自動(dòng)控制原理教學(xué)大綱 （自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)）

《自動(dòng)控制理論A》課程教學(xué)大綱

課程名稱：自動(dòng)控制理論A

英文名稱：AutomaticControlTheoryA

課程代碼：1

學(xué)分/學(xué)時(shí)；3.5學(xué)分60學(xué)時(shí)（其中理論52學(xué)時(shí)、實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)）

開(kāi)課學(xué)期：第4學(xué)期

適用專業(yè)：自動(dòng)化專業(yè)

先修課程：大學(xué)物理、電珞分析基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)等

后續(xù)課程：自動(dòng)化專業(yè)綜合設(shè)計(jì)、自動(dòng)化專業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)、自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)等

課程負(fù)責(zé)人：

開(kāi)課單位：電氣與電子信息學(xué)院

一、課程性質(zhì)和課程目標(biāo)

1.課程性質(zhì)

自動(dòng)控制理論是自動(dòng)化、軌道交通信號(hào)與控制、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的一門重要

的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握自動(dòng)控制理論的基本知識(shí)，具備應(yīng)用控制

的思想分析問(wèn)題的意識(shí)，能夠利用自動(dòng)控制理論的相關(guān)知識(shí)分析、設(shè)計(jì)實(shí)際控制系統(tǒng)的能力，

為后續(xù)控制類專業(yè)課程打卜重要的基礎(chǔ)。

2.課程目標(biāo)

課程目標(biāo)1：掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。

課程目標(biāo)2：掌握模擬控制系統(tǒng)分析的時(shí)域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統(tǒng)的分

析方法，掌握每種方法下對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性指標(biāo)的計(jì)算。

課程目標(biāo)3：了解PID控制規(guī)律，掌握控制系統(tǒng)校正的串聯(lián)超前、滯后、滯后-超前等

手段，改善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。

課程目標(biāo)4：通過(guò)使用MATLAB/SIMULINK仿真平臺(tái)結(jié)合控制理論演示控制系統(tǒng)搭建

與分析，掌握仿真平臺(tái)分析控制系統(tǒng)的手段，拓展學(xué)生對(duì)控制理論的自我研究與探索。

課程日標(biāo)5：能根據(jù)提供的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，搭建實(shí)驗(yàn)對(duì)象，在實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證控制系統(tǒng)分析的不

同方法，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器，改善系統(tǒng)性能指標(biāo)并能對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和解釋，得出有效結(jié)

論。

二、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

課程目標(biāo)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)

2.1掌握數(shù)學(xué)物理基本方法，能夠?qū)⒐こ虇?wèn)題轉(zhuǎn)

化、表述為數(shù)學(xué)問(wèn)題進(jìn)行分析

課程目標(biāo)1:掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。

2.2能夠應(yīng)用專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，建立自動(dòng)化工程對(duì)

象的簡(jiǎn)單模型，并分析對(duì)象特性

課程目標(biāo)2:掌握模擬控制系統(tǒng)分析的時(shí)域法、

根軌跡法、頻域法，離散控制系統(tǒng)的分析方法，

2.3能夠應(yīng)用自動(dòng)化工程專業(yè)知識(shí)，并通過(guò)文獻(xiàn)，

掌握每種方法下對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速

建立自動(dòng)化工程對(duì)象的復(fù)雜模型，掌握對(duì)象特性

性指標(biāo)的計(jì)算。

課程目標(biāo)3:了解PID控制規(guī)律，掌握控制系統(tǒng)

3.1掌握自動(dòng)化專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，能夠i殳計(jì)和開(kāi)發(fā)

校正的串聯(lián)超前、滯后、滯后-超前等手段，改

簡(jiǎn)單工程問(wèn)題的解決方案

善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。

5.2能夠開(kāi)發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源和

課程目標(biāo)4:通過(guò)使用MATLAB/SIMULNK仿真平

工具，特別是計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真工具，并用于復(fù)

臺(tái)結(jié)合控制理論演示控制系統(tǒng)搭建與分析，掌雜工程問(wèn)題的設(shè)計(jì)與仿真

5.3能夠理解現(xiàn)代工具對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題設(shè)計(jì)與仿

握仿真平臺(tái)分析控制系統(tǒng)的手段，拓展學(xué)生對(duì)真的優(yōu)勢(shì)和局限性。

控制理論的自我研究與探索。

4.1能掌握實(shí)驗(yàn)原理，并具有一定的實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

課程目標(biāo)5:能根據(jù)提供的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，搭建實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>

對(duì)象，在實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證控制系統(tǒng)分析的不同方法，4.2能掌握并使用相關(guān)技術(shù)和方法，按合理步驟進(jìn)

通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器，改善系統(tǒng)性能指標(biāo)并能對(duì)實(shí)行實(shí)驗(yàn)，能正確操作實(shí)驗(yàn)儀器（設(shè)備）.獲取實(shí)驗(yàn)

驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和解釋，得出有效結(jié)論。數(shù)據(jù)。

4.3能對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和解釋，并得出有效

結(jié)論。

三、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式（環(huán)節(jié)）與課程目標(biāo)的關(guān)系

教學(xué)方式(環(huán)節(jié))及學(xué)時(shí)

教學(xué)內(nèi)容課程目標(biāo)

授課實(shí)驗(yàn)上機(jī)

(1)自動(dòng)控制理論緒論

自動(dòng)控制理論的發(fā)展、分類、以及控制系統(tǒng)的2

基本性能指標(biāo)

(2)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

控制系統(tǒng)的微分方程

6

控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)

課程目標(biāo)1

作業(yè)一：用解析法列寫系統(tǒng)微分方程及傳遞函數(shù)、

動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅遜公式

(3)時(shí)域分析法

各階系統(tǒng)的時(shí)域分析2

系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及誤差計(jì)算

作業(yè)二：二階系統(tǒng)時(shí)域分析及其計(jì)算、勞斯判據(jù)、

誤差計(jì)算

(4)根軌跡分析法

根軌跡的概念及其繪制方法2

廣義根軌跡

作業(yè)三：繪制根軌跡、廣義根軌跡的求解

(5)頻域分析法

頻率特性的概念課程目標(biāo)2

奈奎斯特圖和伯德圖為分析與繪制

2

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

相對(duì)穩(wěn)定性和閉環(huán)頻率特性

作業(yè)四：奈奎斯特圖的分析與繪制、伯德圖的分析

與繪制、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、裕量的計(jì)算

(6)控制系統(tǒng)的校正

系統(tǒng)性能指標(biāo)的分析

4

串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前一滯后

校正

作業(yè)五：串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前

-滯后校正的相關(guān)計(jì)算

(7)離散控制系統(tǒng)課程目標(biāo)3

離散控制系統(tǒng)的基本概念

4

離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

離散控制系統(tǒng)的性能分析

作業(yè)六：差分方程、脈沖傳遞函數(shù)求解、離散系統(tǒng)

的穩(wěn)定性分析和判斷

(8)期末復(fù)習(xí)2

實(shí)驗(yàn)一：二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)2

實(shí)驗(yàn)二：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析2

課程目標(biāo)4

實(shí)驗(yàn)三：系統(tǒng)頻率特性測(cè)量2

實(shí)驗(yàn)四：連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正2

合計(jì)528

四、教學(xué)方法及手段

本課程以課堂講授為主，結(jié)合實(shí)驗(yàn)和作業(yè)共同實(shí)施，輔以自學(xué)。

1.課堂講授

(1)采用多媒體教學(xué)與板書教學(xué)相結(jié)合，以老師講授為主，并輔以課堂討論、多媒體演

示等教學(xué)手段，提高課堂教學(xué)信息量，增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)工積極性和主動(dòng)性。

(2)采用啟發(fā)式、案例式教學(xué)，通過(guò)提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、給出解決措施，啟發(fā)學(xué)生思

維，激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的興趣，引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立思考和自主學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生思考、分析和解決

復(fù)雜電氣工程問(wèn)題的能力,

（3）采用互動(dòng)式教學(xué)，以課堂提問(wèn)、課內(nèi)討論、課堂作業(yè)等形式，通過(guò)對(duì)難點(diǎn)重點(diǎn)內(nèi)容

的討論，使學(xué)生加深對(duì)基本理論及基本概念的理解。

（4）充分利用課程網(wǎng)站、慕課等現(xiàn)代化網(wǎng)絡(luò)信息技犬，基于在線開(kāi)放課程的翻轉(zhuǎn)課堂學(xué)

習(xí)模式，加強(qiáng)師生交流和溝通，形成課外互動(dòng)，提高教學(xué)效果。

2.課外作業(yè)

通過(guò)課外作業(yè)，引導(dǎo)學(xué)生檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果，進(jìn)一步掌握課堂講述內(nèi)容，思考相關(guān)問(wèn)題，鞏

固理論，提高分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。同時(shí).，引導(dǎo)學(xué)生閱讀國(guó)內(nèi)外相關(guān)科技期刊和資料,

培養(yǎng)自學(xué)能力。

3.實(shí)驗(yàn)教學(xué)

通過(guò)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生進(jìn)?步加深對(duì)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立及不同方法分析系統(tǒng)理論知識(shí)的理

解，掌握分析控制系統(tǒng)的基本原理和方法，鞏固課堂所講授的內(nèi)容，通過(guò)校正系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)升華

學(xué)生的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)復(fù)雜電氣工程問(wèn)題進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)的能力。

學(xué)生應(yīng)能按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書要求，獨(dú)M完成實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)操作、實(shí)驗(yàn)報(bào)告的撰寫。要求

態(tài)度認(rèn)真、原理清楚、方法正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、實(shí)驗(yàn)報(bào)告工整。

五、考核與成績(jī)?cè)u(píng)定

1.考核及成績(jī)?cè)u(píng)定方式

課程考核以課程目標(biāo)的達(dá)成為主要目的，以檢查學(xué)生對(duì)各知識(shí)點(diǎn)的掌握程度及能力的培

養(yǎng)為主要內(nèi)容，課程成績(jī)包括3部分：平時(shí)成績(jī)（10%）、實(shí)驗(yàn)成績(jī)（20舟）、期末考試成績(jī)

（70%）。

2.課程目標(biāo)與課程考核環(huán)節(jié)的關(guān)系

考核與評(píng)價(jià)方式及成績(jī)比例（劭

課程目標(biāo)平時(shí)表現(xiàn)成績(jī)比例（％）

實(shí)驗(yàn)期末考試

作業(yè)課堂討論

課程目標(biāo)1211518

課程目標(biāo)2224044

課程目標(biāo)321517

課程目標(biāo)411

課程目標(biāo)52020

總計(jì)10207010C

注：該表格中比例為占課程整體成績(jī)比例

3.考核與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

(1)課外作業(yè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

課程目標(biāo)1掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。

能熟練掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，能準(zhǔn)確無(wú)誤進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到

90~100

正確傳遞函數(shù)，能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數(shù)。

傳遞函數(shù)的計(jì)算方法掌握較好，能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到傳遞函數(shù)，

80~89

能使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)，答案錯(cuò)誤較少。

基本能熟練掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，基本能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到

70-79

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)，基本能使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)。

傳遞函數(shù)的計(jì)算方法掌握不熟練，不完全能準(zhǔn)確無(wú)誤進(jìn)行框圖簡(jiǎn)

60-69化得到傳遞函數(shù)，不完全能正確使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)，

答案錯(cuò)誤較多。

未能掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，不能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到正確傳遞

0~59

函數(shù)，不能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數(shù)。

掌握模擬控制系統(tǒng)分析的時(shí)域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統(tǒng)的分

課程目標(biāo)2

析方法，掌握每種方法下對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性指標(biāo)的計(jì)算。

正確掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，計(jì)算正確，結(jié)論正確，圖形符

90~100

號(hào)準(zhǔn)確。

較好掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，計(jì)算大部分正確，結(jié)論較正確，

80~89

圖形符號(hào)較準(zhǔn)確。

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)基本掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，計(jì)算大部分正確，結(jié)論基本正

70~79

確，圖形符號(hào)基本準(zhǔn)確。

基本掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，計(jì)算不完全正確，結(jié)論基本正

60~69

確，圖形符號(hào)基本準(zhǔn)確。

未掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，計(jì)算不正確，結(jié)論不正確，圖形

0~59

符號(hào)不準(zhǔn)確。

（2）課堂討論評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

課程目標(biāo)1掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。

能熟練掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，能準(zhǔn)確無(wú)誤進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到

正確傳遞函數(shù)，能正確使用公式得到正確傳遞函數(shù),課

90~100MARSON

堂討論積極，表達(dá)能力好、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、主動(dòng)回答和分析問(wèn)題，

傳遞函數(shù)的計(jì)算方法掌握較好，能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到傳遞函數(shù)，

80-89能使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)，課堂討論積極，表達(dá)能力較

好、有一定邏輯性、能主動(dòng)回答問(wèn)題。

基本能熟練掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，基本能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到

傳遞函數(shù)，基本能使用公式得到傳遞函數(shù)。能參與課堂

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)70-79MARSON

討論，表達(dá)能力一般、邏輯性不強(qiáng)、被動(dòng)回答問(wèn)題。

傳遞函數(shù)的計(jì)算方法掌握不熟練，不完全能準(zhǔn)確無(wú)誤進(jìn)行框圖簡(jiǎn)

60-69化得到傳遞函數(shù)，不完全能正確使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)，

能參與課堂討論，表達(dá)能力較差、邏輯性差、被動(dòng)回答問(wèn)題，

未能掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，不能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到正確傳遞

函數(shù)，不能正確使用公式得到正確傳遞函數(shù)。表達(dá)能力

0~59MARSON

差、邏輯性差、不能回答老師提出的問(wèn)題。

掌握模擬控制系統(tǒng)分析的時(shí)域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統(tǒng)的分

課程目標(biāo)2

析方法，掌握每種方法下對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性指標(biāo)的計(jì)算。

能準(zhǔn)確回答分析方法，能準(zhǔn)確給出充分理由，給出公式正確，繪

圖符號(hào)準(zhǔn)確，能提出自己的見(jiàn)解。課堂討論積極，表達(dá)能力好、

90~100

邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、主動(dòng)回答和分析問(wèn)題。

能較好回答分析方法，能準(zhǔn)確給出相應(yīng)理由，給出公式較正確，

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

繪圖符號(hào)較準(zhǔn)確。課堂討論積極，表達(dá)能力較好、有一定邏輯性、

80-89

能主動(dòng)回答問(wèn)題。

能較好回答分析方法，相應(yīng)理由不夠充分，給出公式基本正確，

繪圖符號(hào)基本準(zhǔn)確。能參與課堂討論，表達(dá)能力一般、邏輯性不

70-79

強(qiáng)、被動(dòng)回答問(wèn)題。

能回答分析方法，沒(méi)有相應(yīng)理由，給出公式有錯(cuò)誤，繪圖符號(hào)基

本準(zhǔn)確。能參與課堂討論，表達(dá)能力較差、邏輯性差、被動(dòng)回答

60~69

問(wèn)題。

不能回答分析方法，無(wú)相應(yīng)理由，給出公式不正確，繪圖符號(hào)不

0~59

準(zhǔn)確。表達(dá)能力差、邏輯性差、不能回答老師提出的問(wèn)題。

課程目標(biāo)3了解PID控制規(guī)律，掌握控制系統(tǒng)校正的串聯(lián)超前、滯后、滯后-超前等手

段，改善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。

準(zhǔn)確掌握各種校正手段，深入理解校正手段原理，對(duì)具體對(duì)象能

進(jìn)行具體分析選擇正確的校正手段得到改善性能。課堂討論積

90~100

極，表達(dá)能力好、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、主動(dòng)回答和分析問(wèn)題。

較準(zhǔn)確掌握各種校正手段，理蟀校正手段原理較好，對(duì)具體對(duì)象

80-89能進(jìn)行具體分析選擇較正確的校正手段得到改善性能.課堂討論

積極，表達(dá)能力較好、有一定邏輯性、能主動(dòng)回答問(wèn)題。

基本掌握各種校正手段，能理解校正手段原理，對(duì)具體對(duì)象能進(jìn)

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

行具體分析選擇校正手段，性能改善不明顯。能參與課堂討論，

70~79

表達(dá)能力一般、邏輯性不強(qiáng)、被動(dòng)回答問(wèn)題。

基本掌握各種校正手段，基本理解校正手段原理，對(duì)具體對(duì)象能

60~69進(jìn)行粗略分析選擇校正手段，性能改善不明顯。能參與課堂討論，

表達(dá)能力較差、邏輯性差、被動(dòng)回答問(wèn)題。

未掌握各種校正手段，未理解校正手段原理，不能對(duì)具體對(duì)象能

進(jìn)行粗略分析選擇校正手段。表達(dá)能力差、邏輯性差、不能回答

0~59

老師提出的問(wèn)題。

通過(guò)使用MATLAB/SIMULINK仿真平臺(tái)結(jié)合控制理論演示控制系統(tǒng)搭建與分

課程目標(biāo)4析，掌握仿真平臺(tái)分析控制系統(tǒng)的手段，拓展學(xué)生對(duì)控制理論的自我研究

與探索。

準(zhǔn)確認(rèn)知相關(guān)指令或組件，正確掌握控制系統(tǒng)搭建方法，正確理

90~100

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)解仿真結(jié)果，并能提出自己的結(jié)論。

較好認(rèn)知相關(guān)指令或組件，較好掌握控制系統(tǒng)搭建方法，較好理

80~89

解仿真結(jié)果。

較好認(rèn)知相關(guān)指令或組件，基本掌握控制系統(tǒng)搭建方法，基本理

70~79

解仿真結(jié)果。

基本認(rèn)知相關(guān)指令或組件，基本掌握控制系統(tǒng)搭建方法，基本理

60~69

解仿真結(jié)果。

未能認(rèn)知相關(guān)指令或組件，未能掌握控制系統(tǒng)搭建方法，不能理

0~59

解仿真結(jié)果。

（3）實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

能根據(jù)提供的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，搭建實(shí)驗(yàn)對(duì)象，在實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證控制系統(tǒng)分析的不

課程目標(biāo)5同方法，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器，改善系統(tǒng)性能指標(biāo)并能對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和

解釋，得出有效結(jié)論。

完全掌握實(shí)驗(yàn)原理，并具有一定的實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)能力；實(shí)驗(yàn)步驟

90~100合理，能正確操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備，能對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析和解釋，得

反有效結(jié)論。

較好的掌握實(shí)驗(yàn)原理，有一定的實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)能力：實(shí)驗(yàn)步驟合

80-89理，能正確操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備，能較好的對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析和解釋，

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

得出有效結(jié)論。

（占總成

尊握實(shí)驗(yàn)原理，實(shí)驗(yàn)步驟較為合理，能正確操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備，并能

績(jī)）70-79

對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析和解釋，有效結(jié)論。

基本掌握實(shí)驗(yàn)原理，實(shí)驗(yàn)步驟基本合理，基本能正確操作實(shí)驗(yàn)設(shè)

60~69

各，基本能對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析和解釋。

天能掌握實(shí)驗(yàn)原理，實(shí)驗(yàn)步驟不合理，不能正確操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備，

0~59

天能對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析和解程。

（4）期末考試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

課程目標(biāo)1掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。

能熟練掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，能準(zhǔn)確無(wú)誤進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到

90~100

正確傳遞函數(shù)，能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數(shù)。

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

傳遞函數(shù)的計(jì)算方法掌握較好，能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到傳遞函數(shù)，

80~89

能使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)，答案錯(cuò)誤較少。

基本能熟練掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，基本能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到

70~79

傳遞函數(shù)，基本能使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)。

傳遞函數(shù)的計(jì)算方法掌握不熟練，不完全能準(zhǔn)確無(wú)誤進(jìn)行框圖簡(jiǎn)

60~69化得到傳遞函數(shù)，不完全能正確使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)，

答案錯(cuò)誤較多。

未能掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，不能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到正確傳遞

0~59

函數(shù)，不能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數(shù)。

掌握模擬控制系統(tǒng)分析的時(shí)域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統(tǒng)的分

課程目標(biāo)2

析方法，掌握每種方法下對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性指標(biāo)的計(jì)算。

正確掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，給出公式正確，計(jì)算正確，結(jié)

90~100

論正確，圖形符號(hào)準(zhǔn)確。

較好掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，給出公式正確，計(jì)算大部分正

80~89

確，結(jié)論較正確，圖形符號(hào)較準(zhǔn)確。

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)基本掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，給出公式基本正確，計(jì)算大部

70-79

分正確，結(jié)論基本正確，圖形符號(hào)基本準(zhǔn)確。

基本掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，給出公式基本正確，計(jì)算不完

60-69

全正確，結(jié)論基本正確，圖形符號(hào)基本準(zhǔn)確。

未掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，給出公式不正確，計(jì)算不正隨，

0~59

結(jié)論不正確，圖形符號(hào)不準(zhǔn)確。

了解PID控制規(guī)律，掌握控制系統(tǒng)校正的串聯(lián)超前、滯后、滯后-超前等手

課程目標(biāo)3

段，改善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。

正確識(shí)別控制規(guī)律，能正確分析被控時(shí)象，然后提出正確的校正

90~100方法或識(shí)別校正方法，準(zhǔn)確計(jì)算出校正裝置傳遞函數(shù)，滿足性能

指標(biāo)要求。

正確識(shí)別控制規(guī)律，能分析被控對(duì)象，然后提出較正確的校正方

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

80~89法或識(shí)別校正方法，能計(jì)算出校正裝置傳遞函數(shù)，不完全滿足性

能指標(biāo)要求。

不完全能識(shí)別控制規(guī)律，分析被控對(duì)象能力一般，提出的校正方

70~79

法不完全正確或識(shí)別校正方法不完全正確，能計(jì)算出校正裝曾傳

遞函數(shù)，不完全滿足性能指標(biāo)要求。

不完全能識(shí)別控制規(guī)律，分析被控對(duì)象能力較差，提出的校正方

法不完全正確或識(shí)別校正方法不完全正確，不能計(jì)算出校正裝置

60~69

傳遞函數(shù)，不能滿足性能指標(biāo)要求。

不能識(shí)別控制規(guī)律，不能分析被控對(duì)象，提出的校正方法不正確

0~59或識(shí)別校正方法不正確，不能計(jì)算出校正裝置傳遞函數(shù)，不能滿

足性能指標(biāo)要求。

六、參考教材及學(xué)習(xí)資源

[1]王軍，高秀梅，宋瀟瀟等.自動(dòng)控制原理.機(jī)械工業(yè)出版社，2012

[2]王軍.自動(dòng)控制原理.重慶大學(xué)出版社，2008

[3]胡壽松.自動(dòng)控制原理（5版）.科學(xué)出版社，2007

[4]鄭大鐘.線性系統(tǒng)理論.清華大學(xué)出版社，2007

《自動(dòng)控制理論》課程教學(xué)大綱

課程名稱：自動(dòng)控制理論

英文名稱：AutomaticControlTheory

課程代碼：2

學(xué)分/學(xué)時(shí)：3學(xué)分/52學(xué)時(shí)（其中理論44學(xué)時(shí)、實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)）

開(kāi)課學(xué)期：第4學(xué)期

適用專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)

先修課程：大學(xué)物理、模擬電子技術(shù)等

后續(xù)課程：電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)綜合設(shè)計(jì)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)、電氣工

程及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)等

課程負(fù)責(zé)人：

開(kāi)課單位：電氣與電子信息學(xué)院

一、課程性質(zhì)和課程目標(biāo)

1.課程性質(zhì)

自動(dòng)控制理論是自動(dòng)化、軌道交通信號(hào)與控制、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的一門重要

的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握自動(dòng)控制理論的基本知識(shí)，具備應(yīng)用控制

的思想分析問(wèn)題的意識(shí)，能夠利用自動(dòng)控制理論的相關(guān)知識(shí)分析、設(shè)計(jì)實(shí)際控制系統(tǒng)的能力,

為后續(xù)控制類專業(yè)課程打卜.重要的基礎(chǔ)。

2.課程目標(biāo)

課程目標(biāo)1：掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。

課程目標(biāo)2：掌握模擬控制系統(tǒng)分析的時(shí)域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統(tǒng)的分

析方法，掌握每種方法下對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性指標(biāo)的計(jì)算。

課程目標(biāo)3：了解PID控制規(guī)律，掌握控制系統(tǒng)校正的串聯(lián)超前、滯后、滯后-超前等

手段，改善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。

課程目標(biāo)4：能根據(jù)提供的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，搭建實(shí)驗(yàn)對(duì)象，在實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證控制系統(tǒng)分析的不

同方法，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器，改善系統(tǒng)性能指標(biāo)并能對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和解釋，得出有效結(jié)

論。

二、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

課程目標(biāo)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)

課程目標(biāo)1:掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。

課程目標(biāo)2:掌握模擬控制系統(tǒng)分析的時(shí)域法、2.1掌握電氣工程專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，能夠針對(duì)電氣

根軌跡法、頻域法，離散控制系統(tǒng)的分析方法，領(lǐng)域中的具體工程問(wèn)題進(jìn)行識(shí)別與分析。

掌握每種方法下對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速

性指標(biāo)的計(jì)算。

課程目標(biāo)3:了解PID控制規(guī)律，掌握控制系統(tǒng)

校正的串聯(lián)超前、滯后、滯后-超前等手段，改

善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。

4.1能掌握實(shí)驗(yàn)原理，并具有一定的實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

能力。

課程目標(biāo)4:能根據(jù)提供的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，搭建實(shí)驗(yàn)

4.2能掌握并使用相關(guān)技術(shù)和方法，按合理步驟進(jìn)

對(duì)象，在實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證控制系統(tǒng)分析的不同方法，

行實(shí)驗(yàn)，能正確操作實(shí)驗(yàn)儀器（設(shè)備），獲取實(shí)驗(yàn)

通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器，改善系統(tǒng)性能指標(biāo)并能對(duì)實(shí)

數(shù)據(jù)。

驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和解釋，得出有效結(jié)論。

4.3能對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和解釋，并得出有效

結(jié)論。

二、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式（環(huán)節(jié)）與課程目標(biāo)的關(guān)系

教學(xué)方式（環(huán)節(jié)）及學(xué)時(shí)

教學(xué)內(nèi)容課程目標(biāo)

授課實(shí)驗(yàn)上機(jī)

（1）自動(dòng)控制理論緒論

自動(dòng)控制理論的發(fā)展、分類、以及控制系統(tǒng)的1

基本性能指標(biāo)

（2）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

控制系統(tǒng)的微分方程課程目標(biāo)1

7

控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)

作業(yè)一：用解析法列寫系統(tǒng)微分方程及傳遞函

數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅遜公式

（3）時(shí)域分析法

各階系統(tǒng)的時(shí)域分析8

系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及誤差計(jì)算

作業(yè)二：二階系統(tǒng)時(shí)域分析及其計(jì)算、勞斯判據(jù)、

誤差計(jì)算

(4)根軌跡分析法

根軌跡的概念及其繪制方法6

廣義根軌跡

作業(yè)三：繪制根軌跡、廣義根軌跡的求解

(5)頻域分析法

課程目標(biāo)2

頻率特性的概念

奈奎斯特圖和伯德圖的分析與繪制8

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

相對(duì)穩(wěn)定性和閉環(huán)頻率特性

作業(yè)四：奈奎斯特圖的分析與繪制、伯德圖的分析

與繪制、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、裕量的計(jì)算

(6)控制系統(tǒng)的校正

系統(tǒng)性能指標(biāo)的分析

6

串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前-滯后

課程總標(biāo)3

校正

作業(yè)五：串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前

-滯后校正的相關(guān)計(jì)算

(7)離散控制系統(tǒng)

離散控制系統(tǒng)的基本概念

6

離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

離散控制系統(tǒng)的性能分析課程目標(biāo)2

作業(yè)六：差分方程、脈沖傳遞函數(shù)求解、離散系統(tǒng)

的穩(wěn)定性分析和判斷

(8)期末復(fù)習(xí)2

實(shí)驗(yàn)一：二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)2

課程目標(biāo)4

實(shí)驗(yàn)二：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析2

實(shí)驗(yàn)三：系統(tǒng)頻率特性測(cè)量2

實(shí)驗(yàn)四：連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正2

合計(jì)448

四、教學(xué)方法及手段

本課程以課堂講授為主，結(jié)合實(shí)驗(yàn)和作業(yè)共同實(shí)施，輔以自學(xué)。

1.課堂講授

(1)采用多媒體教學(xué)與板書教學(xué)相結(jié)合，以老師講授為主，并輔以課堂討論、多媒體演

示等教學(xué)手段，提高課堂教學(xué)信息量，增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)E積極性和主動(dòng)性。

(2)采用啟發(fā)式、案例式教學(xué)，通過(guò)提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、給出解決措施，啟發(fā)學(xué)生思

維，激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的興趣，引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立思考和自主學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生思考、分析和解決

復(fù)雜電氣工程問(wèn)題的能力，

(3)采用互動(dòng)式教學(xué)，以課堂提問(wèn)、課內(nèi)討論、課堂作業(yè)等形式，通過(guò)對(duì)難點(diǎn)重點(diǎn)內(nèi)容

的討論，使學(xué)生加深對(duì)基本理論及基本概念的理解。

(4)充分利用課程網(wǎng)站、慕課等現(xiàn)代化網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)，基于在線開(kāi)放課程的翻轉(zhuǎn)課堂學(xué)

習(xí)模式，加強(qiáng)師生交流和溝通，形成課外互動(dòng)，提高教學(xué)效果。

2.課外作業(yè)

通過(guò)課外作業(yè)，引導(dǎo)學(xué)生檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果，進(jìn)一步掌握課堂講述內(nèi)容，思考相關(guān)問(wèn)題，鞏

固理論，提高分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。同時(shí)，引導(dǎo)學(xué)生閱讀國(guó)內(nèi)外相關(guān)科技期刊和資料?,

培養(yǎng)自學(xué)能力。

3.實(shí)驗(yàn)教學(xué)

通過(guò)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生進(jìn)一步加深對(duì)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立及不同方法分析系統(tǒng)理論知識(shí)的理

解，掌握分析控制系統(tǒng)的基本原理和方法，鞏固課堂所講授的內(nèi)容，通過(guò)校正系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)升華

學(xué)生的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)復(fù)雜電氣工程問(wèn)題進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)的能力。

學(xué)生應(yīng)能按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書要求，獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)操作、實(shí)驗(yàn)報(bào)告的撰寫。要求

態(tài)度認(rèn)真、原理清楚、方法正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、實(shí)驗(yàn)報(bào)告工整。

五、考核與成績(jī)?cè)u(píng)定

1.考核及成績(jī)?cè)u(píng)定方式

課程考核以課程目標(biāo)的達(dá)成為主要目的，以檢查學(xué)生對(duì)各知識(shí)點(diǎn)的掌握程度及能力的培

養(yǎng)為主要內(nèi)容，課程成績(jī)包括3部分：平時(shí)成績(jī)(10%)、實(shí)驗(yàn)成績(jī)(20%)、期末考試成績(jī)

(70%)o

2.課程目標(biāo)與課程考核環(huán)節(jié)的關(guān)系

考核與評(píng)價(jià)方式及成績(jī)比例(%)

課程目標(biāo)平時(shí)表現(xiàn)成績(jī)比例(％)

實(shí)驗(yàn)期末考試

作業(yè)課堂討論

課程目標(biāo)1521522

課程目標(biāo)2544049

課程目標(biāo)341519

課程目標(biāo)41010

總計(jì)20107010C

注：該表格中比例為占課程整體成績(jī)比例

3.考核與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

(1)課外作業(yè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

課程目標(biāo)1掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。

能熟練掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，能準(zhǔn)確無(wú)誤進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到

90~100

正確傳遞函數(shù)，能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數(shù)。

傳遞函數(shù)的計(jì)算方法掌握較好，能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到傳遞函數(shù)，

80-89

能使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)，答案錯(cuò)誤較少。

基本能熟練掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，基本能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到

70~79

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)，基本能使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)。

傳遞函數(shù)的計(jì)算方法掌握不熟練，不完全能準(zhǔn)確無(wú)誤進(jìn)行框圖簡(jiǎn)

60~69化得到傳遞函數(shù)，不完全能正確使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)，

答案錯(cuò)誤較多。

未能掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，不能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到正確傳遞

0~59

函數(shù)，不能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數(shù)。

課程目標(biāo)2掌握模擬控制系統(tǒng)分析的時(shí)域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統(tǒng)的分

析方法，掌握每種方法下對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性指標(biāo)的計(jì)算。

正確掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，計(jì)算正確，結(jié)論正確，圖形符

90~100

號(hào)準(zhǔn)確＜1

較好掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，計(jì)算大部分正確，結(jié)論較正確，

80-89

圖形符號(hào)較準(zhǔn)確。

基本掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，計(jì)算大部分正確，結(jié)論基本正

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)70~79

確，圖形符號(hào)基本準(zhǔn)確。

基本掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，計(jì)算不完全正確，結(jié)論基本正

60~69

確，圖形符號(hào)基本準(zhǔn)確。

未掌握分析方法的流程與細(xì)節(jié)，計(jì)算不正確，結(jié)論不正確，圖形

0~59

符號(hào)不準(zhǔn)確。

（2）課堂討論評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

課程目標(biāo)1掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。

能熟練掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，能準(zhǔn)確無(wú)誤進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到

90~100正確傳遞函數(shù)，能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數(shù)°課

堂討論積極，表達(dá)能力好、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、主動(dòng)回答和分析問(wèn)題，

傳遞函數(shù)的計(jì)算方法掌握較好，能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到傳遞函數(shù)，

80~89能使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)，課堂討論積極，表達(dá)能力較

好、有一定邏輯性、能主動(dòng)回答問(wèn)題。

基本能熟練掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，基本能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

70~79傳遞函數(shù)，基本能使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)。能參與課堂

討論，表達(dá)能力一般、邏輯性不強(qiáng)、被動(dòng)回答問(wèn)題。

傳遞函數(shù)的計(jì)算方法掌握不熟練，不完全能準(zhǔn)確無(wú)誤進(jìn)行框圖簡(jiǎn)

60-69化得到傳遞函數(shù)，不完全能正確使用MARSON公式得到傳遞函數(shù)，

能參與課堂討論，表達(dá)能力較差、邏輯性差、被動(dòng)回答問(wèn)題，

未能掌握傳遞函數(shù)的計(jì)算方法，不能進(jìn)行框圖簡(jiǎn)化得到正確傳遞

0~59函數(shù)，不能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數(shù)。表達(dá)能力

差、邏輯性差、不能回答老師提出的問(wèn)題。

課程目標(biāo)2掌握模擬控制系統(tǒng)分析的時(shí)域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統(tǒng)的分

析方法，掌握每種方法下對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性指標(biāo)的計(jì)算。

能準(zhǔn)確回答分析方法，能準(zhǔn)確給出充分理由，給出公式正確，繪

圖符號(hào)準(zhǔn)確，能提出自己的見(jiàn)解。課堂討論積極，表達(dá)能力好、

90~100

邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、主動(dòng)回答和分析問(wèn)題。

能較好回答分析方法，能準(zhǔn)確給出相應(yīng)理由，給出公式較正確，

繪圖符號(hào)較準(zhǔn)確。課堂討論積破，表達(dá)能力較好、有一定邏輯性、

80-89

能主動(dòng)回答問(wèn)題。

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)能較好回答分析方法，相應(yīng)理由不夠充分，給出公式基本正確，

繪圖符號(hào)基本準(zhǔn)確。能參與課堂討論，表達(dá)能力一般、邏輯性不

70-79

強(qiáng)、被動(dòng)回答問(wèn)題。

能回答分析方法，沒(méi)有相應(yīng)理由，給出公式有錯(cuò)誤，繪圖符號(hào)基

本準(zhǔn)確。能參與課堂討論，表達(dá)能力較差、邏輯性差、被動(dòng)回答

60~69

問(wèn)題。

不能回答分析方法，無(wú)相應(yīng)理由，給出公式不正確，繪圖符號(hào)不

0~59

準(zhǔn)確。表達(dá)能力差、邏輯性差、不能回答老師提出的問(wèn)題。

了解PID控制規(guī)律，掌握控制系統(tǒng)校正的串聯(lián)超前、滯后、滯后-超前等手

課程目標(biāo)3

段，改善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。

準(zhǔn)確掌握各種校正手段，深入理解校正手段原理，對(duì)具體對(duì)象能

進(jìn)行具體分析選擇正確的校正手段得到改善性能。課堂討論積

90~100

極，表達(dá)能力好、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、主動(dòng)回答和分析問(wèn)題。

較準(zhǔn)確掌握各種校正手段，理解校正手段原理較好，對(duì)具體對(duì)象

能進(jìn)行具體分析選擇較正確的校正手段得到改善性能。課堂討論

80~89

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)枳極，表達(dá)能力較好、有一定邏輯性、能主動(dòng)回答問(wèn)題。

基本掌握各種校正手段，能理解校正手段原理，對(duì)具體對(duì)象能進(jìn)

行具體分析選擇校正手段，性能改善不明顯。能參與課堂討論，

70-79

表達(dá)能力一般、邏輯性不強(qiáng)、被動(dòng)回答問(wèn)題。

基本掌握各種校正手段，基本理解校正手段原理，對(duì)具體對(duì)象能

進(jìn)行粗略分析選擇校正手段，性能改善不明顯。能參與課堂討論，

60-69

表達(dá)能力較差、邏輯性差、被動(dòng)回答問(wèn)題。

未掌握各種校正手段，未理解校正手段原理，不能對(duì)具體對(duì)象能

0~59進(jìn)行粗略分析選擇校正手段。表達(dá)能力差、邏輯性差、不能回答

老師提出的問(wèn)題。

（3）實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

能根據(jù)提供的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，搭建實(shí)驗(yàn)對(duì)象，在實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證控制系統(tǒng)分析的不

課程目標(biāo)4同方法，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器，改善系統(tǒng)性能指標(biāo)并能對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和

解釋，得出有效結(jié)論。

完全掌握實(shí)驗(yàn)原理，并具有一定的實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)能力；實(shí)驗(yàn)步驟

90~100合理，能正確操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備，能對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析和解樣，得

反有效結(jié)論。

較好的掌握實(shí)驗(yàn)原理，有一定的實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)能力；實(shí)驗(yàn)步驟合

80-89理.，能正確操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備，能較好的對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析和解釋，

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

得出有效結(jié)論。

（占總成

掌握實(shí)驗(yàn)原理，實(shí)驗(yàn)步驟較為合理，能正確操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備，并能

績(jī)）70~79

對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析和解釋，得出有效結(jié)論。

基本掌握實(shí)驗(yàn)原理，實(shí)驗(yàn)步驟基本合理，基本能正確操作實(shí)驗(yàn)設(shè)

60~69