操作手冊/西門子/軟件/Simotion Create-D435-project

使用SCOUT創(chuàng)建SIMOTIOND項(xiàng)目使用SCOUT創(chuàng)建SIMOTIOND項(xiàng)目SCOUT工作臺的元素項(xiàng)目導(dǎo)航菜單欄工作區(qū)詳情窗口工具欄項(xiàng)目步驟創(chuàng)建新項(xiàng)目組態(tài)SIMOTION硬件并下裝組態(tài)SINAMICS驅(qū)動SINAMICS

驅(qū)動組態(tài)下載和測試TO(例如軸)的配置和設(shè)置參數(shù)SIMOTION項(xiàng)目編譯，下載與測試創(chuàng)建用戶程序、下載和測試SIMOTIOND培訓(xùn)裝置D435SLM電源模塊雙軸

電機(jī)模塊

3A/3A6SL3120-2TE13-0AA0PG/PCTP170BCOLORPROFIBUS地址：1ET200B16DI/DO(6ES7133-0BL00-0XB0)PROFIBUS-地址：4紅色電機(jī)1FK7022-5AK7-1LG3帶有集成編碼器模塊6000Rev/min絕對值編碼器512P./4096Rev.SMCDP1DP2SINAMICSSINAMICS0O90O270O180O0O90O270O180O藍(lán)色電機(jī)1FK7022-5AK7-1AG3通過SMC連接6000Rev/min增量型編碼器2048P.DI3.0.1.2.3.4.5.6.7................................................................................................................................................................CreatedbySIDEMOPROFIBUS地址：0創(chuàng)建新項(xiàng)目新項(xiàng)目項(xiàng)目名稱存儲位置插入新的SIMOTION設(shè)備雙擊:"Createnewdevice"選擇:D435V4.1選擇接口:PROFIBUSDP2/MPISIMOTIOND的硬件組態(tài)雙擊"SINAMICS_Integraed"標(biāo)簽“clockSynchronization”

以系數(shù)設(shè)置的DP

周期在硬件組態(tài)中設(shè)置DP

周期通過“NETPRO”查看SIMOTIOND的網(wǎng)絡(luò)配置在DP2/MPI接口上添加主站系統(tǒng)插入ET200B模塊選擇模塊

ET200B16DI/16DO選擇PROFIBUS

地址4ET200B模塊的參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置：輸入地址=0

輸出地址=4保存、編譯和下載硬件組態(tài)1.保存和編譯2.下載到目標(biāo)系統(tǒng)硬件組態(tài)結(jié)束后的SIMOTION項(xiàng)目用于SIMOTION

和SINAMICS的工具欄項(xiàng)目導(dǎo)航窗口中包含D435DP模塊SINAMICS_Integrated組態(tài)驅(qū)動單元

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選擇選件模塊1. 選擇：

SINAMICS_Integrated->Configuredriveunit2. 選擇所用的

選件模塊，如TB30組態(tài)驅(qū)動單元

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選擇電源模塊選擇帶有或沒有DRIVE_CLiQ接口的電源模塊配置操作模式和控制結(jié)構(gòu)插入驅(qū)動器運(yùn)行模式：伺服/矢量控制功能模塊和

控制方法：帶有或沒有編碼器選擇并“連接”電機(jī)模塊選擇：電機(jī)模塊3A/3A選擇信號“1”，表示電源工作就緒注意事項(xiàng)：連接就緒信號配置電機(jī)和PROFIBUS通信2.帶集成編碼器模塊的電機(jī)3.帶有或沒有抱閘1.連接到X1

的電機(jī)4.選擇編碼器的編號和類型5.通過PROFIBUS報文105

進(jìn)行數(shù)據(jù)交換插入第二個驅(qū)動器插入驅(qū)動器輸入驅(qū)動器名稱專家列表中的參數(shù)調(diào)整P210：驅(qū)動單元供電電壓400Vp1244:直流母線電壓上限750V(只能聯(lián)機(jī)后在線修改)

p1248:

直流母線電壓下限

230V

(只能聯(lián)機(jī)后在線修改)SINAMICS參數(shù)設(shè)置與硬件組態(tài)取得一致傳送到硬件組態(tài)1.SINAMICS

組態(tài)2.向下移動用于TB30

的空報文保存和編譯項(xiàng)目3. SINAMICS_Integrated在線/離線比較2. 建立在線連接1. 保存和編譯項(xiàng)目數(shù)據(jù)下載驅(qū)動數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)復(fù)制到ROM2. 下裝到目標(biāo)設(shè)備3. 從RAM復(fù)制到ROM1. 選擇SINAMICS_Integrated4. 上傳到

PG5. 保存上傳的數(shù)據(jù)調(diào)整直流母線電壓極限值p1244:直流母線電壓上限750V(只能聯(lián)機(jī)后在線修改)

p1248:

直流母線電壓下限

230V

(只能聯(lián)機(jī)后在線修改)檢查DRIVECLiQ

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)項(xiàng)目設(shè)定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)際的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇：SINAMICS_integrated->Topology通過控制面板調(diào)試驅(qū)動3.選擇驅(qū)動器4. 獲取控制權(quán)5.設(shè)置使能7.啟動2.打開控制面板1.停止CPU6. 輸入速度值插入和配置軸1. 切換到離線模式2. 雙擊定義軸類型和模式

單位和精度

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模態(tài)設(shè)置軸設(shè)置和驅(qū)動器分配從驅(qū)動傳送數(shù)據(jù)編碼器類型和模式

從驅(qū)動傳送數(shù)據(jù)完成軸的配置插入軸軸的名稱插入第二個軸保存、編譯和下載項(xiàng)目

1.保存項(xiàng)目并全部編譯2.建立在線連接4. 將項(xiàng)目數(shù)據(jù)下載到目標(biāo)系統(tǒng)中3.選擇

CPU4. 將項(xiàng)目下載到CPU斷開與目標(biāo)系統(tǒng)的連接將項(xiàng)目數(shù)據(jù)從RAM復(fù)制到

ROM從RAM復(fù)制到ROM2.雙擊：

打開控制面板必要時恢復(fù)一致性

(下載數(shù)據(jù))詳情窗口中的SCOUT控制面板測試配置數(shù)據(jù)

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移