電機變壓器原理與維修課件：伺服電動機

1．熟悉交流伺服電動機的結構、原理和特點。2.熟悉直流伺服電動機的結構、原理和特點。3．掌握伺服電動機的維護方法。4．了解伺服驅(qū)動器。

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，它具有一種服從控制信號的要求而動作的職能。交流伺服電動機（以交流電源工作）直流伺服電動機（以直流電源工作）分類1.結構控制繞組LK內(nèi)鐵心（硅鋼片疊成）勵磁繞組LL定子勵磁繞組控制繞組外鐵心轉(zhuǎn)子（空心杯轉(zhuǎn)子，細而長，由鋁或鋁合金的非

磁性金屬制成，壁厚約0.2~0.8mm，用轉(zhuǎn)子

支架裝在轉(zhuǎn)軸上）一、交流伺服電動機交流伺服電動機實物圖交流伺服電動機的內(nèi)部結構2.工作原理交流伺服電動機的工作原理3.“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的防止

兩相異步電動機正常運行時，若轉(zhuǎn)子電阻較小，當控制電壓變?yōu)榱銜r，電動機便成為單相異步電動機會繼續(xù)運行，而不能立即停轉(zhuǎn)，稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。

高電阻率導條的籠型轉(zhuǎn)子

非磁性空心轉(zhuǎn)子

鐵磁性空心轉(zhuǎn)子

增大轉(zhuǎn)子電阻可以防止“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的發(fā)生，當轉(zhuǎn)子電阻增大到足夠大時，兩相異步電動機的一相斷電（即控制電壓等于零）時電機會停轉(zhuǎn)。

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子有三種形式：4.交流伺服電動機的控制方法（1）幅值控制（2）相位控制（3）幅-相控制

實質(zhì)：利用改變正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁通勢大小的比例，來改變正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩的大小，從而達到改變合成電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的目的。5.工作特性交流伺服電動機控制電壓一定時，負載增加轉(zhuǎn)速下降負載一定時，控制電壓越高，轉(zhuǎn)速越高二、直流伺服電動機

直流伺服電動機的結構與普通小型直流電動機相同；省去勵磁繞組。其勵磁方式幾乎只采取他勵式。直流伺服電動機實物圖直流伺服電動機的工作原理

工作特性：直流伺服電動機勵磁電壓和電樞電壓一定時，負載增加轉(zhuǎn)速下降在一定負載轉(zhuǎn)矩下，當磁通不變時，電樞電壓升高，轉(zhuǎn)速升高三、應用作用：把所接受的電信號轉(zhuǎn)換成為電動機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。電動機名稱型號性能特點適用范圍外形圖一般直流伺服電動機SYSZ該電機具有體積小、重量輕、伺服性能好、力能指標高等優(yōu)點廣泛用于自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，亦可作驅(qū)動元件杯形電樞永磁直流伺服電動機SYK轉(zhuǎn)動慣量和電機時間常數(shù)小，總損耗小，效率高起動、停止迅速、換向性能好、運行平穩(wěn)廣泛應用于計算機外部設備、音響設備、辦公設備、儀器儀表、電影攝影機和錄象機等（轉(zhuǎn)下頁）電動機名稱型號性能特點適用范圍外形圖永磁交流伺服電動機ST具有良好的控制性能，系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能好。電機能夠在四象限寬調(diào)速運行適用于精密數(shù)控機床、工業(yè)機器人、雷達以及特殊環(huán)境條件控制的關鍵執(zhí)行部件籠形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機SL具有良好的可控性，電機運行平穩(wěn)、結構簡單、成本低、運行可靠廣泛應用于各種自動控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和計算裝置中四、伺服電動機使用和維護1．直流伺服電動機使用和維護

（1）選擇時應綜合考慮溫度、使用環(huán)境溫度、海拔高度、濕度、空氣質(zhì)量、沖擊、振動及軸上負載等因素。

（2）使用時，要先接通勵磁電源，然后再施加電樞控制電壓。電機運行過程中，一定要避免勵磁繞組斷電。（3）采用晶閘管整流電源時，要帶濾波裝置。（4）輸入控制信號的放大器的輸出阻抗要小。（5）可以在電樞兩端并聯(lián)一個電阻，以便和電樞形成回路。2．交流伺服電動機使用和維護注意事項：

（1）勵磁繞組經(jīng)常接在電源上，要防止過熱現(xiàn)象。電機與其他發(fā)熱器件盡量隔開一定距離。