信息技術(shù)（拓展模塊）-信息終端操作與維護課件 專題8 項目4 服務(wù)機器人配置VIP

拓展模塊機器人操作信息技術(shù)專題引導

隨著科技的發(fā)展，機器人在各行各業(yè)中的應用越來越廣泛，機器人的應用也從工業(yè)制造領(lǐng)域逐漸拓展到教育娛樂、醫(yī)療康復、安防救災、政務(wù)服務(wù)、商業(yè)等諸多領(lǐng)域，已成為當今社會不可或缺的人類助手。近年來，國內(nèi)科研機構(gòu)和企業(yè)加大了機器人的研發(fā)投入，在硬件基礎(chǔ)與技術(shù)水平上取得了顯著提升，但缺少現(xiàn)場調(diào)試、維護、操作與運行管理等應用型人才。本專題鼓勵學校利用現(xiàn)有設(shè)備，訓練學生能夠簡單操作相關(guān)機器人完成任務(wù)，從而激發(fā)學生學習熱情，促進科學精神和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

本專題設(shè)置四個實踐項目：簡易機器人組裝調(diào)試、工業(yè)機器人仿真操作、無人機航拍和服務(wù)機器人配置。在教學實施時，可根據(jù)不同專業(yè)方向選擇具體的教學項目。項目4服務(wù)機器人配置任務(wù)1配置服務(wù)機器人任務(wù)2搭建智能客服機器人

項目背景學校要進行百年校慶，小小所在社團負責配置了一臺服務(wù)機器人負責接待賓客，同時為了讓更多的人了解學校情況，還開通了在線智能客服機器人，能自動在線回答問題。

項目分析本項目中，在了解服務(wù)機器人相關(guān)知識基礎(chǔ)上，學會安裝、調(diào)試服務(wù)機器人，使之能實現(xiàn)人機交互，然后根據(jù)需求搭建在線的智能客服機器人。

學習目標?

能為服務(wù)機器人選擇合適充電位置及搭建知識庫。?能正確設(shè)置服務(wù)機器人的各種參數(shù)并完成現(xiàn)場調(diào)試。?了解智能客服機器人的工作原理及搭建步驟。配置服務(wù)機器人任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)1小小開心地看著配置給社團的這臺服務(wù)機器人，在老師的指導下根據(jù)說明書完成服務(wù)機器人的安裝與配置。任務(wù)描述任務(wù)1配置服務(wù)機器人配置服務(wù)機器人，先要為機器人找到符合要求的充電位置，并連接互聯(lián)網(wǎng)，然后建設(shè)機器人知識庫和規(guī)劃導航路徑，最后再根據(jù)場景需要對機器人其他工作模式進行配置。任務(wù)分析任務(wù)1配置服務(wù)機器人機器人充電示意圖1.服務(wù)機器人自動回充服務(wù)機器人自動回充常見的是通過紅外傳感器實現(xiàn)精確定位。充電座不斷發(fā)出信號，機器人運動底盤接收器接收到信號并成功定位，機器人自動返回充電座充電。任務(wù)準備任務(wù)1配置服務(wù)機器人2.

服務(wù)機器人導航定位任務(wù)準備任務(wù)1配置服務(wù)機器人①存儲卡：存儲卡是一種基于半導體快閃記憶器的存儲設(shè)備，被廣泛地用于數(shù)碼相機、平板電腦和多媒體播放器等便攜式裝置上，一般是卡片的形態(tài)，故統(tǒng)稱為“存儲卡”。無人機拍攝時對存儲卡的要求較高，最好選擇128GB及以上的高速存儲卡。紅外線導航定位示意圖自主定位導航是服務(wù)機器人實現(xiàn)智能化的前提之一，是賦予機器人感知和行動能力的關(guān)鍵因素。要實現(xiàn)精準定位，使機器人準確到達目的地執(zhí)行任務(wù)，且不和途中任何障礙物相碰，主要有紅外線導航定位、激光導航定位以及同步定位與地圖構(gòu)建導航等幾種導航定位方式。語音交互流程圖3.服務(wù)機器人交互工作流程①語音交互任務(wù)準備任務(wù)1配置服務(wù)機器人②語音識別（ASR）④語音合成（TTS）③語言處理（TTS）4.

機器人知識庫任務(wù)準備任務(wù)1配置服務(wù)機器人①存儲卡：存儲卡是一種基于半導體快閃記憶器的存儲設(shè)備，被廣泛地用于數(shù)碼相機、平板電腦和多媒體播放器等便攜式裝置上，一般是卡片的形態(tài)，故統(tǒng)稱為“存儲卡”。無人機拍攝時對存儲卡的要求較高，最好選擇128GB及以上的高速存儲卡。知識庫相當于服務(wù)機器人的大腦，是服務(wù)機器人的核心。存儲著機器人對所有信息的認知概念和理解，為服務(wù)機器人提供源源不斷的知識支持，讓機器人能夠智能地回答用戶提出的各種問題。任務(wù)實施任務(wù)1配置服務(wù)機器人打開機器人外包裝，按照說明書要求拆卸服務(wù)機器人的保護裝置。服務(wù)機器人各關(guān)節(jié)活動部位都有卡扣固定，不能暴力拆卸，以避免造成機器人硬件損壞或線路短路。拆卸服務(wù)機器人保護裝置示意圖拆卸保護裝置1任務(wù)實施任務(wù)1配置服務(wù)機器人選擇合適的位置作為機器人自動回充電點。安裝充電座示意圖安裝充電座2①充電座周邊空曠，左右兩邊2米內(nèi)不能有障礙物，利于機器人返回。②充電座必須靠墻緊貼放置，防止充電座在充電過程中晃動。③墻體不能為不透明物，且墻體的高度需高于充電器的高度。

充電座安裝原則任務(wù)實施任務(wù)1配置服務(wù)機器人打開機器人電源開關(guān)后，進入WiFi設(shè)置界面，選擇相應的網(wǎng)絡(luò)并進行配置，讓機器人接入網(wǎng)絡(luò)。WiFi設(shè)置接入網(wǎng)絡(luò)3任務(wù)實施任務(wù)1配置服務(wù)機器人搭建服務(wù)機器人的目的是為百年校慶接待服務(wù)，當參加校慶的人員在現(xiàn)場有需要時，能通過與服務(wù)機器人的交流得到所需要的內(nèi)容，這就需要建立校慶接待的知識庫。

建設(shè)知識庫4“知識庫”建設(shè)示例任務(wù)實施任務(wù)1配置服務(wù)機器人根據(jù)設(shè)計在活動場館地圖上標記導航點位，讓服務(wù)機器人實現(xiàn)主動迎賓和巡游講解，還可以根據(jù)客人的需要引導到指定位置。

地圖規(guī)劃5SLAM構(gòu)建地圖與設(shè)計圖對比任務(wù)實施任務(wù)1配置服務(wù)機器人要使機器人能正常工作，還需要對機器人的相關(guān)參數(shù)進行設(shè)置，設(shè)置后的機器人將按照設(shè)置的數(shù)據(jù)執(zhí)行任務(wù)。

工作模式設(shè)置6機器人空閑設(shè)置任務(wù)實施任務(wù)1配置服務(wù)機器人搭建服務(wù)機器人的目的是為百年校慶接待服務(wù)，當參加校慶的人員在現(xiàn)場有需要時，能通過與服務(wù)機器人的交流得到所需要的內(nèi)容，這就需要建立校慶接待的知識庫。

運行測試7運行測試搭建智能客服機器人任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準備任務(wù)實施任務(wù)2小小所在社團需要搭建一個在線的智能客服機器人，為各界社會人士和校友提供24小時在線咨詢服務(wù)。任務(wù)描述任務(wù)2搭建智能客服機器人作為校慶服務(wù)工作的補充，在線智能客服機器人需24小時在線，隨時解答有關(guān)校慶問題，本任務(wù)首先需要選擇適合場景的“平臺系統(tǒng)”和“問答系統(tǒng)”類型，然后構(gòu)建客服機器人的大腦——“知識庫”，最后調(diào)試和上線運行。任務(wù)分析任務(wù)2搭建智能客服機器人智能客服機器人示意圖1.智能客服機器人智能客服機器人是基于

AI技術(shù)與自然語言處理算法開發(fā)出來的程序，能夠準確識別訪客在線咨詢內(nèi)容的含義，快速確定對方想要咨詢的項目和意圖，并從知識庫中智能提取對應解答的話術(shù)進行自動回復。任務(wù)準備一個客服機器人可以同時接待幾千甚至幾萬個訪客的在線咨詢?nèi)蝿?wù)2搭建智能客服機器人2.

智能客服機器人的工作原理任務(wù)準備①存儲卡：存儲卡是一種基于半導體快閃記憶器的存儲設(shè)備，被廣泛地用于數(shù)碼相機、平板電腦和多媒體播放器等便攜式裝置上，一般是卡片的形態(tài)，故統(tǒng)稱為“存儲卡”。無人機拍攝時對存儲卡的要求較高，最好選擇128GB及以上的高速存儲卡。在線客服機器人工作流程圖智能客服機器人預先準備客戶服務(wù)相關(guān)信息的問題和答案，整理成為知識庫，當客服機器人接收到客戶提出的問題后，通過自然語言處理技術(shù)和算法模型理解客戶所表達的意思，找出與此問題匹配的答案并發(fā)送給客戶。任務(wù)2搭建智能客服機器人3.

智能客服機器人知識庫任務(wù)準備①存儲卡：存儲卡是一種基于半導體快閃記憶器的存儲設(shè)備，被廣泛地用于數(shù)碼相機、平板電腦和多媒體播放器等便攜式裝置上，一般是卡片的形態(tài)，故統(tǒng)稱為“存儲卡”。無人機拍攝時對存儲卡的要求較高，最好選擇128GB及以上的高速存儲卡。知識庫智能客服機器人的知識庫就像人的大腦一樣，這些信息內(nèi)容以數(shù)據(jù)的形式存儲在機器人的數(shù)據(jù)庫中，在需要的時候被調(diào)出調(diào)用，自動回復客戶。任務(wù)2搭建智能客服機器人任務(wù)實施智能客服機器人是搭載在客服系統(tǒng)上的一個核心功能，使用的前提是先進行客服系統(tǒng)的安裝，目前常用的客服系統(tǒng)平臺有3種方式可以選擇。常用的客服系統(tǒng)平臺選擇客服系統(tǒng)1任務(wù)2搭建智能客服機器人任務(wù)實施問答系統(tǒng)的核心在于同一`，問答系統(tǒng)需要正確地理解問題。問答系統(tǒng)通常分為問答型機器人、任務(wù)型機器人、閑聊型機器人，三者的設(shè)計分別針對不同的應用場景。問答系統(tǒng)選擇問答系統(tǒng)2任務(wù)2搭建智能客服機器人任務(wù)實施用戶通過網(wǎng)頁或手機提問，智能客服機器人在后臺進行處理，當正確理解問題后，系統(tǒng)程序不能憑空產(chǎn)生回答的問題，需要構(gòu)建一個知識庫。在制作“知識庫”時要考慮周全，回答的問題盡量貼近現(xiàn)實?？头C器人知識庫建設(shè)（樣本）配置知識庫3問題答案什么時候開校慶？202X年6月18日具體地點在哪兒？在新修的“某某校區(qū)”學術(shù)大廳，……交通如何解決？機場和高鐵站都人專人接待，……住宿是否方便？學校周邊各個檔次的酒店都有，價格合適，……校慶需要幾天時間？2天時間，……有哪些流程？先集中在學術(shù)大廳啟動儀式，參觀新校園，各學院在研討……任務(wù)2搭建智能客服機器人任務(wù)實施系統(tǒng)搭建好后，需對各模塊的參數(shù)進行設(shè)置，最后進行功能測試和調(diào)整。

運行調(diào)試4參數(shù)設(shè)置任務(wù)2搭建智能客服機器人任務(wù)實施將調(diào)試后的智能客服機器人系統(tǒng)接入學校官方網(wǎng)站或微信公眾號，至此智能客服機器人搭建完成。

上線運行5任務(wù)2搭建智能客服機器人

項目分享方案2由學生代表與指導教師組成項目評審組，各工作團隊制作匯報材料并進行答辯。方案1各工作團隊展示交流項目，談?wù)勛约旱男牡皿w會，并選派代表分享交流。

項目評價根據(jù)項目完成情況填涂表類

別內(nèi)

容評

分項目質(zhì)量1.各個任務(wù)的評價匯總2.項目完成質(zhì)量☆☆☆團隊協(xié)作1.團隊分工、協(xié)作機制及合作效果2.協(xié)