數(shù)控車床X軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報告

工業(yè)中心本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報告題目：數(shù)控車床X軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：20年3月2日本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報告學(xué)生姓名學(xué)號專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化指導(dǎo)教師姓名職稱研究員級高級工程師所在院系工業(yè)中心課題來源D.自擬課題課題性質(zhì)A.工程設(shè)計(jì)課題名稱數(shù)控車床X軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義

采用文獻(xiàn)分析法、類比法等方法進(jìn)行數(shù)控車床X軸進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使X軸獲得更好的穩(wěn)定性，準(zhǔn)確的X軸進(jìn)給系統(tǒng)能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，該部件的性能直接影響工件的加工質(zhì)量和切削生產(chǎn)率,是決定機(jī)床性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素。畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容：1、調(diào)研并熟悉課題及有關(guān)資料，寫出開題報告。2、設(shè)計(jì)要求：機(jī)械制圖、設(shè)計(jì)計(jì)算技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析：各零件成本分析、課題成本計(jì)算4、翻譯有關(guān)外文資料5、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書本課題研究的意義：本課題對數(shù)控車床X軸進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其意義如下：隨著數(shù)控車床的高速發(fā)展，以高速、高精、高可靠性、環(huán)保等方面為基礎(chǔ)，制造出更好的數(shù)控車床，一臺好的數(shù)控機(jī)床需要一個好的X軸進(jìn)給系統(tǒng)，確保穩(wěn)定的橫向進(jìn)給。X軸進(jìn)給系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械傳動部件間的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。進(jìn)行這一設(shè)計(jì)主要是為了進(jìn)一步地提高數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位精度、重復(fù)定位精度。該部件的性能直接影響工件的加工質(zhì)量和切削生產(chǎn)率,是決定機(jī)床性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素。一開始對于這個課題是陌生的，通過找資料、咨詢老師、詢問同學(xué)等方法，歸納關(guān)于數(shù)控車床X軸進(jìn)給的資料，提高了自己的查找能力，閱讀能力。4.四年來，我學(xué)習(xí)了很多專業(yè)課，對于其中的專業(yè)知識有些是掌握的不牢靠，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，豐富了自己，提高了自己。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的宗旨也是讓我自己覺察到自己的不足，遇到問題自己要分析問題，咨詢老師。本次設(shè)計(jì)也綜合考查了我運(yùn)用所學(xué)知識進(jìn)行發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力。英文期刊文章引用：作者.題名.期刊名,出版年份，期號：起止頁碼文獻(xiàn)綜述英文期刊文章引用：作者.題名.期刊名,出版年份，期號：起止頁碼一、引言從20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來了革命性的變化。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)的飛速發(fā)展以及裝備制造業(yè)對數(shù)控機(jī)床的大量需求，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大并不斷發(fā)展以更適應(yīng)生產(chǎn)加工的需要?！笆濉笔菄a(chǎn)數(shù)控機(jī)床發(fā)展的一個新機(jī)遇期，全球已經(jīng)走出金融危機(jī)造成的經(jīng)濟(jì)最困難時期，國內(nèi)需求拉動的效果非常明顯。“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)已全面啟動和實(shí)施。數(shù)控車床是在數(shù)控機(jī)床中占有比例較大、自動化程度較高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的先進(jìn)加工設(shè)備，因此有必要了解數(shù)控車床技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，為進(jìn)一步促進(jìn)我國數(shù)控車床的發(fā)展、提高我國數(shù)控車床技術(shù)水平做好準(zhǔn)備[1]。二、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢1.高速化、高精度化、高可靠性高速化:提高進(jìn)給速度與提高主軸轉(zhuǎn)速。高精度化:其精度從微米級到亞微米級，乃至納米級(高可靠性:一般數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于數(shù)控設(shè)備的可靠性在一個數(shù)量級以上，但也不是可靠性越高越好，因?yàn)樯唐肥苄阅軆r格比的約束[2]。2.復(fù)合化數(shù)控機(jī)床的功能復(fù)合化的發(fā)展，其核心是在一臺機(jī)床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴(kuò)孔等多種操作工序，從而提高了機(jī)床的效率和加工精度，提高生產(chǎn)的柔性。3.智能化、網(wǎng)絡(luò)化智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面:為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化;為提高驅(qū)動性能及使用連接方便等方面的智能化;簡化編程、簡化操作方面的智能化;還有如智能化的自動編程、智能化的人機(jī)界面等，以及智能診斷、智能監(jiān)控等方面的內(nèi)容，方便系統(tǒng)的診斷及維修。4.柔性化、集成化當(dāng)今世界上的數(shù)控機(jī)床向柔性自動化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是:從點(diǎn)(數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床)、線(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段車間獨(dú)立制造島FA)、體(CIMS、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng))的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。柔性自動化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動態(tài)市場需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段，是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢，是先進(jìn)制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。復(fù)合化機(jī)床復(fù)合化程度越來越高，一臺復(fù)合式機(jī)床就相當(dāng)于一條生產(chǎn)線。重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立文獻(xiàn)綜述三、數(shù)控機(jī)床國內(nèi)現(xiàn)狀及不足我國的數(shù)控機(jī)床無論從產(chǎn)品種類、技術(shù)水平、質(zhì)量和產(chǎn)量上都取得了很大的發(fā)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)方面也取得了重大突破。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國可供市場的數(shù)控機(jī)床有1500種，幾乎覆蓋了整個金屬切削機(jī)床的品種類別和主要的鍛壓機(jī)械。這標(biāo)志著國內(nèi)數(shù)控機(jī)床已進(jìn)入快速發(fā)展的時期[3]。目前我國已經(jīng)可以供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化、集成化、柔性化的數(shù)控機(jī)床。同時，我國也已進(jìn)入世界高速數(shù)控機(jī)床和高精度精密數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)國的行列。目前我國已經(jīng)研制成功一批主軸轉(zhuǎn)速在8000—10000r/min以上的數(shù)控機(jī)床。我國數(shù)控機(jī)床行業(yè)近年來大力推廣應(yīng)用CAD等技術(shù)，很多企業(yè)已開始和計(jì)劃實(shí)施應(yīng)用ERP、MRPII和電子商務(wù)。長期以來，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床始終處于低檔迅速膨脹，中檔進(jìn)展緩慢，高檔依靠進(jìn)口的局面，特別是國家重點(diǎn)工程需要的關(guān)鍵設(shè)備主要依靠進(jìn)口，技術(shù)受制于人。究其原因，國內(nèi)本土數(shù)控機(jī)床企業(yè)大多處于“粗放型”階段，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量、精度、性能等方面與國外先進(jìn)水平相比落后了5-10年；在高、精、尖技術(shù)方面的差距則達(dá)到了10-15年。同時我國在應(yīng)用技術(shù)及技術(shù)集成方面的能力也還比較低，相關(guān)的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)的研究制定相對滯后，國產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床還沒有形成品牌效應(yīng)。同時，我國的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)目前還缺少完善的技術(shù)培訓(xùn)、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等支撐體系，市場營銷能力和經(jīng)營管理水平也不高。更重要原因是缺乏自主創(chuàng)新能力，完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)少之又少，制約了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展[4]。國內(nèi)現(xiàn)狀的不足組要體現(xiàn)在以下四個方面缺乏政府相關(guān)政策的引導(dǎo)。我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化低，與國外發(fā)達(dá)國家數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)相比仍有很大差距。先進(jìn)技術(shù)引進(jìn)卻未消化。國外技術(shù)重引進(jìn)、輕消化吸收的問題仍很突出。要注重國外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收與自主創(chuàng)新能力提高的有機(jī)結(jié)合。缺乏高素質(zhì)專家人才。嚴(yán)重缺乏各方面專家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統(tǒng)的科研工作；缺乏吸引高層次、高素質(zhì)人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的環(huán)境，造成數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域共性關(guān)鍵技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新能力不足。美、德、日三國是技術(shù)最先進(jìn)、經(jīng)驗(yàn)最多的國家。美國的特點(diǎn)是網(wǎng)羅世界人才，特別講究“效率”和“創(chuàng)新”，注重基礎(chǔ)科研。產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合體系未形成適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)需求的以企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系尚未形成，無法有效整合相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和資源優(yōu)勢，形成合力開展聯(lián)合攻關(guān)，共同打造技術(shù)創(chuàng)新平臺。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造的配套環(huán)節(jié)、集成技術(shù)和制造工藝等方面比較落后。據(jù)統(tǒng)文獻(xiàn)綜述計(jì)，我國大型高性能超精機(jī)床每年生產(chǎn)不足千臺，不到德國、日本的1/20[5]。四、數(shù)控機(jī)床國外發(fā)展現(xiàn)狀1.高速高精與多軸加工成為數(shù)控機(jī)床的主流，納米控制已經(jīng)成為高速高精加工的潮流。2.多任務(wù)和多軸加工數(shù)控機(jī)床越來越多地應(yīng)用到能源、航空航天等行業(yè)。3.機(jī)床與機(jī)器人的集成應(yīng)用日趨普及，且結(jié)構(gòu)形式多樣化，應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，運(yùn)動速度高速化，多傳感器融合技術(shù)實(shí)用化，控制功能智能化，多機(jī)器人協(xié)同普及化。4.智能化加工與監(jiān)測功能不斷擴(kuò)充，車間的加工監(jiān)測與管理可實(shí)時獲取機(jī)床本身的狀態(tài)信息，分析相關(guān)數(shù)據(jù)，預(yù)測機(jī)床的狀態(tài)，提前進(jìn)行相關(guān)的維護(hù)，避免事故的發(fā)生，減少機(jī)床的故障率，提高機(jī)床的利用率。5.最新的機(jī)床誤差檢測與補(bǔ)償技術(shù)能夠在較短的時間內(nèi)完成對機(jī)床的補(bǔ)償測量，與傳統(tǒng)的激光干涉儀相比，對機(jī)床誤差的補(bǔ)償精度能夠提高3～4倍，同時效率得到大幅度提升。6.最新的CAD/CAM技術(shù)為多軸多任務(wù)數(shù)控機(jī)床的加工提供了強(qiáng)有力的支持，可以大幅度提高加工效率。7.刀具技術(shù)發(fā)展迅速，眾多刀具的設(shè)計(jì)涵蓋了整個加工過程，并且新型刀具能夠滿足平穩(wěn)加工以及抗振性能的要求。五．關(guān)于數(shù)控車床的傳動精度數(shù)控機(jī)床的加工精度最終要靠機(jī)床本身的精度來保證,數(shù)控機(jī)床精度包括幾何精度、定位精度、重復(fù)定位精度和切削精度。幾何精度,又稱靜態(tài)精度,是綜合反映數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。數(shù)控機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)使用的檢驗(yàn)工具和檢驗(yàn)方法類似于普通機(jī)床,但檢測要求更高。定位精度,是表明所測量的機(jī)床各運(yùn)動部位在數(shù)控裝置控制下,運(yùn)動所能達(dá)到的精度。根據(jù)實(shí)測的定位精度數(shù)值,可以判斷出機(jī)床自動加工過程中能達(dá)到的最好的工件加工精度。重復(fù)定位精度,是指在數(shù)控機(jī)床上反復(fù)運(yùn)行同一程序代碼所得到的位置精度的一致程度。切削精度,是對對機(jī)床的幾何精度和定位精度在切削加工條件下的一項(xiàng)綜合檢查。上述精度主要由數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)制造過程以及機(jī)床安裝調(diào)試過程中予以保證,但數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度會隨著機(jī)床的使用而發(fā)生較大的變化,因此在機(jī)床的使用過程中,定期或在有必要的時候?qū)Χㄎ痪群椭貜?fù)定位精度進(jìn)行檢驗(yàn)是數(shù)控從業(yè)人員必須掌握的技術(shù)。筆者提出了一種在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用方便而且能夠完全滿足檢驗(yàn)要求的定位精度和重復(fù)定位精度檢驗(yàn)方法[6]。文獻(xiàn)綜述數(shù)控車床的進(jìn)給要求數(shù)控車床的進(jìn)給傳動方式用于伺服電動機(jī)驅(qū)動，通過滾珠絲杠帶動刀架完成縱向（Z軸）和橫向（X軸）的進(jìn)給運(yùn)動[7]。1.提高傳動部件的剛性數(shù)控機(jī)床的直線運(yùn)動定位精度和分辨率必須達(dá)到微米級，回轉(zhuǎn)運(yùn)動的定位精度和分辨率必須達(dá)到角秒級，伺服電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，尤其是起動、制動時的轉(zhuǎn)矩也很大。假設(shè)傳動部件的剛度不強(qiáng)，一定會使傳動部件發(fā)生彈性變形，影響系統(tǒng)的定位精度、動態(tài)穩(wěn)定性和響應(yīng)快速性。而加大滾珠絲杠的直徑，對滾珠絲杠螺母副、支承部件進(jìn)行預(yù)緊，進(jìn)行預(yù)拉伸等，均為提高傳動系統(tǒng)剛度的有效辦法[8]。2.減小傳動部件的慣量驅(qū)動電動機(jī)，傳動部件的慣量直接決定進(jìn)給系統(tǒng)的加速度，這是影響進(jìn)給系統(tǒng)快速性的主要原因。尤其是高速加工的數(shù)控機(jī)床，因?yàn)閷M(jìn)給系統(tǒng)的加速度要求比較高，所以，在滿足系統(tǒng)強(qiáng)度和剛度的條件下，要減小零部件的質(zhì)量、直徑，以降低慣量，提高快速性[9]。3.減小傳動部件的間隙在開環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中，傳動部件的間隙直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度；在閉環(huán)系統(tǒng)中，它是系統(tǒng)的主要非線性環(huán)節(jié)，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以，要采取有效措施消除傳動系統(tǒng)的間隙。消除傳動部件間隙的措施是對齒輪副、絲杠螺母副、聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿副以及支承部件進(jìn)行預(yù)緊或消除間隙。而采取措施后將可能增加摩擦阻力，降低機(jī)械部件的壽命，因此，必須統(tǒng)籌各種因素，使間隙減小到允許范圍。4.減小系統(tǒng)的摩擦阻力進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦阻力會降低傳動效率，產(chǎn)生發(fā)熱；同時，它還直接影響系統(tǒng)的決速性；因?yàn)槟Σ亮Φ拇嬖冢瑒?、靜摩擦系數(shù)的變化，會導(dǎo)致傳動部件的彈性變形，產(chǎn)生非線性的摩擦死區(qū)，影響系統(tǒng)的定位精度和閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、直線滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌等高效執(zhí)行部件，能減少系統(tǒng)的摩擦阻力，提高運(yùn)動精度，避免低速爬行[10]。通過提高傳動部件的剛性，如加大滾珠絲杠的直徑，對滾珠絲杠螺母副、支承部件進(jìn)行預(yù)緊，進(jìn)行預(yù)拉伸等，均為提高傳動系統(tǒng)剛度的有效辦法，再通過滾珠絲杠預(yù)拉伸的計(jì)算得出更加精確數(shù)值，保證剛性。通過減小傳動部件的慣量，傳動部件的慣量直接決定進(jìn)給系統(tǒng)的加速度，這是影響進(jìn)給系統(tǒng)快速性的主要原因，再通過慣量匹配的計(jì)算，得出精確地慣量匹配數(shù)值，一般來說，慣量越小越好。通過減小傳動部件的間隙增加阻力，降低機(jī)械部件的壽命[11]。通過減小系統(tǒng)的摩擦阻力，摩擦力會影響系統(tǒng)的定位精度和閉環(huán)的動態(tài)穩(wěn)定性，通過轉(zhuǎn)矩匹配的計(jì)算，用來克服導(dǎo)軌摩擦、傳動摩擦、機(jī)械切削力以及重力的作用，提高運(yùn)動精度。

文獻(xiàn)綜述參考文獻(xiàn)1、羅學(xué)科,謝富春.數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)床[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.2、王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床.北京：國防工業(yè)出版社，20033、權(quán)秀敏，尹顯明.數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢，西南科技大學(xué)制造學(xué)院.北京：新技術(shù)新工藝，2007（6）.4、丁學(xué)生.我國數(shù)控車床現(xiàn)狀和發(fā)展.北京.中國機(jī)床工具，2006,115、2020年的中國制造技術(shù)發(fā)展研究.北京：先進(jìn)制造技術(shù)動態(tài)，2004（4）6、李郝林，方鍵編.機(jī)床數(shù)控技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20037、朱正偉.數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng).中國勞動社會保障出版社，20058、馮琪林.綜述數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服驅(qū)動的要求.中國科技信息，2005（23）9、胡秋.數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì).機(jī)床與液壓，200410、李宏勝.機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用.北京.高等教育出版社，2001.11、HerbertSB.Methodusedtosalvagewarehousesubjectedtoseveresettlementandpractice[J].PeriodicalStructureandConstruction,1997,02研究內(nèi)容X向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)尺寸設(shè)計(jì)通過設(shè)計(jì)計(jì)算得出a)X軸向慣量匹配的計(jì)算b)X軸向轉(zhuǎn)矩匹配的計(jì)算c)X向進(jìn)給力的計(jì)算d)X向滾珠絲杠預(yù)拉伸量的計(jì)算3.支撐在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，都存在著對滾珠絲桿傳動進(jìn)行設(shè)計(jì)。對于本次設(shè)計(jì)選用滾珠絲桿，滾珠絲杠具有摩擦小，傳動效率高；傳動靈敏、不易產(chǎn)生爬行、定位精度高等。由于絲桿主要承受軸向力，所以大多采用推力軸承作支承。4.繪圖通過計(jì)算后得出的結(jié)論，擬畫圖紙，計(jì)算機(jī)繪制課題裝配圖、零件CAD圖、繪制X軸傳動簡圖研究計(jì)劃研究周期與時間安排畢業(yè)設(shè)計(jì)起止日期：3.02—6.12（第1周—第15周）第1周(2.22-2.26)收集資料，學(xué)習(xí)有關(guān)書籍文獻(xiàn)，參觀工廠，搜集設(shè)計(jì)過程中所要遵照的有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)并進(jìn)行學(xué)習(xí)第2周(2.29-3.04)提出完成課題的基本思路和方法，暨完成該課題所采用的技術(shù)路線、方案，要設(shè)計(jì)和完成的任務(wù)完成第3周(3.07-3.11）開題報告及外文材料翻譯第4周(3.14-3.18)完成裝配圖草圖設(shè)計(jì)，繪制進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動簡圖第5周(3.21-3.25)完成X軸向慣量,轉(zhuǎn)矩,匹配的計(jì)算和X向進(jìn)給力,X向滾珠絲杠預(yù)拉伸量的計(jì)算第6周(3.28-4.01)完成裝配圖設(shè)計(jì)第7周(4.04-4.08）畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查第8周(4.11-4.15）進(jìn)行零件圖計(jì)算機(jī)繪圖第9周(4.18-4.22)完成零件圖計(jì)算機(jī)繪圖第10周(4.25-4.29）完成各零件及課題成本分析，完成各零件成本及課題成本計(jì)算第11周(5.02-5.06)遞交論文初稿第12-13周(5.09-5.20)修改論文并定稿第14周(5.23-5.27)論文評審及答辯資格確定第15周(5.30-6