工業(yè)機(jī)器人試題庫與參考答案

工業(yè)機(jī)器人試題庫與參考答案

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

1、在VML語言中;MOVE命令是相對值，DMOVE命令是絕對值。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

2、扭力扳手最主要的特征是可以設(shè)定扭矩，并且扭矩可調(diào)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

3、連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

4、電氣驅(qū)動比液壓和氣壓驅(qū)動效率低。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

5、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)有的先進(jìn)技術(shù)僅包括：（1）模塊化設(shè)計技術(shù)（2）傳感技

術(shù)（3）網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)（4）遙控和監(jiān)控技術(shù)（5）虛擬機(jī)器人技術(shù)（6）多智

能體調(diào)控技術(shù)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6、鋼和鐵都是黑色金屬，都是以鐵為主要元素的合金。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

7、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，rapid語言的結(jié)構(gòu)和C語言語言

的結(jié)構(gòu)類似。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

8、物理設(shè)置編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,

包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

9、在loVddJtV的設(shè)置中，cog代表載荷重心的偏移量，其單位

是mm

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

10、ABB機(jī)器人能與電腦連接進(jìn)行編程與配置信號等。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

11、（）用示教器控制機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱作

信號電纜。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

12>loVddVtV0代表的含義是默認(rèn)有效載荷。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

13、將J6軸同步帶輪安裝到J6軸電機(jī)軸上,可用錘子輕敲到位，把電

機(jī)豎起來敲打。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

14、工業(yè)機(jī)器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、保

護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，便于檢修,

不危及人身及周圍設(shè)備的安全。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

15、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，用于表示for循環(huán)結(jié)束的指令

是endforo

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

16、機(jī)器人精度測試時，先對機(jī)器人Z軸方向進(jìn)行檢測，使其先上下往

返運(yùn)行，通過千分表的讀數(shù)，取一次的值即可。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

17、加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大

到原來的2倍

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

18、（）保持tcp點(diǎn)不變，機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)調(diào)正的運(yùn)動是重定位運(yùn)動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

19、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號中，表示不大于的是〉二。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

20、RV減速器的裝配注意事項：向減速器內(nèi)添加潤滑油時?，應(yīng)使?jié)櫥?/p>

占全部體積的30%左右，保證潤滑充分。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

21、控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

22、剝線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具，是由刀口、壓線口和

鉗柄組成。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

23、打開電控柜上的主電源開關(guān)前，應(yīng)確認(rèn)在機(jī)器人動作范圍內(nèi)無任何

人員。忽視此提示可能會發(fā)生與機(jī)器人的意外接觸而造成人身傷害c()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

24、設(shè)備處于正常狀態(tài)表明設(shè)備不存在任何缺陷。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

25、()繪制機(jī)械圖樣時，盡量采用1:1的比例

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

26、()根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試或信號控制的電纜也被成為電力電纜。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

27、()工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

28、霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好，所以這

種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

29、()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下，正面面對機(jī)器人，搖桿順時

針旋轉(zhuǎn)，TCP沿Y軸負(fù)方向軸運(yùn)動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

30、準(zhǔn)備長期休假的機(jī)器人，編碼器電池電壓太低,無需要更換。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

31、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%o（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

32、（）對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

33、（）增量模式的作用是大范圍調(diào)整。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

34、變壓器的差動保護(hù)可以保護(hù)變壓器的短路事故。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

35、tooldVte表示工具坐標(biāo)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

36、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

37、軸承裝配時應(yīng)使用專用壓具，嚴(yán)禁采用直接擊打的方法裝配。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

38、純凈水是可以導(dǎo)電的

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

39、如果在（CPU）非常忙的時候發(fā)生斷電，有可能由于系統(tǒng)無法正常關(guān)

機(jī)而導(dǎo)致無法重新啟動。在這種情況下機(jī)器人系統(tǒng)將顯示錯誤信息c（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

40、工業(yè)機(jī)器人手動操作時，示教使能器要一直按住。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

41、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符中，表示乘法運(yùn)算的是+。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

42、混合控制利用關(guān)節(jié)力的正確控制，可省略力反饋。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

43、工業(yè)機(jī)器人的供電電纜屬于電力電纜。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

44、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,

但其傳動比的大小仍保持不變。V712.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過

改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

45、擰螺釘時要采用對角固定法的目的是，使被固定的部件更加均勻的被

固定，避免不均勻而卡死的現(xiàn)象。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

46、借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

47、()機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

48、航空插頭是一種很常用的部件，主要作用是：在電路內(nèi)被阻斷處或

孤立不通的電路之間架起溝通的橋梁，從而使電路接通，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功

能。()

A、正確

錯誤

正確答案：A

49、在機(jī)器人手眼系統(tǒng)中，機(jī)器人基于攝像機(jī)取得圖像識別和監(jiān)視對象物

體時，不會發(fā)生被環(huán)境內(nèi)其他物體和機(jī)械手遮住視野的現(xiàn)象。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

50、伺服電機(jī)的精度由編碼器的精度決定.()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

51、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，else指令總是和他距離他最遠(yuǎn)

的的if配對。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

52、()機(jī)器人在自動模式下不可以通過示教器操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

53、電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

54、（）機(jī)器人本體回歸機(jī)械零點(diǎn)后，更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作已經(jīng)完成,

無需再操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

55、磁力吸盤的主要部件是電磁鐵

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

56、（）工件坐標(biāo)系修改后，意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

57、調(diào)節(jié)液壓缸內(nèi)部活塞兩端的液壓壓力和進(jìn)入液壓缸的油量即可控制

活塞的運(yùn)動。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

58、圖樣中書寫漢字的字體，應(yīng)為長仿宋體。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

59、為保證較長的正常運(yùn)行時間，需要定期清潔機(jī)器人。清潔頻率取決于

操縱器工作的時間。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

60、if指令需要添加第二個極其以上判斷條件時，需要添加endif指

令

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

61、直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

62、扭矩扳手使用注意事項能使用預(yù)置式扭力扳手去拆卸螺釘或螺母。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

63、不得使用硬物清理示教器，以防損壞觸摸屏。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

64、工業(yè)機(jī)器人本體是否機(jī)械歸零，主要看機(jī)械手是否被鎖定。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

65、規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

66、機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用（急停）鍵，停

止運(yùn)行。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

67、按下示教器上的急停鍵，伺服電源被切斷。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

68、更換電池時先連接新電池組，再拆舊電池組是為了防止電池?fù)p壞,（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

69、（）ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下，正面面對機(jī)器人，搖桿逆時

針旋轉(zhuǎn)，TCP向后運(yùn)動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

70、控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

71、〃控制系統(tǒng)的類型有非伺服型控制系統(tǒng)和伺服型控制系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

72、機(jī)器人環(huán)境復(fù)雜，為了安仝衛(wèi)生，要求操作機(jī)器人時戴好手套，必要

時穿戴相應(yīng)的安全防護(hù)用品。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

73、根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試或信號控制的電纜也被成為電力電纜。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

74＞機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾?卡佩克提出的。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

75、線性運(yùn)動就是指TCP點(diǎn)在空間內(nèi)做曲線運(yùn)動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

76、大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3?6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有廣3個

運(yùn)動自由度。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

77、在仿真軟件的機(jī)器人工作站中，控制柜具視覺效果。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

78、萬用表的使用時，交直流電壓的測量:根據(jù)需要將量程開關(guān)撥至DCV

（直流）或ACV（交流）的合適量程，紅表筆插入COM孔，黑表筆插入

V/Q孔,并將表筆與被測線路并聯(lián)，讀數(shù)即顯示。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

79、可移動電纜必須固定。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

80、當(dāng)急停按鈕按下后，能打開伺服電源。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

81、機(jī)器人電氣設(shè)備起火時，應(yīng)用二氧化碳滅火器滅火。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

82、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，賦值指令后方是被賦值量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

83、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器

人。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

84、（）工業(yè)機(jī)器人本體是否機(jī)械歸零,主要看機(jī)械手是否被鎖定。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

85、光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

86、機(jī)器視覺是指用計算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能一一對客觀世界的三維場

景的感知、識別和理解。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

87、在安裝需要經(jīng)敲打裝入的零件時，用于敲打的物件的硬度不可大于機(jī)

器人零件。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

88、（）噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

89、在設(shè)計PLC的梯形圖時，在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放

在左邊。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

90、（）工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺機(jī)器人構(gòu)成的生產(chǎn)體系

A、正