《數(shù)控編程技術(shù)（第3版）》數(shù)控加工相關(guān)專業(yè)全套教學(xué)課件

數(shù)控編程技術(shù)（第3版）全套可編輯PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件目錄第1章

概述

第2章

數(shù)控車削加工工藝

第3章

FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程

第4章

數(shù)控銑削加工工藝

第5章

FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑削編程12345本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控編程技術(shù)（第3版）本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)11.2數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成21.3數(shù)控機(jī)床的分類31.4數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍41.5數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域51.6數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)6本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述

相關(guān)概念：數(shù)控機(jī)床、NC機(jī)床、CNC機(jī)床

進(jìn)入智能時(shí)代，制造業(yè)作為新質(zhì)生產(chǎn)力的主要應(yīng)用領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)。數(shù)控機(jī)床在制造業(yè)發(fā)展中占據(jù)核心地位，數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用提高了生產(chǎn)效率和加工精度，降低了人為錯(cuò)誤。數(shù)控加工編程的自動(dòng)化和智能化程度為復(fù)雜零件和大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的支持，能夠靈活應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)變更、快速適應(yīng)市場(chǎng)需求，推動(dòng)制造業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。

數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化和智能化特點(diǎn)，使其在汽車制造、航空航天、軌道交通、船舶制造、國防軍工以及醫(yī)療器械等行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床作為現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵裝備，在制造業(yè)中的應(yīng)用將會(huì)更加深入。本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)采用數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行機(jī)械加工的思想，最早起源于20世紀(jì)40年代初。數(shù)控機(jī)床最早產(chǎn)生于美國，其最初目的是用于直升機(jī)旋翼曲面的高效加工。1952年，麻省理工學(xué)院成功研制了一臺(tái)三坐標(biāo)連續(xù)控制的銑床樣機(jī)，用的電子元器件是電子管，這是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。

數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了以下變化：1952年，出現(xiàn)第一代數(shù)控系統(tǒng)，采用的是電子管。1959

年，出現(xiàn)第二代晶體管數(shù)控系統(tǒng)。隨之出現(xiàn)刀庫、機(jī)械手、加工中心（帶自動(dòng)換刀裝置）。1965年，出現(xiàn)第三代集成電路（硬邏輯）數(shù)控系統(tǒng)。1970年，出現(xiàn)第四代小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。1974年，出現(xiàn)第五代微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代初，出現(xiàn)基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)。20世紀(jì)90年代后期，出現(xiàn)了PC+CNC智能數(shù)控系統(tǒng)，即以PC機(jī)為控制系統(tǒng)的硬件部分，在PC機(jī)上安裝NC軟件系統(tǒng)，此方式方便系統(tǒng)維護(hù)，易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化制造。本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述我國數(shù)控機(jī)床的研制始于1958年，由清華大學(xué)研制出了最早的樣機(jī)。1966年誕生了第一臺(tái)用于直線—圓弧插補(bǔ)的晶體管數(shù)控系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代初，引入日本FANUC數(shù)控技術(shù)后，我國的數(shù)控機(jī)床才真正進(jìn)入小批量生產(chǎn)的商品化時(shí)代。20世紀(jì)90年代末，華中數(shù)控自主開發(fā)出基于PC-NC的HNC數(shù)控系統(tǒng)。本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述高速化、高精度化、高可靠性、復(fù)合化、智能化、柔性化、集成化和開放性是當(dāng)今數(shù)控機(jī)床行業(yè)的主要發(fā)展方向。1．個(gè)性化的發(fā)展趨勢(shì)

2．個(gè)性化是市場(chǎng)適應(yīng)性的發(fā)展趨勢(shì)3．開放性是體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)

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章概述1.2數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成1.2.1數(shù)控機(jī)床的工作原理1．?dāng)?shù)控機(jī)床零件加工的步驟2．?dāng)?shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床加工工件，首先要將被加工工件圖上的幾何信息和工藝信息數(shù)字化，用規(guī)定的代碼程序格式編寫加工程序，并存儲(chǔ)到程序載體內(nèi)，然后用相應(yīng)的輸入裝置將所編的程序指令輸入到CNC單元，CNC單元將程序進(jìn)行譯碼、運(yùn)算之后，向機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)和輔助控制裝置發(fā)出信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)部件，并控制所需要的輔助動(dòng)作，最后加工出合格的零件。本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.2.2數(shù)控機(jī)床的組成采用數(shù)控技術(shù)控制的機(jī)床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，稱為數(shù)控機(jī)床。其組成如圖1-1所示。本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.2.2數(shù)控機(jī)床的組成1．程序載體程序載體是存儲(chǔ)工件加工程序的媒介。程序包括機(jī)床上刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)（進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速等）和輔助運(yùn)動(dòng)等加工所需的全部信息。2．輸入裝置輸入裝置的作用是將程序載體內(nèi)有關(guān)加工的信息讀入CNC單元。根據(jù)程序載體的不同，對(duì)應(yīng)有不同的輸入裝置。有時(shí)為了用戶方便，數(shù)控機(jī)床可以同時(shí)具備幾種輸入裝置。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床，還可以通過手動(dòng)輸入方式，將工件加工程序，用數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的按鍵，直接輸入CNC單元。3．CNC單元CNC單元是數(shù)控機(jī)床的運(yùn)算和控制系統(tǒng)，也是數(shù)控機(jī)床的核心，接收脈沖信號(hào)經(jīng)過譯碼、運(yùn)算和邏輯處理將指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，使設(shè)備按規(guī)定的動(dòng)作執(zhí)行。本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述4．伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)，分為主軸伺服驅(qū)動(dòng)與進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)。5．輔助控制裝置輔助控制裝置指數(shù)控機(jī)床的一些配套部件，包括刀庫、液壓、氣動(dòng)裝置、冷卻系統(tǒng)、排屑裝置、夾具、換刀機(jī)械手等。6．檢測(cè)反饋裝置檢測(cè)反饋裝置的作用是對(duì)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、方向、位移量以及加工狀態(tài)加以檢測(cè)并將結(jié)果反饋給數(shù)控裝置，計(jì)算出與指令位移之間的偏差并發(fā)出糾正誤差的指令。7．機(jī)床本體機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)的實(shí)際機(jī)械部件，包括主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（如主軸箱）、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（如工作臺(tái)、拖板、刀架）、支承部件（如床身、立柱）等。本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.3數(shù)控機(jī)床的分類1.3.1按工藝用途分類1.3.2按控制運(yùn)動(dòng)方式分類1．點(diǎn)位控制系統(tǒng)2．直線控制系統(tǒng)3．輪廓控制系統(tǒng)本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.3.3按伺服系統(tǒng)分類1．開環(huán)控制2．閉環(huán)控制3．半閉環(huán)控制本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.4數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍1.4.1數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與其他加工設(shè)備相比，數(shù)控機(jī)床具有如下特點(diǎn)。

1．對(duì)加工對(duì)象改型的適應(yīng)性強(qiáng)，靈活性好2．加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定3．加工生產(chǎn)率高4．減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度5．有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.4.2數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍數(shù)控機(jī)床最適合加工具有以下特點(diǎn)的工件：（1）多品種或中、小批量生產(chǎn)的零件。（2）工序集中，形狀結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的零件。（3）試制研發(fā)，需要頻繁改型的零件。（4）生產(chǎn)周期短的急需工件。（5）價(jià)格昂貴，不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件。本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.5數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域1．制造行業(yè)2．信息行業(yè)3．醫(yī)療設(shè)備行業(yè)4．軍事裝備5．其他行業(yè)本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.6數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)1.6.1數(shù)控機(jī)床的總體布局1．?dāng)?shù)控車床常見布局本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述2．加工中心常見布局形式本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.6.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)1．?dāng)?shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求（1）寬調(diào)速、無級(jí)調(diào)速（2）高剛性、低噪聲（3）高抗振性、高熱穩(wěn)定性（4）自動(dòng)快速換刀2．主傳動(dòng)的變速方式數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)主要有無級(jí)變速和分段無級(jí)變速兩種變速傳動(dòng)方式。本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.6.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)3．主軸的傳動(dòng)類型（1）齒輪傳動(dòng)主軸（2）帶傳動(dòng)主軸（3）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸（4）調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.6.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)4．?dāng)?shù)控機(jī)床的主軸部件（1）主軸端部結(jié)構(gòu)（2）主軸的軸承（3）主軸的準(zhǔn)停裝置本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.6.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)1．對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求（1）提高傳動(dòng)部件的剛度（2）減小傳動(dòng)部件的慣量（3）減小傳動(dòng)部件的間隙（4）減小系統(tǒng)的摩擦阻力本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.6.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2．?dāng)?shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)的分類（1）滾珠絲杠或靜壓絲杠（2）雙齒輪—齒條傳動(dòng)（3）直線電動(dòng)機(jī)本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.6.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)3．進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)間隙消除方法常用的消隙方法主要有剛性消隙法和柔性消隙法兩種。1.6.4數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌1．塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌2．滾動(dòng)導(dǎo)軌3．靜壓導(dǎo)軌本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述1.6.5數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置1．回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置2．多主軸轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置3．帶刀庫自動(dòng)換刀系統(tǒng)本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章概述掃描教材第一章二維碼查看思考題答案1．?dāng)?shù)控機(jī)床由哪幾部分組成？各有什么作用？2．什么是點(diǎn)位控制、點(diǎn)位/直線控制和輪廓控制？3．什么是開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)？4．?dāng)?shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍是什么？5．?dāng)?shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的要求是什么？思考題：本課件是可編輯的正常PPT課件本章結(jié)束本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控編程技術(shù)（第3版）本課件是可編輯的正常PPT課件第2章數(shù)控車削加工工藝2.1數(shù)控車削加工的主要對(duì)象12.2數(shù)控車床常用的工裝夾具22.3加工工藝分析實(shí)例3本課件是可編輯的正常PPT課件第2章數(shù)控車削加工工藝數(shù)控車削是數(shù)控加工中常用的加工方法之一，工藝制定得是否合理，對(duì)程序編制、數(shù)控車床的加工效率和零件的加工精度都有重要影響，制定數(shù)控車削加工的工藝規(guī)程是確保加工質(zhì)量、效率和成本控制的關(guān)鍵。工藝分析是數(shù)控車削加工的前期工藝準(zhǔn)備工作。工藝規(guī)程的合理設(shè)計(jì)，需要了解制定工藝規(guī)程的原則、內(nèi)容及步驟等相關(guān)知識(shí)，通過選用刀具、夾具等工裝，設(shè)置切削速度、進(jìn)給率、切削深度等參數(shù)，擬定出合理的加工工藝設(shè)計(jì)方案，精確控制切削刀路的運(yùn)行軌跡，達(dá)到預(yù)期的加工效果。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1數(shù)控車削加工的主要對(duì)象第2章數(shù)控車削加工工藝

（1）輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件。例如，如圖2-1所示的“口小肚大”的內(nèi)表面零件。本課件是可編輯的正常PPT課件（2）精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件。（3）帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件。第2章數(shù)控車削加工工藝本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.1數(shù)控車削加工工藝的主要內(nèi)容數(shù)控車削加工工藝主要包括如下內(nèi)容：（1）選擇適合數(shù)控車床上加工的零件。（2）對(duì)零件圖進(jìn)行數(shù)控加工的工藝性分析，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求。（3）確定零件的加工方案，制定數(shù)控加工工藝路線，如劃分工序、安排加工順序等。（4）加工工序的設(shè)計(jì)。（5）零件圖形的數(shù)學(xué)處理及編程尺寸設(shè)定值的確定。（6）加工程序的編寫、校驗(yàn)和修改。（7）首件試加工與現(xiàn)場(chǎng)問題處理。（8）數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的定型與歸檔。第2章數(shù)控車削加工工藝本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.2加工零件的工藝性分析1．零件圖工藝分析2．結(jié)構(gòu)工藝性分析3．零件安裝方式的選擇2.1.3數(shù)控車削加工工藝路線的擬定1．加工方法的選擇2．加工工序劃分常用的工序劃分原則有以下兩種：（1）保持精度原則。（2）提高生產(chǎn)效率的原則。第2章數(shù)控車削加工工藝本課件是可編輯的正常PPT課件3．加工進(jìn)給路線的確定（1）粗車走刀路線第2章數(shù)控車削加工工藝本課件是可編輯的正常PPT課件（2）精車走刀路線（3）空行程走刀路線起刀點(diǎn)的設(shè)置。換刀點(diǎn)的設(shè)置。退刀路線的設(shè)置。刀具的切入、切出。第2章數(shù)控車削加工工藝本課件是可編輯的正常PPT課件4．車削加工順序的安排（1）基面先行原則。（2）先粗后精。（3）先近后遠(yuǎn)。（4）先內(nèi)后外，內(nèi)外交叉。第2章數(shù)控車削加工工藝本課件是可編輯的正常PPT課件2.2數(shù)控車床常用的工裝夾具第2章數(shù)控車削加工工藝數(shù)控車床多采用三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤夾持工件，當(dāng)加工軸類工件比較長時(shí)，還可采用尾座頂尖支持工件，如圖2-12所示。數(shù)控車床除采用這些通用夾具或其他機(jī)床附件外，往往根據(jù)加工需要設(shè)計(jì)出各種心軸或其他專用夾具。本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.1數(shù)控車削刀具的類型和選用1．?dāng)?shù)控車削常用車刀的類型數(shù)控車削常用的車刀一般分為三類，即尖形車刀、圓弧形車刀和成形車刀。常用車刀的種類、形狀和用途如圖2-14所示。第2章數(shù)控車削加工工藝2．?dāng)?shù)控車削常用車刀的選用本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.2選擇切削用量1．主軸轉(zhuǎn)速的確定車削加工主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)切削速度v的計(jì)算公式來選擇。在進(jìn)行切削加工時(shí)，刀具切削刃上的某一點(diǎn)相對(duì)于待加工表面在主運(yùn)動(dòng)方向上的瞬時(shí)速度，稱為切削速度v。車削加工主軸轉(zhuǎn)速式中，v單位為m/min；d單位為mm；n單位為r/min。第2章數(shù)控車削加工工藝本課件是可編輯的正常PPT課件經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床推薦車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速n（r/min）為式中，P為被加工螺紋螺距，單位為mm；k為保險(xiǎn)系數(shù)，一般取為80。中高檔型數(shù)控車床推薦車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速與螺紋導(dǎo)程的積小于機(jī)床主軸最高轉(zhuǎn)速。2．進(jìn)給速度vf（vf=nf

）進(jìn)給速度vf是指切削刃上選定點(diǎn)相對(duì)于工件的進(jìn)給方向的瞬時(shí)速度，單位為mm/min。在主運(yùn)動(dòng)的一個(gè)循環(huán)內(nèi)，刀具在進(jìn)給方向上相對(duì)于工件的位移量稱為進(jìn)給量，其單位為mm/r。第2章數(shù)控車削加工工藝本課件是可編輯的正常PPT課件3．背吃刀量ap的確定外圓車削時(shí)，背吃刀量ap是指已加工表面和待加工表面之間的垂直距離，計(jì)算公式為式中，dw為工件待加工表面直徑；dm為工件已加工表面直徑，單位為mm。第2章數(shù)控車削加工工藝本課件是可編輯的正常PPT課件4．切削用量的選擇原則第2章數(shù)控車削加工工藝粗、精加工時(shí)切削用量的選擇應(yīng)遵循以下原則：（1）粗加工時(shí)的選擇原則。首先，優(yōu)先選取盡可能大的背吃刀量，以盡量保證較高的金屬切除率；其次，要根據(jù)機(jī)床動(dòng)力和剛性的限制條件等，選取盡可能大的進(jìn)給量；最后根據(jù)刀具耐用度確定最佳的切削速度。（2）精加工時(shí)的選擇原則。由于要保證工件的加工質(zhì)量，首先，應(yīng)根據(jù)粗加工后的余量選用較小的背吃刀量；其次，根據(jù)已加工表面的粗糙度要求，選取較小的進(jìn)給量；最后，在保證刀具耐用度的前提下盡可能選用較高的切削速度。本課件是可編輯的正常PPT課件2.3加工工藝分析實(shí)例以圖2-17零件為例，零件材料為45#鋼，生產(chǎn)批量為中小批量，試對(duì)該零件進(jìn)行數(shù)控車削工藝分析。第2章數(shù)控車削加工工藝本課件是可編輯的正常PPT課件該零件表面由圓柱、圓錐、順圓弧、逆圓弧及螺紋等組成。其中多個(gè)直徑尺寸有較嚴(yán)的尺寸精度和表面粗糙度等要求，球面S?50mm的尺寸公差還兼有控制該球面形狀誤差的作用。零件圖尺寸標(biāo)注完整，輪廓描述清楚。零件材料為45#鋼，無熱處理和硬度要求。通過上述分析，可采取以下幾點(diǎn)工藝措施：（1）對(duì)圖樣上給定的幾個(gè)精度要求較高的尺寸，因其公差數(shù)值較小，故編程時(shí)不必取平均值，而全部取其基本尺寸即可。（2）輪廓曲線，其加工時(shí)刀具的主副切削刃都參與了切削加工，因此，在加工時(shí)應(yīng)進(jìn)行刀具的半徑補(bǔ)償，以保證輪廓曲線的準(zhǔn)確性。（3）為便于裝夾，坯件左端應(yīng)預(yù)先車出夾持部分（雙點(diǎn)畫線部分），右端面也應(yīng)先粗車出并鉆好中心孔。毛坯選?60mm棒料。第2章數(shù)控車削加工工藝1．零件圖工藝分析本課件是可編輯的正常PPT課件（1）定位基準(zhǔn)。確定坯料軸線和左端大端面（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)）為定位基準(zhǔn)。（2）裝夾方法。左端采用三爪自定心卡盤定心夾緊，右端采用活動(dòng)頂尖支承的裝夾方式。第2章數(shù)控車削加工工藝2．確定零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式加工順序按由粗到精、由近到遠(yuǎn)（由右到左）的原則確定，即先從右到左進(jìn)行粗車（留0.25mm精車余量），然后從右到左進(jìn)行精車，最后車削螺紋。3．確定加工順序及進(jìn)給路線本課件是可編輯的正常PPT課件（1）選用?5mm中心鉆鉆削中心孔。（2）車端面選用45°硬質(zhì)合金車刀。（3）粗車輪廓選用93°硬質(zhì)合金車刀，副偏角不宜太大，選k'r<10°，刀尖圓弧半徑應(yīng)取r??=0.4mm。（4）精車輪廓選用93°硬質(zhì)合金右偏刀，副偏角應(yīng)稍大，選k'r>25°，刀尖圓弧半徑應(yīng)小于輪廓最小圓角半徑r??，取r??=0.15mm。（5）車螺紋選用60°硬質(zhì)合金外螺紋車刀。如表2-1所示為軸的數(shù)控加工刀具參數(shù)，將所選定的刀具參數(shù)填入數(shù)控加工刀具卡片中，以便于編程和操作管理。第2章數(shù)控車削加工工藝4．刀具選擇本課件是可編輯的正常PPT課件（1）背吃刀量的選擇輪廓粗車循環(huán)時(shí)選ap=3mm，精車ap=0.25mm，粗車、精車螺紋時(shí)的背吃刀量根據(jù)已知螺距查表選取。（2）主軸轉(zhuǎn)速的選擇直線和圓弧時(shí)，查切削用量手冊(cè)選粗車切削速度v=90m/min、精車切削速度v=120m/min，然后利用公式v

=Πdn/1000計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速n（粗車直徑d

=60mm，精車工件直徑取平均值），粗車時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速為500r/min、精車時(shí)為1200r/min。車螺紋時(shí)，參照公式n≤(1200/P)-k，計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速n=320r/min。（3）進(jìn)給速度的選擇查切削用量手冊(cè)選擇粗車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為0.4mm/r，精車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為0.15mm/r。根據(jù)公式vf=nf計(jì)算粗車、精車輪廓時(shí)的進(jìn)給速度分別為200mm/min和180mm/min。第2章數(shù)控車削加工工藝5．切削用量選擇本課件是可編輯的正常PPT課件

綜合前面分析的各項(xiàng)內(nèi)容，得出如表2-2所示的軸類零件數(shù)控加工工藝信息，將其填入數(shù)控加工工藝卡片。第2章數(shù)控車削加工工藝本課件是可編輯的正常PPT課件第2章數(shù)控車削加工工藝1．?dāng)?shù)控車削加工工藝主要包括哪些內(nèi)容？2．?dāng)?shù)控機(jī)床車刀有哪些常用類型？3．切削用量包括哪三個(gè)要素？思考題：掃描教材第二章二維碼查看思考題答案本課件是可編輯的正常PPT課件本章結(jié)束本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控編程技術(shù)（第3版）本課件是可編輯的正常PPT課件3.1基本功能指令13.2單位尺寸指令23.3數(shù)控車削編程基礎(chǔ)知識(shí)33.4數(shù)控車削基本編程指令43.5刀具補(bǔ)償功能指令53.6單一循環(huán)指令63.7子程序的運(yùn)用73.8復(fù)合循環(huán)指令83.9B類宏程序指令9第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程數(shù)控車削編程是實(shí)現(xiàn)數(shù)控車削加工的關(guān)鍵，是將全部車削工藝參數(shù)用編程指令表示出來，輸入數(shù)控裝置后轉(zhuǎn)化成對(duì)機(jī)床的控制動(dòng)作的過程。具體來說，數(shù)控編程是從分析零件圖樣和工藝要求開始到程序檢驗(yàn)合格為止的全部過程。在實(shí)際生產(chǎn)中，數(shù)控機(jī)床的指令代碼會(huì)因機(jī)床生產(chǎn)廠家和數(shù)控系統(tǒng)的不同而有所不同。本章以FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)為背景，學(xué)習(xí)軸類、套類、盤類零件數(shù)控車削加工的手工編程方法。熟悉單一循環(huán)指令、復(fù)合循環(huán)指令和宏指令格式及其參數(shù)的含義，掌握回轉(zhuǎn)類零件加工程序的編制與應(yīng)用、仿真實(shí)踐加工的相關(guān)操作，了解數(shù)控車削實(shí)操加工過程。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1基本功能指令3.1.1MSTF功能指令1．M功能指令M功能指令（M指令）即輔助功能指令，由M和其后的代碼值（00～99）組成，主要用以指定數(shù)控機(jī)床中的輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作或狀態(tài)，如主軸的正、反轉(zhuǎn)和冷卻液開、關(guān)等。具體的M指令及其功能如表3-1所示。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件2．進(jìn)給功能指令進(jìn)給功能指令F主要用于指定切削的進(jìn)給速度，即工件被加工時(shí)，刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度。對(duì)于車床，進(jìn)給方式分為每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種。進(jìn)給速度的單位取決于G98指令（每分鐘進(jìn)給量）或G99指令（主軸每轉(zhuǎn)一周刀具的進(jìn)給量）。3．主軸功能指令主軸功能指令S能夠控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸轉(zhuǎn)速。主軸轉(zhuǎn)速分為恒線速度和恒轉(zhuǎn)速兩種轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S指令后面的數(shù)值表示切削線速度，單位為米每分鐘（m/min）；系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S指令后面的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件4．刀具功能指令刀具功能指令T主要用于數(shù)控系統(tǒng)選刀或換刀。格式：

T0×0×

T后面通常用兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)。但有的T后面有四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具補(bǔ)償號(hào)。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3.1.2準(zhǔn)備功能指令準(zhǔn)備功能指令主要用來指定機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)的工作方式。FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能指令由G和其后的代碼值（00～99）組成，用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、工件坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具半徑補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。具體的G指令及其功能如表3-2所示。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3.2

單位尺寸指令1．每分鐘與每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G98與G992．恒線速度與恒轉(zhuǎn)數(shù)指令G96與G973．英制與公制的轉(zhuǎn)換指令G20與G21第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3.3數(shù)控車削編程基礎(chǔ)知識(shí)3.3.1坐標(biāo)系數(shù)控車床相關(guān)的坐標(biāo)系分為機(jī)床坐標(biāo)系（或機(jī)械坐標(biāo)系）和工件坐標(biāo)系（或編程坐標(biāo)系），一般數(shù)控車床只有兩個(gè)坐標(biāo)軸：X軸和Z軸。坐標(biāo)軸的方向設(shè)定：大拖板左右（縱向）移動(dòng)為Z軸方向移動(dòng)，縱拖板前后（橫向）移動(dòng)為X軸方向移動(dòng)。刀具離開工件的方向?yàn)檎较?，靠近工件的方向?yàn)樨?fù)方向。按刀座與機(jī)床主軸的相對(duì)位置劃分，數(shù)控車床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系。如圖3-1（a）所示為前刀座的坐標(biāo)系，如圖3-1（b）所示為后刀座的坐標(biāo)系。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3.3數(shù)控車削編程基礎(chǔ)知識(shí)3.3.1坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸之間的關(guān)系，用右手直角笛卡兒原則確定，機(jī)床坐標(biāo)軸如圖3-2所示。圖3-2（a）中大拇指的指向?yàn)閄軸的正方向，食指的指向?yàn)閅軸的正方向，中指的指向?yàn)閆軸的正方向。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件1．機(jī)床坐標(biāo)系2．工件坐標(biāo)系第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3．坐標(biāo)值第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3.3.2零件程序的結(jié)構(gòu)第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程一個(gè)完整的數(shù)控程序由程序名、程序體和程序結(jié)束段三部分組成。本課件是可編輯的正常PPT課件3.4數(shù)控車削基本編程指令1．快速點(diǎn)定位指令G00格式：

G00X(U)＿Z(W)＿;

說明：X、Z：終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值。U、W：終點(diǎn)相對(duì)于前一點(diǎn)的位移量。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件2．直線插補(bǔ)指令G01格式：

G01X（U）＿Z（W）＿F＿;

說明：X、Z：絕對(duì)編程時(shí)，終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、W：增量編程時(shí)，終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。F：進(jìn)給速度。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-1】用直線插補(bǔ)指令編寫如圖3-9所示的零件的精加工程序。加工程序：O0004; 程序名M03S600;主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600r/minT0101; 調(diào)用1號(hào)刀具G00X85.Z5.;快速定位G01X16.Z2.F0.3;移到倒角延長線，Z軸2mm處U10.W-5.F0.1;倒C3角Z-48.; 車削直徑26mm外圓X60.Z-58.;車削第一段圓錐X80.Z-73.;車削第二段圓錐G00X100.;退刀Z100.; 快速退刀至安全位置M05; 主軸停M30; 主程序結(jié)束并復(fù)位第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3．圓弧插補(bǔ)指令G02/G03格式：說明：G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令；G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。X、Z：圓弧終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值。U、W：圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量。

I、K：圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，在絕對(duì)、增量坐標(biāo)編程時(shí)都以增量方式指定（I=X軸圓心坐標(biāo)-X軸圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)；K=Z軸圓心坐標(biāo)-Z軸圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)）。R：圓弧半徑。F：進(jìn)給速度。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-2】用圓弧插補(bǔ)指令編寫如圖3-10所示零件的精加工程序。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件加工程序：

O0005; 程序名N1G50S2000; 限制主軸最高轉(zhuǎn)速N2G96S80; 恒線速度有效，線速度為80m/minN3M03T0101; 主軸正轉(zhuǎn)，調(diào)用1號(hào)刀具N4G00X45.Z5.;

刀到工件中心轉(zhuǎn)速升高N5G01X0.Z0.F0.1;

工進(jìn)接觸工件N6G03X24.Z-24.R15.;加工R15mm的圓弧段N7G02X26.Z-31.R5.;加工R5mm的圓弧段N8G01Z-40.;

加工?26mm的外圓N9X45.;

退出已加工表面N10G00X50.Z50.;

快速退刀至安全位置N11M05; 主軸停N12M30; 程序結(jié)束并復(fù)位第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件4．暫停指令G04格式：

G04X__;G04U__;

或

G04P＿;

說明：X、P為暫停時(shí)間，其中X、U的單位為秒，P的單位為毫秒。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3.5刀具補(bǔ)償功能指令刀具的補(bǔ)償包括刀具的偏置和磨損補(bǔ)償，以及刀尖半徑補(bǔ)償。刀具的偏置和磨損補(bǔ)償功能由T指令指定，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。T指令的說明如下。T××

××

刀具號(hào)

刀具偏置補(bǔ)償號(hào)第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件說明：G41：刀尖半徑左補(bǔ)償。G42：刀尖半徑右補(bǔ)償。G40：取消刀尖半徑補(bǔ)償。X、Z：建立刀尖半徑補(bǔ)償或取消刀尖半徑補(bǔ)償?shù)慕K點(diǎn)坐標(biāo)值。刀尖半徑補(bǔ)償通過G41、G42、G40指令及T指令指定刀尖半徑補(bǔ)償號(hào)，以加入或取消刀尖半徑補(bǔ)償。格式：第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-3】運(yùn)用刀尖半徑補(bǔ)償指令和圓弧插補(bǔ)指令編寫如圖3-14所示零件的精加工程序。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件加工程序：

O0006; 程序名

N1G50S2000; 主軸最大限速N2G96S80; 恒線速度有效，線速度為80m/minN3M03T0101; 主軸正轉(zhuǎn)，調(diào)用1號(hào)刀具N4G00X45.Z5.; 刀具到工件中心轉(zhuǎn)速升高N5G42G01X0.Z0.F0.3; 工進(jìn)接觸工件，每轉(zhuǎn)進(jìn)給N6G03X24.Z-24.R15.F0.1;加工R15mm的圓弧段N7G02X26.Z-31.R5.; 加工R5mm的圓弧段N8G01Z-40.; 加工?26mm的外圓N9X45.; 退出已加工表面N10G40G00X100.Z100.;快速退刀至安全位置N11M05; 主軸停N12M30; 主程序結(jié)束并復(fù)位第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3.6單一循環(huán)指令3.6.1軸向切削單一循環(huán)指令1．圓柱面單一切削循環(huán)格式：

G90X(U)__Z(W)__F__;X(U);說明：X(U)、Z(W)：圓柱面切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。

F：進(jìn)給速度。圓柱面切削循環(huán)如圖3-16所示。此時(shí)G90指令執(zhí)行路徑為A→B→C→D→A，執(zhí)行G00—G01—G01—G00的軌跡動(dòng)作，G90指令每給一個(gè)X值，就運(yùn)行一次循環(huán)。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-4】如圖3-17所示，用G90指令編寫零件的加工程序。加工程序：O0007;G99M03S600;T0101;G00X45.Z5.;G90X35.Z-16.F0.2;X30.;X25.;X20.;X15.;G00Z-11.;G90X35.Z-26.F0.2;X30.;X25.;X20.;G00X100.;Z100.;M30;

第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-5】如圖3-18所示，用G90指令編寫零件的加工程序，選用毛坯孔為?25mm的棒料。加工程序：

O0008;

T0202;

M03S600;

G00X23.Z5.;

G90X28.Z-20.F0.2;

X30.;

X26.Z-40.F0.1;

G00X50.Z100.;

M05;

M30;

第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件2．圓錐面單一切削循環(huán)格式：

G90X（U）__Z（W）__R__F__;

說明：X（U）、Z（W）：圓錐面切削終點(diǎn)C的坐標(biāo)值。R：切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差。其符號(hào)為差的符號(hào)（無論絕對(duì)值編程還是增量值編程）。F：進(jìn)給速度。該指令執(zhí)行如圖3-19所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-6】如圖3-20所示，用G90指令編寫零件的加工程序。加工程序：

O0009;G99M03S1000;T0202;G00X50.Z5.;G90X40.Z-26.F0.2;X45.R-5.962;X40.F0.1;G00X100.Z100.;M05;M30;

第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-7】如圖3-21所示，用G90指令編寫零件的加工程序，選用毛坯孔為?20mm的棒料。加工程序：O0010;G99M03S500T0101;G01X18.Z5.F0.5;G90X24.Z-25.F0.2;X28.;X32.;X36.;X37.Z-25.R1.5F0.2;X37.5F0.1;G00X50.Z100.;M30;第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件如圖3-22所示，選用毛坯孔為?20mm的棒料，用G90指令編寫零件加工程序。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程思考題：本課件是可編輯的正常PPT課件3.6.2徑向切削單一循環(huán)指令1．徑向直面切削單一循環(huán)格式：

G94X（U）__Z（W）__F__;

說明：X(U)、Z(W)：切削終點(diǎn)C的坐標(biāo)值。F：進(jìn)給速度。該指令執(zhí)行如圖3-23所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。G94徑向切削單一循環(huán)指令把“進(jìn)刀（AB）→切削（BC）→退刀（CD）→返回（DA）”即G00—G01—G01—G00四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-8】如圖3-24所示，用G94徑向切削單一循環(huán)指令編寫零件加工程序，選用毛坯為?50mm的棒料。加工程序：

O0011;G99M03S400;T0101;G00X52.Z3.;G94X20.Z-2.F0.2;Z-4.;G00Z100.;M30;第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件2．徑向錐面切削單一循環(huán)格式：

G94X（U）__Z（W）__R__F__;

說明：X(U)、Z(W)：切削終點(diǎn)C的坐標(biāo)值。R：錐面切削起始點(diǎn)至終點(diǎn)的位移在Z軸方向的坐標(biāo)增量。F：進(jìn)給速度。該指令執(zhí)行如圖3-25所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。G94徑向切削循環(huán)指令把“進(jìn)刀（AB）→切削（BC）→退刀（CD）→返回（DA）”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-9】如圖3-26所示，用G94徑向切削單一循環(huán)指令編寫零件加工程序，選用毛坯為?50mm的棒料。加工程序：

O0012;G99M03S400T0101;G00X58.Z5.;G94X18.Z3.R-5.F0.15;Z1.;Z-1.;Z-3.;Z-4.;G00Z100.;M30;

第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件加工程序：

O0112;G99M03S400T0101;M03S600;G00X10.Z5.;G94X40.Z-3.F0.1;Z-6.;Z-8.;X20.Z-11.;Z-14.;Z-16.;G00Z100.;M30;

第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程【例3-10】

如圖3-27所示，用G94徑向切削單一循環(huán)指令編寫零件加工程序，選用毛坯內(nèi)孔為?12mm的棒料。選用直徑為10mm的內(nèi)孔刀。本課件是可編輯的正常PPT課件3.6.3螺紋切削單一循環(huán)指令1．直螺紋切削單一循環(huán)

格式：

G92X（U）__Z（W）__F__;

說明：X、Z：螺紋終點(diǎn)C的絕對(duì)坐標(biāo)值。U、W：螺紋終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離。F：螺紋導(dǎo)程。該指令執(zhí)行如圖3-28所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。G92螺紋切削單一循環(huán)指令把“進(jìn)刀（AB）→切削（BC）→退刀（CD）→返回（DA）”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-11】用G92螺紋切削單一循環(huán)指令編制如圖3-29所示的外直螺紋的加工程序（采用?40mm的毛坯）。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件O0311;G99M03S500;T0101;（93度外圓車刀）G00X45.Z5.;G90X36.Z-48.F0.2;X32.;X29.9;G01X25.9Z0F0.3;X29.9Z-2.F0.1;G00X100.Z100.;T0202;（4mm寬切槽刀）G00X45.Z5.;Z-48.;G01X26.F0.08;X45.F0.3;G00X100.Z100.;T0303;（螺紋刀）G00X45.Z5.;G92X29.3Z-46.F1.;X28.9;X28.7;G00X100.Z100.;M30;第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-12】用G92螺紋切削單一循環(huán)指令編制如圖3-30所示的內(nèi)直螺紋的加工程序（采用?22mm的毛坯）。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件O0312;G99M03S600;T0101;（93度內(nèi)孔車刀）G00X20.Z5.;G90X25.Z-44.F0.2;X28.;X28.8;G01X31.Z0F0.3;X28.Z-1.5F0.1;G00Z100.;T0202;（4mm寬內(nèi)切槽刀）G00X20.Z5.;Z-44.;G01X32.F0.08;X20.F0.3;G00Z100.;T0303;（螺紋刀）G00X20.Z5.;G92X29.5Z-42.F1.;X29.9;X30.;G00Z100.;M30;第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-13】

用G92螺紋切削單一循環(huán)指令編制如圖3-31所示的多線螺紋的加工程序（采用?40mm的毛坯）。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件O313;G99M03S500;T0101;（93度外圓車刀）G00X45.Z5.;G90X36.Z-48.F0.2;X32.;X29.9;G01X25.9Z0F0.3;X29.9Z-2.F0.1;G00X100.Z100.;T0202;（螺紋刀）G00X45.Z5.;G92X29.3Z-46.F3.;X28.9;X28.7;G00Z6.;G92X29.3Z-46.F3.;X28.9;X28.7;G00Z7.;G92X29.3Z-46.F3.;X28.9;X28.7;G00X100.Z100.;M30;第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件2．錐螺紋切削單一循環(huán)

格式：

G92X（U）__Z（W）__R__F__;

說明：

X(U)、Z(W)：螺紋終點(diǎn)C的坐標(biāo)值。R：為螺紋起點(diǎn)B與螺紋終點(diǎn)C的半徑差。其符號(hào)為差的符號(hào)。F：螺紋導(dǎo)程。該指令執(zhí)行如圖3-32所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-14】用G92螺紋切削單一循環(huán)指令編制如圖3-33所示的圓錐螺紋的加工程序（采用?50mm的毛坯），55度圓錐管螺紋代號(hào)及尺寸如表3-5所示，具體螺紋參數(shù)查表3-5。O0314;G99M03S600;T0101;G00X55.Z10.;G90X48.203Z-25.F0.2;X48.2Z-19.1R-0.909F0.1;G01X44.Z0.2F0.3;X48.Z-1.8F0.1;T0202;M03S500;G00X55.Z10.;G92X47.2Z-19.1R-0.909F2.309;X46.5;X45.9;X45.5;X45.25;G00X100.Z100.;M05;M30;第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件G32指令切削螺紋一般由四步形成：進(jìn)刀（AB）→切削（BC）→退刀（CD）→返回（DA），這四個(gè)步驟均需編入程序。1.G32圓柱直面螺紋指令格式：G00X__Z__;X__;G32Z__F__;G00X__;Z__;

2.G32圓柱錐面螺紋指令格式：G00X__Z__;X__;G32X__Z__F__;G00X__;Z__;

3.G32端面螺紋指令格式：G00X__Z__;Z__;G32X__F__;G00X__;

Z__;說明：X、Z：絕對(duì)編程時(shí)，G32程序段中的X、Z表示有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。F：螺紋導(dǎo)程。3.6.4螺紋單步切削指令第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-15】編制圖3-35所示圓柱螺紋的加工程序，其中?1=3mm，?

2=1mm，每次吃刀量（直徑值）分別為1mm、0.5mm、0.3mm、0.06mm（對(duì)比用G32與G92指令編程）。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件加工程序：O32;（G32指令編程）G99M03S600; 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為600r/minT0101; 換1號(hào)螺紋刀G00X30.Z3.; 快速接近工件X23.; 快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)G32Z-23.F1.5; 切削螺紋，切削1mmG00X30.; X軸向快速退刀Z3.; Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處G00X22.5; X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處G32Z-23.F1.5; 切削螺紋，切削0.5mmG00X30.; X軸向快速退刀Z3.; Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處G00X22.2; X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處G32Z-23.F1.5; 切削螺紋，切削0.3mmG00X30.; X軸向快速退刀Z3.; Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處G00X22.14; X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處G32Z-23.F1.5; 切削螺紋，切削0.06mmG00X100.; 退回?fù)Q刀點(diǎn)Z100.; 退回?fù)Q刀點(diǎn)M05; 主軸停止M30; 程序結(jié)束第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件加工程序：O92;（G92指令編程）G99M03S600; 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為600r/minT0101; 換1號(hào)螺紋刀G00X30.Z3.; 快速接近工件G92X23.Z-23.F1.5;切削螺紋，切削1mmX22.5;切削螺紋，切削0.5mmX22.2;切削螺紋，切削0.3mmX22.14;切削螺紋，切削0.06mmG00X100.Z100.;退回?fù)Q刀點(diǎn)M05; 主軸停止M30; 程序結(jié)束第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3.7子程序的運(yùn)用子程序調(diào)用指令M98格式：M98P○○○

××××;說明：P后面的○為重復(fù)調(diào)用的次數(shù)；調(diào)用1次時(shí)，可不輸入。后四位×表示被調(diào)用的子程序號(hào)（0000～9999）。當(dāng)調(diào)用次數(shù)未輸入時(shí)，子程序號(hào)的前導(dǎo)0可省略；當(dāng)輸入有調(diào)用次數(shù)時(shí)，子程序號(hào)必須為4位數(shù)。從子程序返回指令M99格式：M99P××××;說明：P后面4位數(shù)字為返回主程序時(shí)將被執(zhí)行的程序段號(hào)（0000～9999），前導(dǎo)0可省略。子程序中當(dāng)前程序段的其他指令執(zhí)行完成后，返回到主程序中由P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)未輸入P時(shí)，返回到主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的M98指令后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-16】如圖3-38所示，運(yùn)用子程序調(diào)用方式，編寫外螺紋的加工程序。（1）計(jì)算螺紋底徑d'。d'=d-2×(0.55～0.6495)P=30-2×0.62×1=28.76mm（2）三線螺紋Z向值的加工起點(diǎn)分別為Z5.、Z6.、Z7.。（3）編制加工程序。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件加工程序：

O15; 主程序G99M03S500;T0101;G00X35.Z5.;M98P30201;G00X100.Z100.;M30;O201; 子程序G92X29.Z-31.F3.0;X28.76;G00W1.0;M99;第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-17】如圖3-39所示，采用?40mm棒料加工雙線螺紋，編寫數(shù)控加工程序。加工程序：O0115; 主程序G99M03S500;T0101;G00X45.Z5.;G90X35.Z-46.F0.2;X30.;G01X26.9Z0F0.3;X29.9Z-1.5F0.1;Z-46.;X45.F0.2;G00X100.Z100.;T0202;G00X45.Z5.;Z-46.;G01X28.6F0.1;X45.F0.3;G00X100.Z100.;T0303;G00X35.Z5.;M98P20202;G00X100.Z100.;M30;O202; 子程序G92X29.Z-31.F2.0;X28.76;G00W1.0;M99;第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-18】

如圖3-40所示的零件圖，?40mm的棒料一次伸出料長46mm，連續(xù)加工三個(gè)工件（加工示意圖如圖3-41所示），試運(yùn)用子程序調(diào)用方式編寫數(shù)控加工程序。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件O0116; 主程序G99M03S500;T0101;G00X45.Z3.5;M98P117;G00X45.Z-10.;M98P117;G00X45.Z-23.5;M98P117;G00X100.Z100.;M30;O0117;子程序G00W-3.5;G01U-45.F0.1;U26.W0.2F0.3;W-0.2;U2.W-1.F0.1;W-4.;U6.;U2.W-1.;W-4.;U9.;W110.;T0202;G00W-113.5;G01U-45.F0.1;U45.F0.3;W113.5;T0101;M99;第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件如圖3-42所示，采用毛坯孔為?26mm的棒料，運(yùn)用子程序調(diào)用方式編寫內(nèi)螺紋的加工程序。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程思考題：本課件是可編輯的正常PPT課件3.8復(fù)合循環(huán)編程指令3.8.1精加工循環(huán)格式：

G70P(ns)Q(nf);

說明：ns：指定精加工路線第一個(gè)程序段的順序號(hào)。nf：指定精加工路線最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。刀具從起點(diǎn)位置沿著ns～nf程序段給出的工件精加工軌跡進(jìn)行精加工。在G71、G72或G73指令下進(jìn)行粗加工后，按G70指令進(jìn)行精加工，單次完成精加工余量的切削。G70指令執(zhí)行結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并執(zhí)行G70指令后的下一個(gè)程序段。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3.8.2軸向粗車復(fù)合循環(huán)軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令為G71。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次進(jìn)刀→切削→退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。G71指令執(zhí)行時(shí)的加工起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，適用于非成型毛坯、軸類零件的粗加工。執(zhí)行G71指令的循環(huán)軌跡如圖3-43所示。第

3

章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件格式：

G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F(f)S(s)T(t)；

N（ns）G00/G01X…F(f)S(s)；

…；

N（nf）G00/G01…；

說明：Δd：X軸的切削深度（半徑指定），無符號(hào)，該值是模態(tài)值。e：X軸的退刀量（半徑指定），該值是模態(tài)值。ns：指定精加工路線第一程序段的順序號(hào)。nf：指定精加工路線最后程序段的順序號(hào)。Δu：X方向精加工余量（直徑指定）的距離及方向。Δw：Z方向精加工余量的距離及方向。ns～nf程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)無效，此時(shí)G71程序段的F、S、T代碼有效。執(zhí)行G70精加工循環(huán)指令時(shí)，ns～nf程序段中的F、S、T代碼有效。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-19】用復(fù)合循環(huán)指令編寫如圖3-44所示零件的加工程序，選用?50mm的毛坯件作為棒料。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件加工程序：O0016;G99M03S500;T0101;G00X55.Z5.;G71U2.R1.;G71P1Q2U0.5W0.2F0.2;N1G00G42X0;G01Z0F0.3;G03X16.Z-8.R8.F0.1;G01X18.;X20.W-1.;Z-16.;X26.;第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程G03X36.W-5.R5.;G01W-5.;G02X46.W-5.R5.;G01X48.;Z-46.;N2X60.;G50S2500;G70P1Q2G96S180;G00G40X100.Z100.;M05;M30;本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-20】如圖3-45所示，用復(fù)合循環(huán)指令編制內(nèi)輪廓零件的粗、精加工程序，選用毛坯孔?30mm的棒料。加工程序：

O0017;G99M03S500;T0101;G00X26.Z5.;G71U1.R1.;G71P1Q2U-0.5W0.2F0.2;N1G00X40.;G01Z-20.F0.1;G02X36.Z-22.R2.;G01Z-40.;N2X25.;G70P1Q2S1500;G00X50.Z100.;M30;第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-21】

如圖3-46所示，用復(fù)合循環(huán)指令編寫如圖3-46（a）所示零件的粗、精加工程序，選用毛坯直徑為50mm的棒料。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-22】

用復(fù)合循環(huán)指令編寫如圖3-46（b）所示零件的粗、精加工程序，選用毛坯直徑為60mm的棒料。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件3.8.3徑向粗車復(fù)合循環(huán)徑向粗車復(fù)合循環(huán)指令為G72。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿X軸平行的方向切削，通過多次進(jìn)刀→切削→退刀的循環(huán)切削完成工件的粗加工。G72指令的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，本指令適用于加工非成型毛坯（棒料）、各臺(tái)階面直徑差較大的盤類零件。該指令執(zhí)行如圖3-48所示的循環(huán)軌跡。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件格式：

G72W（Δd）R（e）;G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F(f)S(s)T(t);N（ns）G00/G01Z...F(f)S(s);…;N（nf）G00/G01…;

說明：Δd：每次Z軸的吃刀深度。e：每次Z軸的退刀量。ns：指定精加工路線第一個(gè)程序段的順序號(hào)。nf：指定精加工路線最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。Δu：X方向精加工余量（直徑指定）的距離及方向。Δw：Z方向精加工余量的距離及方向。ns～nf程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G72指令時(shí)無效，此時(shí)G72程序段的F、S、T代碼有效。執(zhí)行G70精加工循環(huán)指令時(shí)，ns～nf程序段中的F、S、T代碼有效。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-23】用復(fù)合循環(huán)指令編寫如圖3-49所示零件的加工程序，選用毛坯件為?80mm的棒料。加工程序：O0018;G99M03S500;T0101;G00X85.Z5.;G72W2.R1.;G72P40Q90U0.5W0.2F0.25;N40G00G41Z-40.;G01X80.;X60.W10.;W10.;X40.W10.;W10.;N90X0;G70P40Q90S1000F0.1;G00G40X100.Z100.;M05;M30;第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-24】

用復(fù)合循環(huán)指令編寫如圖3-50所示零件的加工程序，選用毛坯孔直徑為20mm的棒料。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程O0118;G99M03S500;T0101;G00X18.Z5.;G72W2.R1.;G72P40Q90U0.5W0.2F0.2;N40G00G41Z-15.;G01X30.;G02X40.W5.R5.;G01W3.;G03X44.W2.R2.;G01X46.;G02X50.W2.R2.;N90G01Z0;G70P40Q90S1000F0.1;G00G40Z100.;M05;M30;本課件是可編輯的正常PPT課件如圖3-51所示，考慮用G72和G70指令編寫零件加工程序。第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程思考題：本課件是可編輯的正常PPT課件仿形粗車復(fù)合循環(huán)指令為G73。系統(tǒng)根據(jù)精車余量、退刀量、切削次數(shù)等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗車偏移量、粗車的單次進(jìn)刀量和粗車軌跡，每次切削的軌跡都是精車軌跡的偏移，切削軌跡逐步靠近精車軌跡，最后一次切削軌跡為按精車余量偏移的精車軌跡。執(zhí)行G73指令時(shí)的加工起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，本指令適用于成型毛坯的粗車。該指令執(zhí)行如圖3-52所示的循環(huán)軌跡。3.8.4仿形粗車復(fù)合循環(huán)第

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章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車削編程本課件是可編輯的正常PPT課件格式：

G73U（Δi）W（Δk）