無人機傳感器技術 15.2.室內(nèi)定位服務商及相關技術方案_第1頁
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室內(nèi)定位服務商及相關技術方案主講教師：《無人機傳感器技術》目錄服務商1技術方案2服務商01慣導定位基站定位服務商1.1主要服務商美國NAVISEER上海消防研究所技術方案02技術方案2.1谷歌方案谷歌一直在努力解決兩個問題：獲取更多的建筑平面圖；提高室內(nèi)導航的精度。用戶在使用谷歌的室內(nèi)導航時，谷歌會收集一些GPS、wifi、基站等信息，通過服務器進行處理分析之后為用戶提供更準確的定位服務。技術方案2.2諾基亞方案采用HAIP技術：只要設備帶有藍牙模塊，就能使用改該技術進行定位。諾基亞正在努力使它成為藍牙協(xié)議的一部分。僅有一個藍牙模塊不能完成定位，還需要在室內(nèi)安裝一種定位發(fā)射臺，通過兩者之間的通信完成定位。技術方案2.3博通方案研制了一種用于室內(nèi)定位的新芯片，具備三維定位功能（能計算位置的高度）?？赏ㄟ^wifi、藍牙或NFC等技術來提供室內(nèi)定位系統(tǒng)支持，并結(jié)合其它傳感器（陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器），將位置的變化實時計算出來，甚至做到?jīng)]有死角。技術方案2.4

IndoorAtlas方案基于地球磁場，依據(jù)是：每一個具體位置的磁場信息都不一樣。需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發(fā)一個應用才能使用定位功能。技術方案2.5

杜克大學方案UnLoc應用：借助現(xiàn)實生活中路標的思想，通過感知wifi、3G信號死角，以及一些運動特征，如電梯、樓梯等，并根據(jù)這

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