的RAPID程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B78.一般的，無(wú)源系統(tǒng)、有源系統(tǒng)均為主動(dòng)式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B79.當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時(shí)，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B80.變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B81.PLC與繼電—接觸器電路的重要區(qū)別是：PLC將邏輯電路部分用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A82.機(jī)器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下，均可使用急停開(kāi)關(guān)（E-Stop），使機(jī)器人停止運(yùn)行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A83.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B84.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(12)一、（共80題，80分）85.通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線；它們的正方向符合右手規(guī)則。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A86.不標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A87.MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A88.循環(huán)指令WHILE運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫機(jī)器人程序使必須注意。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A89.在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對(duì)I/O信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A90.進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B91.操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B92.讀寫器和電子標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)交換方式可以是負(fù)載調(diào)制，也可是反向散射調(diào)制。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A93.熱繼電器和過(guò)電流繼電器在起過(guò)載保護(hù)作用時(shí)可相互替代。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B94.電磁機(jī)構(gòu)是電磁式電器的感測(cè)元件，它將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A95.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A96.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A97.正確選用和使用低壓電器元件對(duì)電器安全運(yùn)行是極其重要的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A98.行程開(kāi)關(guān)可以作電源開(kāi)關(guān)使用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B99.變量是在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)，保持當(dāng)前的值，無(wú)論指針如何移動(dòng)，數(shù)值都不會(huì)丟失。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B100.在RobotStudio軟件中的坐標(biāo)系，紅色表示Z軸方向。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B101.諧波減速器的名字來(lái)源于剛輪齒圈上任一點(diǎn)徑向位移呈近似余弦波形的變化。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B102.執(zhí)行Break和Stop指令，機(jī)器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運(yùn)行機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A103.手動(dòng)限速模式下，ABB機(jī)器人的最大運(yùn)行線速度為100mm/s。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B104.工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A105.機(jī)器人的TCP，必須定義在安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B106.機(jī)器人采用工具快換裝置可快速使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，增加柔性。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A107.Smart組件中，Attacher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動(dòng)作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B108.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A109.合理的設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機(jī)器人的運(yùn)行效率。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A110.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A111.ABBIRB120型機(jī)器人可以采用與地面90度角安裝。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(14)一、（共80題，80分）112.射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲(chǔ)器類型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A113.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A114.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過(guò)“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A115.示教再現(xiàn)型機(jī)器人是一種通過(guò)編程可示教、再現(xiàn)并可存儲(chǔ)作業(yè)程序的機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A116.把交流電變換成直流電的過(guò)程,稱為逆變換。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：