電氣控制與PLC應(yīng)用 課件 03-電氣圖及繼電接觸器控制基本電路

第3章電氣圖及繼電接觸器控制基本電路3.4三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制3.5正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制3.3三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制3.1電氣圖的基本知識(shí)3.2電氣圖紙規(guī)范3.6三相異步電動(dòng)機(jī)高、低速控制3.7三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制3.8繼電接觸器控制電路中的典型環(huán)節(jié)3.9電氣控制線路的分析和設(shè)計(jì)方法3.1電氣圖的基本知識(shí)3.1.1電氣圖形符號(hào)與文字符號(hào)國(guó)家電氣圖用符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電氣圖中圖形符號(hào)的畫(huà)法。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的圖形符號(hào)基本與國(guó)際電氣技術(shù)委員會(huì)(InternationalElectroTechnicalCommission,IEC)發(fā)布的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相同。表3-1中列出了部分常用電器元件新舊國(guó)標(biāo)的圖形符號(hào)與文字符號(hào),實(shí)際使用時(shí)如果需要更詳細(xì)的資料,可以查閱國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T4728.1~13—2018~2022《電氣簡(jiǎn)圖圖形符號(hào)》規(guī)定了繪制各種電氣圖用的圖形符號(hào)。3.1.2電氣控制系統(tǒng)圖類別4.電器元件選型表電器元件選型表主要列出電氣原理圖中所有電器元件、導(dǎo)線以及端子,同時(shí)列出該元件品牌、型號(hào)等。一般提供給公司的采購(gòu)人員。3.電氣端子接線圖電氣端子接線圖表示各電氣設(shè)備之間實(shí)際接線的簡(jiǎn)圖,主要用于電氣設(shè)備安裝接線,線路檢查和故障處理。1.電氣原理圖電氣原理圖表示電氣控制電路的工作原理以及各電器元件的作用和相互關(guān)系,而不考慮各電器元件實(shí)際安裝位置和實(shí)際連線情況。電氣原理圖一般分為主電路和控制電路兩部分。2.電氣設(shè)備布置圖電氣設(shè)備布置圖表示各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。3.2電氣圖紙規(guī)范3.2.1電氣圖紙繪制軟件目前國(guó)內(nèi)用得比較多的電氣圖紙繪制軟件平臺(tái)有兩種:AutoCADElectrical,EPLAN(圖3-1、3-2)。AutoCADElectrical軟件可自動(dòng)執(zhí)行常見(jiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)并提高繪圖效率。EPLAN是電氣制圖的專門(mén)軟件,提供了多種多樣的功能,用以實(shí)現(xiàn)快速原理圖設(shè)計(jì)、多種報(bào)表自動(dòng)生成、工程項(xiàng)目管理等。3.2.2電氣圖紙規(guī)范1.圖紙尺寸電氣圖紙的基本規(guī)格包括A0、A1、A2、A3和A4。具體尺寸見(jiàn)表3-2。3.2.2電氣圖紙規(guī)范2.圖紙分區(qū)圖紙分區(qū)主要有圖紙分區(qū)區(qū)域、繪圖區(qū)域以及標(biāo)題欄區(qū)域,如圖3-3所示。在繪制、閱讀和使用電氣圖時(shí),往往需要表示電氣圖中各個(gè)組成部分在圖上的位置。圖3-3中分區(qū)區(qū)域中的數(shù)字直接定義圖紙的區(qū)域位置。圖中繪圖區(qū)域是電氣原理圖、布置圖、接線圖以及元器件選型表的繪制區(qū)域。標(biāo)準(zhǔn)的一張圖紙還要有標(biāo)題欄,通常畫(huà)在圖紙的下方,格式可以根據(jù)需要繪制。標(biāo)題欄中一般要包含設(shè)計(jì)、校對(duì)、批準(zhǔn)、項(xiàng)目名稱、頁(yè)描述、圖號(hào)、項(xiàng)目編號(hào)、位置及頁(yè)數(shù)等。3.2.3電氣圖紙實(shí)例現(xiàn)以船舶中經(jīng)常用到的液面控制進(jìn)行舉例說(shuō)明,這個(gè)液面可以是船舶上水箱的液面,也可以是油船上燃油箱的液面。如圖3-4所示是一個(gè)液面控制的電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖。虛線框里面的電器元件以及連線即為控制柜里的內(nèi)容。圖中通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)SA,切換手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。根據(jù)圖3-4液面控制示意圖,通過(guò)EPLAN畫(huà)出的系統(tǒng)電氣原理圖、元器件選型表、安裝布置圖、端子接線圖以及電纜規(guī)格圖表如圖3-5、圖3-6、圖3-7、圖3-8以及圖3-9所示。圖紙由公司或單位的電氣工程師繪制,繪制后不同圖紙交給不同部門(mén)進(jìn)行生產(chǎn)加工,加工完成后圖紙?zhí)峤唤o客戶,同時(shí)公司存檔供售后服務(wù)使用。3.2.3電氣圖紙實(shí)例

圖3-5所示電氣原理圖主要提供給公司或單位施工部門(mén)的接線施工人員進(jìn)行生產(chǎn)。從電路原理圖中可以看出,斷路器還需兼顧短路保護(hù)的功能,因此還需要判斷磁脫扣器電流的大小,即接觸器的選型依據(jù)主要是:主觸點(diǎn)的額定電流,可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率計(jì)算接觸器主觸頭的電流,即熱繼電器的選型依據(jù)主要是:熱繼電器元件的額定電流IRT接近或略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流IN,即3.2.3電氣圖紙實(shí)例

具體元器件選型表如圖3-6所示。元器件選型表主要提供給公司或單位采購(gòu)部門(mén)的采購(gòu)人員進(jìn)行器件購(gòu)買。3.2.3電氣圖紙實(shí)例

圖3-7是控制箱外部和內(nèi)部器件的安裝布置圖,圖中左邊是控制箱外部器件布置,包括指示燈、開(kāi)關(guān)按鈕以及標(biāo)牌等,布置主要考慮整齊美觀。圖中右邊是控制箱內(nèi)部器件布置,包括斷路器、接觸器、繼電器以及接線端子等,布置主要考慮強(qiáng)、弱電器件分區(qū),布線及進(jìn)線方便,以及整齊美觀。布置圖主要提供給公司或單位施工部門(mén)的接線施工人員進(jìn)行生產(chǎn)加工。3.2.3電氣圖紙實(shí)例

圖3-8所示的端子接線圖主要提供給客戶的現(xiàn)場(chǎng)施工人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線加工,主要包括電源連接和控制對(duì)象的連接。3.2.3電氣圖紙實(shí)例

連接的電纜依據(jù)圖3-9所示的電纜規(guī)格圖表進(jìn)行購(gòu)買、放置以及連接。因此圖3-9所示的電纜規(guī)格圖表也是提供給客戶的。3.3三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制3.3.1直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)有兩種方式:開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)和接觸器控制直接啟動(dòng)。如圖3-10(a)所示,電機(jī)M1的控制采用負(fù)荷開(kāi)關(guān)QS1作為電源開(kāi)關(guān),不具有短路和過(guò)載保護(hù),因此在主電路中要有熔斷器FU1和熱繼電器FR1,開(kāi)關(guān)SA1控制電動(dòng)機(jī)啟停。如圖3-10(b)所示,電機(jī)M2的控制采用斷路器QF1作為電源開(kāi)關(guān),如果選用的斷路器具有短路和過(guò)載保護(hù),那么就可以省掉熔斷器和熱繼電器,開(kāi)關(guān)SA2控制電動(dòng)機(jī)啟停。開(kāi)關(guān)在主電路中直接控制電動(dòng)機(jī)的方式適用于不頻繁啟動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī),同時(shí)也不能遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制。如圖3-10(c)所示,電機(jī)M3的控制采用普通的斷路器QF2作為主電路和控制電路的電源開(kāi)關(guān),因此在主電路中增加了熱繼電器FR2,采用接觸器直接控制M3的啟動(dòng)、停止。3.3.2減壓?jiǎn)?dòng)1.星形-三角形變換減壓?jiǎn)?dòng)星形-三角形變換減壓?jiǎn)?dòng)電氣控制線路圖如圖3-11所示。正常運(yùn)行時(shí),三相定子繞組三角形連接,啟動(dòng)時(shí),三相定子繞組星形連接,啟動(dòng)完畢后三相定子繞組恢復(fù)至三角形連接。星形-三角形變換減壓?jiǎn)?dòng)可以將啟動(dòng)電流減小到全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的1/3。圖3-11(a)是主電路,圖3-11(b)、圖3-11(c)是控制電路。3.3.2減壓?jiǎn)?dòng)2.定子繞組串電阻減壓?jiǎn)?dòng)定子繞組串電阻減壓?jiǎn)?dòng)電氣控制線路如圖3-12所示。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻可降低繞組電壓,以限制啟動(dòng)電流;啟動(dòng)后再將電阻短路,電動(dòng)機(jī)即可在全壓下運(yùn)行。3.4三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制3.4三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制如圖3-13所示是異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)電氣控制電路。圖3-13(a)是主電路,從圖中可以看出,用兩個(gè)接觸器KM1和KM2主觸點(diǎn)的導(dǎo)通和關(guān)斷可以完成電動(dòng)機(jī)定子相序的改變。3.5正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制3.5正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制圖3-14(a)是工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制示意圖,主要是通過(guò)行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。SQ1、SQ2、SQ3、SQ4為行程開(kāi)關(guān),按要求安裝在固定的位置上。工作臺(tái)運(yùn)行到其位置時(shí),撞塊會(huì)壓到行程開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化,代替人工按鈕發(fā)出指令。工作臺(tái)前進(jìn)到位后,會(huì)碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1,通過(guò)行程開(kāi)關(guān)(相當(dāng)于按了一個(gè)按鈕),將正轉(zhuǎn)線路切斷,同時(shí)接通反轉(zhuǎn)線路,讓工作臺(tái)后退。后退到位后,動(dòng)作和前面一樣,不再贅述。圖3-14(b)為主電路,圖3-14(c)是控制電路。3.6三相異步電動(dòng)機(jī)高、低速控制3.6三相異步電動(dòng)機(jī)高、低速控制圖3-15中,若定子繞組每相由2匝繞組1和2組成,如采用圖3-15(a)所示順序串接方法,形成了2對(duì)極的磁場(chǎng),假如將圖中每匝繞組的始端與末端改接成圖3-15(b)或(c),則形成了1對(duì)極的磁場(chǎng)。由此可見(jiàn),改變定子繞組的連接方式可獲得磁極對(duì)數(shù)的成倍變化。3.6三相異步電動(dòng)機(jī)高、低速控制

三相定子繞組常采用兩種改接方法。圖3-16(a)將一個(gè)三角形連接的三相繞組改接為雙星形,其對(duì)應(yīng)的極對(duì)數(shù)減小了一半,同步轉(zhuǎn)速則增加了一倍,電機(jī)轉(zhuǎn)速也就相應(yīng)提高到高速運(yùn)行。若變極前后電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)均流過(guò)額定電流,則變極前后電動(dòng)機(jī)近似恒轉(zhuǎn)矩。圖3-16(b)是將一個(gè)星形連接的三相繞組改變成兩個(gè)星形的并聯(lián)連接即雙星形,其對(duì)應(yīng)的極對(duì)數(shù)也減小了一半,同步轉(zhuǎn)速也增加了一倍,電機(jī)轉(zhuǎn)速同樣也會(huì)相應(yīng)提高到高速運(yùn)行。同樣若變極前后電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)均流過(guò)額定電流,則變極前后近似恒功率。因此從圖3-16可以看出,在低速運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)三相繞組1、2、3端接入三相電源;在高速運(yùn)行時(shí),4、5、6端接入三相電源。按照此順序連接會(huì)使電動(dòng)機(jī)因變極而改變旋轉(zhuǎn)方向,因此變極后必須改變繞組的相序。3.6三相異步電動(dòng)機(jī)高、低速控制如圖3-17所示籠型異步電動(dòng)機(jī)雙速控制電路工作原理:低速運(yùn)行:按下SB2,接觸器KM1線圈得電,KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行→松開(kāi)SB2,KM1輔助觸點(diǎn)閉合自鎖,繼續(xù)低速運(yùn)行→按下SB1,KM1線圈失電,KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)停止。高速運(yùn)行:按下SB3,接觸器KM1、KT1線圈得,KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行,KT1瞬動(dòng)觸點(diǎn)閉合→松開(kāi)SB2,KM1輔助觸點(diǎn)閉合自鎖,繼續(xù)低速運(yùn);KT1瞬動(dòng)觸點(diǎn)閉合自鎖,KT1繼續(xù)得電計(jì)時(shí)→KT1計(jì)時(shí)時(shí)間到,KT1的延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),KM1線圈失電,KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi);KT1的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合,KM2、KM3線圈得電,KM2、KM3主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)高速運(yùn);KM3的輔助常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KT1線圈失電,KM2的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖,KM2、KM3線圈繼續(xù)得電,KM2、KM3主觸點(diǎn)繼續(xù)閉合,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)高速運(yùn)行→按下SB1,KM2、KM3線圈失電,KM2、KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)停止。電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)先低速后高速的控制,目的是限制啟動(dòng)電流。對(duì)容量較大的電動(dòng)機(jī)適合采用這種控制方式。3.7三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制3.7.1能耗制動(dòng)如圖3-18(a)所示為能耗制動(dòng)主電路,通過(guò)變壓器和二極管不控整流配合獲得能耗制動(dòng)所需的直流電源。如圖3-18(b)所示為能耗制動(dòng)控制電路原理:按下SB2,接觸器KM1線圈得電,KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)運(yùn)行→松開(kāi)SB2,KM1輔助觸點(diǎn)閉合自鎖,電動(dòng)機(jī)保持運(yùn)行→按下SB1,KM1線圈失電,KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi),KM1常閉輔助觸點(diǎn)閉合;接觸器KM2線圈得電,KM2主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)定子繞組通入直流電,開(kāi)始能耗制動(dòng)→松開(kāi)SB1,KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合自鎖,保持能耗制動(dòng)狀態(tài);時(shí)間繼電器KT1得電開(kāi)始計(jì)時(shí)→KT1定時(shí)時(shí)間到,其延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),KM2、KT1線圈失電,KM2主觸點(diǎn)斷開(kāi),能耗制動(dòng)結(jié)束。3.7.2反接制動(dòng)圖3-19(a)是由速度繼電器KS進(jìn)行測(cè)速控制的單向運(yùn)行交流異步電動(dòng)機(jī)反接線路,圖中速度繼電器KS與電動(dòng)機(jī)同軸連接,用以檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的速度。圖3-19(b)所示為反接制動(dòng)控制電路原理:按下SB2,接觸器KM1線圈得電,KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)運(yùn)行→松開(kāi)SB2,KM1輔助觸點(diǎn)閉合自鎖,電動(dòng)機(jī)保持運(yùn)行,當(dāng)速度高于速度繼電器KS設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí),KS常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→按下SB1,KM1線圈失電,KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi),KM1常閉輔助觸點(diǎn)閉合;此時(shí)由于機(jī)械慣性作用,電動(dòng)機(jī)仍然保持一定轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速繼電器KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,接觸器KM2線圈得電,KM2主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)定子繞組通入反序電源,開(kāi)始反接制動(dòng)→松開(kāi)SB1,KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合自鎖,保持反接制動(dòng)狀態(tài);當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度下降到速度繼電器KS設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí),KS常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),KM2線圈失電,KM2主觸點(diǎn)斷開(kāi),反接制動(dòng)結(jié)束。3.8繼電接觸器控制電路中的典型環(huán)節(jié)3.8.1長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制長(zhǎng)動(dòng)控制是指按下啟動(dòng)按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,松開(kāi)按鈕后,電動(dòng)機(jī)仍一直運(yùn)行。點(diǎn)動(dòng)控制是指按下按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行,松開(kāi)按鈕時(shí),停止運(yùn)行。生產(chǎn)機(jī)械常需要試車或調(diào)整,此時(shí)在控制電路中不僅需要“長(zhǎng)動(dòng)”控制,還需要有“點(diǎn)動(dòng)”控制。如圖3-20(a)所示,SB2實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制,復(fù)合按鈕SB1實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。如圖3-20(b)所示,用選擇開(kāi)關(guān)SA1實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制。如圖3-20(c)所示,用SB2控制中間繼電器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制,SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的區(qū)別在于控制線路中是否有自鎖環(huán)節(jié)。3.8.2聯(lián)

鎖聯(lián)鎖控制是電氣控制中的一種線路的聯(lián)動(dòng)控制方式,它不屬于直接控制(比如按鈕),而是通過(guò)線路中繼電器或接觸器的觸點(diǎn)保持或限制自身及其他線路的控制環(huán)節(jié)。在3.3.1直接啟動(dòng)章節(jié)中介紹的自鎖控制環(huán)節(jié)就屬于聯(lián)鎖控制的一種;在3.3.2.1星形-三角形減壓?jiǎn)?dòng)中介紹的互鎖控制環(huán)節(jié)也屬于聯(lián)鎖控制的一種。下面再介紹一種在順序控制中用到的聯(lián)鎖,如圖3-21所示,電動(dòng)機(jī)M2必須在電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后才能運(yùn)行,相當(dāng)于給電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)加了一個(gè)限制條件。在控制接觸器KM2控制電路中串聯(lián)接入接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn),只有KM1線圈得電后,KM2線圈才能得電。在圖3-21中可以看出,斷路器換成了普通斷路器,在主電路中增加了熔斷器和熱繼電器。因?yàn)橹麟娐分行枰刂苾膳_(tái)電動(dòng)機(jī),都需要過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù),不能用一個(gè)斷路器保護(hù)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。3.8.3多點(diǎn)控制有些生產(chǎn)機(jī)械要求能在兩個(gè)或兩個(gè)以上地點(diǎn)進(jìn)行控制,即所謂“多點(diǎn)”控制。例如,船內(nèi)機(jī)艙許多水泵電動(dòng)機(jī)不但要求能在泵的附近進(jìn)行啟?？刂?而且要求能在集中控制室進(jìn)行遙控操縱,為此可將多點(diǎn)啟動(dòng)按鈕并接形成“或”邏輯關(guān)系,多點(diǎn)停止按鈕串接形成“與”邏輯關(guān)系。如圖3-22所示為可由兩個(gè)地點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)啟停的控制電路。顯然若按SB3、SB4中任一個(gè)啟動(dòng)按鈕,接觸器KM1均通電吸合;若按下SB1、SB2中任一個(gè)停止按鈕,接觸器KM1均斷電釋放,從而實(shí)現(xiàn)兩地點(diǎn)控制。想要實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制,即啟動(dòng)按鈕并聯(lián),停止按鈕串聯(lián)。3.8.4主令控制主令控制器是一種主令電器,它可以有不同的手柄工作位置和控制電路數(shù),以滿足不同控制要求,如圖3-23(a)所示。圖3-23(b)、圖3-23(c)所示為主令控制的主電路和控制電路,實(shí)現(xiàn)主令控制器控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)。如圖3-23(c)所示控制電路原理:主電路和控制電路的電源開(kāi)關(guān)合上后,主令控制器處于中間零位,觸點(diǎn)0閉合,欠壓保護(hù)中間繼電器KA1線圈得電→主令控制器手柄離開(kāi)零位向右扳動(dòng),觸點(diǎn)(1、2)斷開(kāi),KA1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖;主令控制器的觸點(diǎn)(3、4)閉合,接通正轉(zhuǎn)接觸器KM1,使電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)→當(dāng)手柄向左扳動(dòng)時(shí),主令控制器觸點(diǎn)(5、6)閉合,電動(dòng)機(jī)則反向運(yùn)轉(zhuǎn)。3.9電氣控制線路的分析和設(shè)計(jì)方法3.9.1電氣控制線路的分析方法查線讀圖是分析電氣控制線路的基本方法。如前所述,電氣控制線路主要由信號(hào)元件,控制元件和執(zhí)行器件組成。閱讀控制線路時(shí),一般可先從電動(dòng)機(jī)主電路著手,查看有哪些主觸點(diǎn),根據(jù)其組合規(guī)律大致可知電動(dòng)機(jī)是否具有正、反轉(zhuǎn)控制、制動(dòng)控制等。然后在控制電路中按主電路中控制元件主觸點(diǎn)的文字符號(hào)找到相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)(啟動(dòng)、停止及調(diào)速主令電器)以及環(huán)節(jié)間的聯(lián)系(聯(lián)鎖)。分析控制電路通常由上往下進(jìn)行,并結(jié)合元件表進(jìn)行查閱,一般通過(guò)操作主令電器查對(duì)應(yīng)線路,分析操動(dòng)主令電器時(shí)控制元件的動(dòng)作順序及開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)的傳遞過(guò)程,并隨時(shí)注意控制元件觸點(diǎn)使執(zhí)行器件有何運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作,進(jìn)而拖動(dòng)被控機(jī)械有何運(yùn)動(dòng)。若有自動(dòng)循環(huán)控制,還要繼續(xù)查閱執(zhí)行器件帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí),將使哪些信號(hào)元件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化,又將引起哪些控制元件開(kāi)關(guān)狀態(tài)的變化,又如何影響執(zhí)行器件及其拖動(dòng)機(jī)械。運(yùn)用查線讀圖法閱讀、分析控制線路直觀性強(qiáng),容易掌握,因而得到廣泛的采用。3.9.2電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法1.主電路設(shè)計(jì)動(dòng)力頭拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn),為使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步啟動(dòng),可用接觸器KM3控制。2.控制電路設(shè)計(jì)滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)分別用兩個(gè)按鈕SB4與SB5控制,停車則分別用SB2與SB3控制。如圖3-24(b)所示。3.9.2電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法3.聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)用限位開(kāi)關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)控制滑臺(tái)慢速進(jìn)給到位時(shí)的停車;用限位開(kāi)關(guān)SQ2的常閉觸點(diǎn)控制滑臺(tái)快速返回至原位時(shí)的自動(dòng)停車。接觸器