汽車智能傳感器技術與應用 項目三任務2:毫米波雷達的安裝-微課設計_第1頁
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文檔簡介

智能汽車傳感器微課教學設計,,,,,

微課名稱,項目三任務2:拆裝與調(diào)試毫米波雷達,,,,

視頻長度,10min,,,,

知識點描述,易來達毫米波雷達的接口、毫米波雷達的安裝,,,,

重難點,毫米波雷達的安裝,,,,

教學類型,知識原理類、操作技能類,,,,

設計思路,配合ppt的講解分成四部分知識講解,易來達毫米波雷達的技術參數(shù)、接口定義、毫米波雷達的安裝。明確工作任務,引導學生學習毫米波雷達的安裝,并在任務完成后掌握毫米波雷達的安裝任務,,,,

,,,,,,

課程結構,畫面內(nèi)容,字幕,景別鏡頭,教學目的,備注

課程導入,教師出鏡+PPT2,"一位客戶想要通過加裝毫米波雷達來提高汽車的自動駕駛性能,于是購買了你們公司研發(fā)的毫米波雷達,你作為一名測試工程師,需要將毫米波雷達安裝到該客戶的汽車上,并對其進行調(diào)試,保證毫米波雷達功能正常。你應該如何完成這個任務?

那么今天我們就來學習一下毫米波雷達的接口定義,并完成毫米波雷達的拆裝與調(diào)試",教師出鏡+PPT2,明確工作任務,導入本節(jié)課內(nèi)容,

學習目標,教師出鏡+PPT3,"首先,我們需要知道,我們今天這個任務的知識目標是:

1.能辨別毫米波雷達的接口。

2.能辨別CANalyst-Ⅱ分析儀對應的接口。",教師出鏡+PPT3,明確學習目的,調(diào)動學生學習的積極性,

易來達毫米波雷達的接口定義,教師出鏡+PPT4,"我們先來看一下,毫米波雷達關注哪些技術數(shù)據(jù)?

毫米波雷達可以輸出目標的距離、速度等數(shù)據(jù),那關于毫米波雷達本身會關注探測距離、速度范圍、距離精度、速度精度、角度精度五個技術參數(shù),這些參數(shù)決定了毫米波雷達的性能。在探測距離內(nèi),速度在速度范圍內(nèi)的目標才可以被探測,距離精度、速度精度、角度精度則是探測結果的精確度。",教師出鏡+PPT4,講解毫米波雷達的技術參數(shù),

,教師出鏡+PPT5,易來達毫米波雷達的接口定義對應如表所示。,教師出鏡+PPT5,,

,教師出鏡+PPT5,"本毫米波雷達有8個管腳,兩路CAN2.0B接口,分別是CAN0和CAN1,其中CAN1支持休眠和喚醒,CAN0不支持。CAN0接口是用作開發(fā)特定功能的接口,主要使用CAN1與外部交換數(shù)據(jù),CAN1接口也稱為CAN接口。可以實現(xiàn)以下功能:

1.輸出原始測量點跡和跟蹤后的目標航跡信息

2.輸出雷達運行狀態(tài)、故障信息

3.固件及標定參數(shù)刷寫

4.車身信號接收,如車速、橫擺速率等信號

5.雷達工作參數(shù)配置,可以配置各種過濾條件,碰撞區(qū)域,報警輸出以及雷達工作模式等參數(shù)",教師出鏡+PPT5,,

毫米波雷達的安裝,顯示全部設備,設備工具包括智能汽車傳感與感知實訓系統(tǒng)應用實訓臺(下文簡稱應用實訓臺)、應用實訓臺電源線,螺絲刀套裝、數(shù)字傾角儀、扭力扳手、固定螺栓、毫米波雷達、毫米波線束、無紡布、安全帽、絕緣墊和工作手套。,中景掃過全部工具和設備,介紹設備和工具,規(guī)范學生操作,養(yǎng)成學生實操時安全防護意識,

,教師展示毫米波雷達,毫米波雷達外觀檢查:表面應有光澤且平滑,無油污,無刮痕損傷,特寫鏡頭,養(yǎng)成學生在實操前對設備進行檢查的習慣,

,教師展示毫米波雷達控制器,毫米波雷達針腳檢查:針腳應與底座呈90°直角,無變形和脫落。,,,

,教師展示線束,線束檢查:線束的針孔應無殘留物,無變形。,,,

,教師展示螺栓、工具,"螺栓、工具檢查

1)螺栓外觀結構完整,表面不應有破損、變形、裂痕、生銹等問題;

2)螺栓螺紋無滑絲或變形,螺栓頭無損壞或變形;

3)螺栓墊片表面不應有破損、變形、裂痕、生銹等問題;

4)工具齊全,使用功能正常。

5)數(shù)字傾角儀的校準與功能檢查。",,,

,毫米波雷達的安裝流程的具體實操內(nèi)容+教師進行操作,(1)安裝前需穿戴好工作手套和安全帽,跟隨鏡頭,規(guī)范學生操作,養(yǎng)成學生實操時安全防護意識,

,,(2)檢查并整理毫米波雷達和毫米波線束。,,通過現(xiàn)場操作進行示范性教學,學生可以學到直接用于操作的實用技能,

,,(3)在使用合適工具在智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓系統(tǒng)應用實訓臺上預安裝毫米波雷達,特寫鏡頭,,

,,(4)調(diào)整毫米波雷達上仰角并緊固固定螺栓,將已經(jīng)校準好的電子傾角儀緊貼毫米雷達,前向毫米波雷達俯仰角為2°,誤差為±0.3°,然后再使用扭力扳手緊固固定螺栓(緊固扭力為5N·m)。,跟隨鏡頭,,

,毫米波雷達控制器的安裝流程具體內(nèi)容+教師進行操作,(5)使用毫米波線束連接毫米波雷達和臺架工控機,跟隨鏡頭,通過現(xiàn)場操作進行示范性教學,學生可以學到直接用于操作的實用技能,

,,(6)整理毫米波線束,安裝完畢。,特寫鏡頭,,

自我教學反思,1、結合具體實操經(jīng)驗總結工具和設備的使用方法和步驟

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