電工學(xué)（第六版）課件：三相異步電動機(jī)的制動控制電路

三相異步電動機(jī)的制動控制電路機(jī)械制動

通過機(jī)械摩擦力來迫使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電氣制動

通過給電動機(jī)加上一個與原來旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩（制動轉(zhuǎn)矩），迫使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。常用的機(jī)械制動方式是電磁抱閘制動器制動。一、機(jī)械制動控制電路根據(jù)需要制動器分為斷電制動型和通電制動型兩種。斷電制動型電磁抱閘制動器外形結(jié)構(gòu)符號1.工作原理

線圈得電后，銜鐵被吸動并克服彈簧拉力，迫使制動杠桿向上移動，從而使閘瓦與閘輪分開，閘輪與電動機(jī)轉(zhuǎn)子就可以自由轉(zhuǎn)動。一旦線圈斷電，銜鐵則釋放并在彈簧的拉力下，迫使制動杠桿向下移動，閘瓦緊緊的將閘輪抱住，使電動機(jī)被迅速制動，實現(xiàn)斷電剎車。2.安裝方法將閘輪的軸與電動機(jī)同軸相聯(lián)，線圈并接在電動機(jī)的進(jìn)線端子上。使制動器與電動機(jī)同時得失電。3.適用范圍

適用于需要斷電制動的場合。特別是在起重裝卸機(jī)械上被廣泛采用。

利用電動機(jī)本身的電磁轉(zhuǎn)矩使電動機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動方法稱為電氣制動。常用的方法有反接制動和能耗制動。二、電氣制動控制電路反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的繼電器，與接觸器配合，實現(xiàn)對電動機(jī)的反接制動控制，故又稱為反接制動繼電器。符號1.速度繼電器外形（1）速度繼電器的結(jié)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)子、觸點(diǎn)及定子三部分組成。

（2）速度繼電器的工作原理將速度繼電器的轉(zhuǎn)子與電動機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝在同一根軸上；將其常開觸點(diǎn)串接在被控電路的接觸器線圈回路中。當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，帶動與其同軸連接的速度繼電器的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，一旦達(dá)到速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速（一般不低于100～300r/min），其觸點(diǎn)動作，為制動做好準(zhǔn)備。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速減小到低于速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速（一般在100r/min以下）時，其觸點(diǎn)復(fù)位，將被控接觸器的線圈斷電，實現(xiàn)了對電動機(jī)反接制動的控制。2.反接制動控制電路（1）工作原理先合上電源開關(guān)QS。啟動運(yùn)轉(zhuǎn)按下啟動按鈕SB1，KM1線圈通電，KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M接通電源啟動運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到120r/min左右時KS常開觸點(diǎn)閉合，為制動作準(zhǔn)備。反接制動按下停止按鈕SB2，KM1線圈斷電，KM1自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)分?jǐn)?，電動機(jī)M脫離電源憑慣性轉(zhuǎn)動；同時KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)復(fù)位，KM2線圈得電，KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M串接R反接制動，至轉(zhuǎn)速下降到一定值（100r/min左右），KS常開觸點(diǎn)斷開，KM2線圈斷電，主觸點(diǎn)分段，電動機(jī)M斷電，反接制動結(jié)束。停止使用時斷開電源開關(guān)QS。（2）特點(diǎn)及適用范圍適用范圍用于10kW以下小容量電動機(jī)的制動，對4.5kW以上的電動機(jī)進(jìn)行反接制動時，需