PLC編程與應(yīng)用（S7-1200）（第二版）課件 沈治 項(xiàng)目1-4 搭建一個(gè)S7-1200PLC系統(tǒng)-S7-1200PLC的順序控制應(yīng)用

項(xiàng)目一搭建一個(gè)S7-1200PLC系統(tǒng)——任務(wù)準(zhǔn)備項(xiàng)目描述本項(xiàng)目介紹了S7-1200PLC及相關(guān)部件，通過(guò)學(xué)習(xí)了解S7-1200PLC系統(tǒng)組成，包括：CPU模塊、通信模塊（CM）、信號(hào)模塊（SM）和信號(hào)板（SB）及各種附件，要求掌握如何根據(jù)任務(wù)的控制要求選擇合適的S7-1200PLC模塊，并將選擇的模塊組成典型的S7-1200PLC硬件系統(tǒng)，為后續(xù)學(xué)習(xí)PLC編程打下硬件基礎(chǔ)。知識(shí)點(diǎn)1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

1、PLC的歷史在PLC的發(fā)展歷程中，有過(guò)幾個(gè)不同的名稱：可編程序矩陣控制器PMC

（ProgrammableMatrixController）可編程序順序控制器PSC

（ProgrammableSequenceController）可編程序邏輯控制器PLC

（ProgrammableLogicController）西門子1200PLC知識(shí)點(diǎn)1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

1、PLC的歷史

1968年，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)在社會(huì)上公開(kāi)招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。通用汽車公司（GM）知識(shí)點(diǎn)1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展GM10條:（1）編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序（2）維護(hù)方便，最好是插件式（3）可靠性高于繼電器控制柜（4）體積小于繼電器控制柜（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)（6）在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)（7）輸入可以是交流115V（8）輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥（9）在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小變更（10）用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K字節(jié)知識(shí)點(diǎn)1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

1、PLC的歷史國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）于1982年11月到1985年1月對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，并通過(guò)數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)”。西門子300PLC知識(shí)點(diǎn)1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

1、PLC的歷史一種專用于工業(yè)控制（C）的計(jì)算機(jī)（P），它使用繼電器控制邏輯（L）。知識(shí)點(diǎn)1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

2、PLC的發(fā)展趨勢(shì)（1）向高速度、大容量方向發(fā)展（2）向超大型或超小型兩個(gè)方面發(fā)展(3)大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力（4）增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力（5）編程語(yǔ)言多樣化知識(shí)點(diǎn)1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

3、PLC的主要優(yōu)點(diǎn)（1）編程簡(jiǎn)單。PLC用于編程的梯形圖與傳統(tǒng)的繼電接觸器式線路圖有許多相似之處，對(duì)于具有一定電工知識(shí)和文化水平的人員，都可以在較短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)編程的步驟和方法。（2）可靠性高。PLC是專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，在設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中均采用了諸如屏蔽、濾波、無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)、精選元器件等多層有效的抗干擾措施，因此可靠性很高，其平均故障時(shí)間間隔為20000h以上。（3）通用性好。PLC品種多，檔次也多，可由各種組件靈活組合成不同的控制系統(tǒng)，以滿足不同的控制要求。同一臺(tái)PLC只要改變軟件就可實(shí)現(xiàn)控制不同的對(duì)象或不同的控制要求。知識(shí)點(diǎn)1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

3、PLC的主要優(yōu)點(diǎn)（4）功能強(qiáng)。PLC能進(jìn)行邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制，能完成A/D（模/數(shù)）與D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等任務(wù)，具有很強(qiáng)的功能。（5）體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。由于PLC采用半導(dǎo)體集成電路，因此具有體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)。（6）設(shè)計(jì)、施工和調(diào)試周期短。PLC以軟件編程來(lái)取代硬件接線，由它構(gòu)成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝使用方便，而且商品化的PLC模塊功能齊全，程序的編制、調(diào)試和修改也很方便，因此可大大縮短PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、施工和投產(chǎn)周期。知識(shí)點(diǎn)1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

4、PLC的應(yīng)用范圍目前，PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂(lè)等行業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域仍將不斷擴(kuò)大。從應(yīng)用類型看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面。（1）開(kāi)關(guān)邏輯控制（2）運(yùn)動(dòng)控制（3）過(guò)程控制（4）數(shù)據(jù)處理（5）通信聯(lián)網(wǎng)知識(shí)2PLC的基本構(gòu)成及工作原理

1、PLC的基本構(gòu)成可編程控制器的核心是一臺(tái)單板機(jī)(即CPU板)，在單板機(jī)的外圍配置了相應(yīng)的接口電路（硬件），在單板機(jī)中配置了監(jiān)控程序（軟件）。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖

1、PLC的基本構(gòu)成（1）中央處理單元（CPU）

PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。知識(shí)2PLC的基本構(gòu)成及工作原理

1、PLC的基本構(gòu)成（2）I/O模塊PLC的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。（3）電源模塊為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。還為輸入電路提供24v的工作電源。電源按其輸入類型有：交流電源220V或110V；直流電源24V。（4）底板或機(jī)架電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。知識(shí)2PLC的基本構(gòu)成及工作原理

1、PLC的基本構(gòu)成（5）PLC的外部設(shè)備外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類：①編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。②監(jiān)控設(shè)備：直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。③存儲(chǔ)設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失。④輸入/輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)。（6）PLC的通信聯(lián)網(wǎng)PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。知識(shí)2PLC的基本構(gòu)成及工作原理

2、PLC的工作原理PLC則采用循環(huán)掃描的方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，如：CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。整個(gè)過(guò)程可分為5個(gè)階段：自診斷、通信處理、掃描輸入、執(zhí)行程序、刷新輸出，其工作過(guò)程示意圖如圖所示。知識(shí)2PLC的基本構(gòu)成及工作原理PLC工作過(guò)程示意圖

3、PLC的編程語(yǔ)言PLC的用戶程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制設(shè)計(jì)的。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）。PLC的編程語(yǔ)言包括以下5種：梯形圖語(yǔ)言（LD）、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）。知識(shí)2PLC的基本構(gòu)成及工作原理謝

謝項(xiàng)目一搭建一個(gè)S7-1200PLC系統(tǒng)——任務(wù)1認(rèn)識(shí)S7-1200PLC及相關(guān)部件

1.了解S7-1200PLC的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用2.了解S7-1200PLC結(jié)構(gòu)及各模塊性能3.會(huì)根據(jù)具體控制要求對(duì)S7-1200PLC選型一、任務(wù)要求

S7-1200PLC是西門子公司推出的一款PLC，主要面向簡(jiǎn)單而高精度的自動(dòng)化任務(wù)。

S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集，這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案。

CPU將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中以形成功能強(qiáng)大的PLC。

CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信。二、S7-1200PLC的定位S7-1200PLC

S7-1200PLC是西門子公司推出的一款PLC，主要面向簡(jiǎn)單而高精度的自動(dòng)化任務(wù)。

S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集，這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案。

CPU將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中以形成功能強(qiáng)大的PLC。

CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信。二、S7-1200PLC的定位西門子PLC全系列1、S7-1200PLC的主要特點(diǎn)（1）高度集成的工程組態(tài)系統(tǒng)

SIMATICS7-1200PLC系統(tǒng)采用TiaPortal工程組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)和編程。TiaPortal：又稱為“博途”寓意全集成自動(dòng)化的入口，是西門子重新定義自動(dòng)化的概念、平臺(tái)以及標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化工具平臺(tái)，分為2部分：Step7與WinCC。從而可實(shí)現(xiàn)過(guò)程可視化，可以在同一個(gè)工程組態(tài)軟件中組態(tài)SIMATICS7-1200PLC和精簡(jiǎn)系列面板，統(tǒng)一編程、統(tǒng)一配置硬件和網(wǎng)絡(luò)、統(tǒng)一管理項(xiàng)目數(shù)據(jù)以及對(duì)已組態(tài)系統(tǒng)測(cè)試、試運(yùn)行和維護(hù)等，并且所有項(xiàng)目數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在一個(gè)公共的項(xiàng)目文件中，修改后的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)會(huì)在整個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)自動(dòng)更新。二、S7-1200PLC的定位TiaPortal典型應(yīng)用1、S7-1200PLC的主要特點(diǎn)（2）集成化用戶環(huán)境

TiaPortal通過(guò)兩種不同的視圖（Portal視圖和項(xiàng)目視圖）營(yíng)造了友好的集成化用戶環(huán)境。Portal視圖是面向任務(wù)的工具箱視圖。項(xiàng)目視圖是由項(xiàng)目中所有組件組成面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)化視圖，其中包含了各種編輯器，可以用來(lái)創(chuàng)建和編輯相應(yīng)的項(xiàng)目組件。操作時(shí)，可以隨時(shí)使用用戶界面左下角的鏈接通過(guò)鼠標(biāo)單擊切換Portal視圖和項(xiàng)目視圖。保存項(xiàng)目時(shí)，無(wú)論打開(kāi)了哪個(gè)視圖和編輯器，始終會(huì)保存整個(gè)項(xiàng)目，這樣，可以快速高效地完成工程組態(tài)任務(wù)。二、S7-1200PLC的定位TiaPortal軟件兩種視圖1、S7-1200PLC的主要特點(diǎn)（3）集成可視化控制

SIMATICS7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET接口與SIMATICHMI精簡(jiǎn)系列面板無(wú)縫集成，兩者間通過(guò)集成的PROFINET接口進(jìn)行物理連接，兩者間的通信連接可以集中定義。在同一個(gè)項(xiàng)目中組態(tài)和編程，人機(jī)界面可以直接使用S7-1200系列PLC的變量。變量的交叉引用確保了項(xiàng)目各個(gè)部分及各種設(shè)備中變量的一致性，可以統(tǒng)一在PLC變量表中查看或更新。二、S7-1200PLC的定位S7-1200系列PLC的變量1、S7-1200PLC的主要特點(diǎn)（4）集成PROFINET接口

SIMATICS7-1200系列PLC的一個(gè)顯著特點(diǎn)是在CPU模塊上集成了一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET接口，使得編程過(guò)程、調(diào)試過(guò)程、PLC和人機(jī)界面的操作、運(yùn)行及與第三方設(shè)備的通信均可采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行。PROFINET的物理接口支持10/100MB/S的RJ45端口，數(shù)據(jù)傳輸速率10/100MB/S。使得編程過(guò)程、調(diào)試過(guò)程、PLC和人機(jī)界面的操作、運(yùn)行均可采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行。二、S7-1200PLC的定位S7-1200集成PROFINET接口1、S7-1200PLC的主要特點(diǎn)（5）嵌入CPU模塊本體的信號(hào)板

SIMATICS7-1200系列PLC的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是在CPU模塊上嵌入一個(gè)信號(hào)板（SB），這也是S7-1200系列PLC的一大創(chuàng)新。信號(hào)板嵌入在CPU模塊的前端，可在不增加CPU模塊占用空間的前提下擴(kuò)展CPU的控制能力。信號(hào)板嵌入在CPU模塊的前端，具有兩個(gè)數(shù)字量輸入/輸出接口或者一個(gè)模擬量輸出。二、S7-1200PLC的定位S7-1200信號(hào)板1、S7-1200PLC的主要特點(diǎn)（6）存儲(chǔ)器

SIMATICS7-1200CPU內(nèi)置50KB工作存儲(chǔ)器、1-2MB裝載存儲(chǔ)器和2KB保持性存儲(chǔ)器，用戶程序和用戶數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間可變。（7）高速輸入/輸出

SIMATICS7-1200系列PLC集成了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（3個(gè)100KHz和3個(gè)30KHz）、兩個(gè)脈寬調(diào)制輸出（PWM）和兩個(gè)脈沖串（PTO），輸出脈沖序列最高頻率為100KHz。高速計(jì)數(shù)器可用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^(guò)程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)和測(cè)量。二、S7-1200PLC的定位1、S7-1200PLC的主要特點(diǎn)（8）PID功能

SIMATICS7-1200系列PLC集成了16個(gè)PID控制回路，并且是支持自適應(yīng)的快速功能塊、支持PID自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以自動(dòng)計(jì)算最佳的調(diào)整增益值、積分時(shí)間和微分時(shí)間，具有圖形顯示結(jié)果和錯(cuò)誤或報(bào)警顯示。（9）庫(kù)功能通過(guò)庫(kù)功能可以在同一個(gè)項(xiàng)目和其它已有項(xiàng)目中調(diào)用或移植使用項(xiàng)目的組成部分，如硬件配置、變量及程序等。設(shè)備和定義的功能可以重復(fù)使用，可以將已有項(xiàng)目移植到庫(kù)中，以便重復(fù)使用。二、S7-1200PLC的定位

SIMATICS7-1200系列PLC系統(tǒng)主要由S7-1200可編程序控制器、精簡(jiǎn)系列面板HMI和TiaPortal工程組態(tài)軟件組成。S7-1200可編程序控制器主要由CPU模塊、通信模塊（CM）、信號(hào)模塊（SM）和信號(hào)板（SB）及各種附件組成。通過(guò)S7-l200可編程序控制器集成的PROFINET接口可直接與編程器PG、精簡(jiǎn)系列面板或其他第3方設(shè)備相連，還可使用RS485或RS232通信模塊進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。三、S7-1200PLC的選型S7-1200系統(tǒng)組成

1、CPU模塊CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來(lái)形成功能強(qiáng)大的控制器。在將用戶程序下載后，CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信。

三、S7-1200PLC的選型S7-1200CPU模塊

1、CPU模塊SIMATICS7-1200系列PLC目前有5款CPU，CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C、CPU1217C。根據(jù)電源信號(hào)和輸入輸出信號(hào)的類型，除了CPU1217C只有一種類型以外其余四款CPU各有三種型號(hào)。5款CPU本機(jī)自帶數(shù)字量、模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)有所差異。

三、S7-1200PLC的選型三、S7-1200PLC的選型CPU1211CAC/DC/Rly（1）50KB集成程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、IMB裝載存儲(chǔ)器（2）布爾操作執(zhí)行時(shí)間0.08μs（3）板載集成I/O（4）6個(gè)數(shù)字量輸入漏型/源型（IEC類型1漏型）、4個(gè)數(shù)字量輸出（繼電器干觸點(diǎn)或MOSFET）、2個(gè)模擬量輸入（5）可擴(kuò)展3個(gè)通信模塊和1個(gè)信號(hào)板（6）數(shù)字量輸入可用作100kHzHSC、24DC數(shù)字量輸出可用作100kHzPTO或PWMDC/DC/DCDC/DC/RlyCPU1212CAC/DC/Rly（1）75KB集成程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、1MB裝載存儲(chǔ)器（2）布爾操作執(zhí)行時(shí)間0.08μs（3）板載集成I/O：8個(gè)數(shù)字量輸人漏型/源型（IEC類型1漏型)、6個(gè)數(shù)字量輸出（繼電器干觸點(diǎn)或MOSFET）、2個(gè)模擬量輸入（4）可擴(kuò)展3個(gè)通信模塊、2個(gè)信號(hào)模塊和1個(gè)信號(hào)板（5）數(shù)字量輸入可用作100kHzHSC，24DC數(shù)字量輸出可用作100kHzPTO或PWMDC/DC/DCDC/DC/RlyCPU1214CAC/DC/Rly（1）100KB集成程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、4MB裝載存儲(chǔ)器（2）布爾操作執(zhí)行時(shí)間：0.08μs（3）板載集成I/O：14個(gè)數(shù)字量輸入漏型/源型（IEC類型1漏型)、10個(gè)數(shù)字量輸出（繼電器干觸點(diǎn)或MOSFET）、2個(gè)模擬量輸入（4）可擴(kuò)展3個(gè)通信模塊、8個(gè)信號(hào)模塊和1個(gè)信號(hào)板（5）數(shù)字量輸入可用作100kHzHSC、24DC數(shù)字量輸出可用作100kHzPTO或PWMDC/DC/DCDC/DC/RlyCPU1215CAC/DC/Rly（1）125KB集成程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、4MB裝載存儲(chǔ)器（2）布爾操作執(zhí)行時(shí)間：0.08μs（3）板載集成I/O：14個(gè)數(shù)字量輸入漏型/源型（IEC類型1漏型)、10個(gè)數(shù)字量輸出（繼電器干觸點(diǎn)或MOSFET）、2個(gè)模擬量輸入、2個(gè)模擬量輸出（4）可擴(kuò)展3個(gè)通信模塊、8個(gè)信號(hào)模塊和1個(gè)信號(hào)板（5）數(shù)字量輸入可用作100kHzHSC、24DC數(shù)字量輸出可用作100kHzPTO或PWMDC/DC/DCDC/DC/RlyCPU1217CDC/DC/DC（1）150KB集成程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、4MB裝載存儲(chǔ)器（2）布爾操作執(zhí)行時(shí)間：0.08μs（3）板載集成I/O：14個(gè)數(shù)字量輸入漏型/源型（IEC類型1漏型)、10個(gè)數(shù)字量輸出（繼電器干觸點(diǎn)或MOSFET）、2個(gè)模擬量輸入、2個(gè)模擬量輸出（4）可擴(kuò)展3個(gè)通信模塊、8個(gè)信號(hào)模塊和1個(gè)信號(hào)板（5）數(shù)字量輸入可用作100kHzHSC、24DC數(shù)字量輸出可用作100kHzPTO或PWM2、通信模塊（CM）

SIMATICS7-1200CPU最多可以添加三個(gè)通信模塊，支持PROFIBUS主從站通信，RS485和RS232通信模塊為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行通信提供連接及I/O連接主站。對(duì)該通信的組態(tài)和編程采用了擴(kuò)展指令或庫(kù)功能、USS驅(qū)動(dòng)協(xié)議、ModbusRTU主站和從站協(xié)議，它們都包含在TiaPortal工程組態(tài)系統(tǒng)中。三、S7-1200PLC的選型S7-1200通信模塊2、通信模塊（CM）三、S7-1200PLC的選型CM1241RS485/422用于RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊，電纜最長(zhǎng)1000mCM1241RS232用于RS232點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊，電纜最長(zhǎng)10mCSM1277緊湊型交換機(jī)模塊用于以線型、樹(shù)型或星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，將SIMATICS7-1200連接到工業(yè)以太網(wǎng)CM1243-5PROFIBUSDP主站模塊通過(guò)使用PROFIBUSDP主站通信模塊CM1243-5，可以和下列設(shè)備通信：?其他CPU?編程設(shè)備?人機(jī)界面?PROFIBUSDP從站設(shè)備PROFIBUSDP從站模塊可以作為一個(gè)智能DP從站設(shè)備與任何PROFIBUSDP主站設(shè)備通信CP1242-7GPRS模塊通過(guò)使用GPRS通信處理器CP1242-7，可以與下列設(shè)備遠(yuǎn)程通信：?中央控制站?其他的遠(yuǎn)程站?移動(dòng)設(shè)備（SMS短消息）?編程設(shè)備（遠(yuǎn)程服務(wù)）?使用開(kāi)放用戶通信（UDP）的其他通信設(shè)備SIMATICS7-1200可編程控制器通信模塊基本數(shù)據(jù)3、信號(hào)模塊（SM）和信號(hào)板（SB）信號(hào)模塊（SM）和信號(hào)板（SB）也稱輸入/輸出I/O模塊，是CPU模塊與信號(hào)相連的接口，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)信號(hào)選擇各種用途的I/O模塊?？筛鶕?jù)具體需要選用帶有8個(gè)、16個(gè)和32個(gè)I/O通道的模塊。模塊安裝在DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，通過(guò)總線連接器與相鄰的CPU和其它模塊連接。如果只需少數(shù)輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板（SB）。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì)S7-1200PLC進(jìn)行擴(kuò)展，而不增加所需安裝空間。需要時(shí)，信號(hào)模塊（SM）安裝在CPU模塊的右側(cè)，使信號(hào)模塊的總線連接器伸到CPU中，即為SM建立了機(jī)械和電氣連接。三、S7-1200PLC的選型信號(hào)模塊與信號(hào)板三、S7-1200PLC的選型數(shù)字量信號(hào)模塊（SM）SM12218×DC24V輸入（1）8個(gè)輸入、DC24V、4mA/每點(diǎn)、IEC類型1漏型（2）SM總線電流消耗105mASM122116×DC24V輸入（1）16個(gè)輸入、DC24V、4mA/每點(diǎn)、IEC類型1漏型（2）SM總線電流消耗130mASM12228×繼電器輸出（1）8個(gè)繼電器輸出、DC5～30V/AC5～250V、最大電流2A、燈負(fù)載30WDC/200WAC（2）SM總線電流消耗120mASM12228×DC24V輸出8個(gè)晶體管輸出、DC24V、最大電流0.5A、燈負(fù)裁5W、SM總線電流消耗120mASM122216×繼電器輸出（1）16個(gè)繼電器輸出、DC5～30V/AC5～250V、最大電流2A、燈負(fù)載30WDC/200WAC（2）SM總線電流消耗135mASM122216×DC24V輸出（1）16個(gè)晶體管輸出、DC24V、最大電流0.5A、燈負(fù)載5W、（2）SM總線電流消耗140mASM12238×DC24V輸入/8×繼電器輸出（1）8個(gè)輸入、DC24V、漏型/源型（IEC類型1漏型）（2）8個(gè)繼電器輸出、DC5～30V/AC5～250V、最大電流2A、燈負(fù)載30WDC/200WAC（3）SM總線電流消耗145mASM12238×DC24V輸入/8×DC24V輸出（1）8個(gè)輸入、DC24V、漏型/源型（2）8個(gè)晶體管輸出、DC24V、最大電流0.5A、燈負(fù)載5W（3）SM總線電流消耗145mASM12238×DC24V輸入/16×繼電器輸出（1）8個(gè)輸入、DC24V、漏型/源型（2）16個(gè)繼電器輸出、DC5～30V/AC5～250V、最大電流2A、燈負(fù)載30WDC/200WAC（3）SM總線電流消耗180mASM122316×DC24V輸入/16×DC24V輸出（1）16個(gè)輸入、DC24V、漏型/源型（2）16個(gè)晶體管輸出、DC24V、最大電流0.5A、燈負(fù)載5W（3）SM總線電流消耗180mA三、S7-1200PLC的選型模擬量信號(hào)模塊（SM）SM12314×模擬量輸入（1）4個(gè)模擬量輸入：±10V、±5V、±2.5V、0～20mA、13位（2）電壓或電流（差動(dòng)）：可2個(gè)選為一組SM12314×熱電偶輸入AI4×TC×16（1）4個(gè)熱電偶輸入，溫度：J、K、T、E、R&S、N、C、TXK/XK（L）（2）電壓±80mV（27648），15位加符號(hào)位

SM12314×熱電阻輸入AI4×RTD×16（1）4個(gè)熱電阻輸入，溫度：J、K、T、E、R&S、N、C、TXK/XK（L）（2）電阻，0～27648，15位加符號(hào)位

SM12322×模擬量輸出2模擬量輸出，±10V、14位或0～20mA、13位SM12344×模擬量輸入/2×模擬量輸出（1）4個(gè)模擬量輸入：±1.0V、±5V、±2.5V、0～20mA，13位（2）2模擬量輸出，±10V或0～20mA，14位（3）電壓或電流（差動(dòng)）：可2個(gè)選為一組3、信號(hào)模塊（SM）和信號(hào)板（SB）模擬量信號(hào)模塊基本數(shù)據(jù)三、S7-1200PLC的選型3、信號(hào)模塊（SM）和信號(hào)板（SB）數(shù)字量輸入/輸出SB12232×DC24V輸入/2×DC24V輸出（1）2個(gè)輸入、DC24V、漏型/源型（IEC類型1漏型）（2）2個(gè)晶體管輸出DC24V、0.5A、5W(繼電器干觸點(diǎn)或MOSFET)（3）可用作最大30kHz的附加HSC數(shù)字量輸入信號(hào)板SB12214×DC24V輸入

4個(gè)輸入、DC24V、源型數(shù)字量輸出信號(hào)板SB12224×DC24V輸出（1）4個(gè)晶體管輸出DC24V、0.1A、0.5W(MOSFET)（2）可用作最大200kHz的脈沖輸出熱電偶和熱電阻模擬量輸入信號(hào)板SB1231AI1×16位熱電阻（1）1個(gè)熱電偶輸入，溫度：J、K、T、E、R&S、N、C、TXK/XK（L）（2）電壓±80mV（27648），15位加符號(hào)位

AI1×16位熱電偶（1）1個(gè)熱電阻輸入，溫度：J、K、T、E、R&S、N、C、TXK/XK（L）（2）電阻，0～27648，15位加符號(hào)位

模擬量輸入信號(hào)板SB1231AI1×12位1個(gè)模擬量輸入：±10V、±5V、±2.5V、0～20mA、11位+符號(hào)位模擬量輸出信號(hào)板SB1232AQ1×12位1個(gè)模擬量輸出,12位±10V或11位0～20mA信號(hào)板基本數(shù)據(jù)三、S7-1200PLC的選型4、附件S7-1200可編程序控制器除了CPU模塊、通信模塊（CM）、信號(hào)模塊（SM）和信號(hào)板（SB）組成以外還有各種附件。這些附件包括了輸入模擬器、存儲(chǔ)卡、電源模塊、SIMATIC精簡(jiǎn)面板等。SIMATIC精簡(jiǎn)面板三、S7-1200PLC的選型4、附件SIM12748通道輸入模擬器用于1211C/1212C，8個(gè)輸入開(kāi)關(guān)SIM127414通道輸入模擬器用于1214C，8個(gè)輸入開(kāi)關(guān)存儲(chǔ)卡SIMATICMC*MB2MB/12MB/24MB/256MB/2GB存儲(chǔ)卡PM1207230/24V電源模塊（1）額定輸入：AC115/230V（2）額定輸出24VDC/2.5A。穩(wěn)定電源,可選SIMATIC精簡(jiǎn)面板SIMATICKTP400BasicPN4.3”64K色顯示器（1）480×272像素、64K色、觸摸屏+4個(gè)功能鍵（2）橫向/縱向模式（3）PROFINET以太網(wǎng)端口SIMATICKTP700BasicPN/DP7”64K色顯示器（1）800×480像素、64K色、觸摸屏+8個(gè)功能鍵（2）橫向/縱向模式（3）型號(hào)DP接口：MPI/PROFIBUSDP/（4）型號(hào)PN接口：PROFINET以太網(wǎng)端口SIMATICKTP900BasicPN9”64K色顯示器（1）800×480像素、64K色、觸摸屏+8個(gè)功能鍵（2）橫向/縱向模式（3）PROFINET以太網(wǎng)端口/USB口SIMATICKTP1200BasicPN/DP12”64K色顯示器（1）1080×800像素、64K色、觸摸屏+10個(gè)功能鍵（2）橫向/縱向模式（3）型號(hào)DP接口：MPI/PROFIBUSDP/（4）型號(hào)PN接口：PROFINET以太網(wǎng)端口附件基本數(shù)據(jù)謝

謝項(xiàng)目一搭建一個(gè)S7-1200PLC系統(tǒng)——任務(wù)2S7-1200PLC安裝與拆卸1.了解S7-1200PLC拆裝所需的準(zhǔn)備2.掌握S7-1200PLC模塊的安裝與拆卸步驟3.會(huì)根據(jù)具體控制要求安裝一個(gè)S7-1200PLC系統(tǒng)一、任務(wù)要求1、拆卸步驟

SIMATICS7-1200采用了簡(jiǎn)易的安裝形式，用戶能夠直接在面板上或標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上安裝S7-1200，并可垂直或水平安裝。本任務(wù)將介紹SIMATICS7-1200硬件系統(tǒng)的安裝和拆卸步驟，并解釋其基本規(guī)則。二、安裝與拆卸前的準(zhǔn)備S7-1200PLC2、S7-1200安裝時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)（1）S7-1200硬件屬于開(kāi)放式系統(tǒng)，必須安裝在控制柜、控制箱或者室內(nèi)，只有經(jīng)過(guò)授權(quán)的人員才可對(duì)其進(jìn)行調(diào)試。（2）S7-1200硬件系統(tǒng)安裝時(shí)，要與高壓、高熱、強(qiáng)電磁干擾設(shè)備隔離。（3）S7-1200采用自然冷卻方式，因此要確保其安裝位置的上、下部分與臨近設(shè)備之間至少留出25mm的空間，并且S7-1200與控制柜外殼之間的距離至少為25mm（安裝深度）。

二、安裝與拆卸前的準(zhǔn)備安裝S7-1200系統(tǒng)的方式2、S7-1200安裝時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)（4）當(dāng)采用垂直安裝方式時(shí)，其允許的最大環(huán)境溫度要比水平安裝方式降低10℃，此時(shí)要確保CPU被安裝在最下面。安裝S7-1200系統(tǒng)的方式。（5）電源的處理。S7-1200CPU有一個(gè)內(nèi)部電源，為CPU、信號(hào)模塊、信號(hào)擴(kuò)展板、通信模塊提供電源，并且也為用戶提供24V電源。二、安裝與拆卸前的準(zhǔn)備安裝S7-1200系統(tǒng)的方式

SIMATICS7-1200系列PLC系統(tǒng)主要由S7-1200可編程序控制器、精簡(jiǎn)系列面板HMI和TiaPortal工程組態(tài)軟件組成。S7-1200可編程序控制器主要由CPU模塊、通信模塊（CM）、信號(hào)模塊（SM）和信號(hào)板（SB）及各種附件組成。通過(guò)S7-l200可編程序控制器集成的PROFINET接口可直接與編程器PG、精簡(jiǎn)系列面板或其他第3方設(shè)備相連，還可使用RS485或RS232通信模塊進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。三、安裝和拆卸S7-1200PLCS7-1200PLC系統(tǒng)1、安裝和拆卸CPU（1）S7-1200CPU硬件

S7-1200CPU由微處理器，集成的電源模塊、輸入電路、輸出電路組成，如圖所示。S7-1200CPU集成了一個(gè)PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信接口。三、安裝和拆卸S7-1200PLCPROFINET網(wǎng)絡(luò)通信接口1、安裝和拆卸CPU（2）DIN導(dǎo)軌式安裝CPU的步驟DIN導(dǎo)軌式安裝CPU的具體操作步驟如下所述：①裝標(biāo)準(zhǔn)35mm導(dǎo)軌。②把CPU頂部掛到導(dǎo)軌的上端。③拔出CPU底部的DIN導(dǎo)軌夾具。④旋轉(zhuǎn)CPU到導(dǎo)軌的合適位置。⑤把CPU底部的DIN導(dǎo)軌夾具推回到合適位置。三、安裝和拆卸S7-1200PLC安裝CPU1、安裝和拆卸CPU（3）拆卸CPU的步驟拆卸CPU的具體操作步驟如下所述：

①拆除CPU，確保CPU上沒(méi)有連接任何設(shè)備或者電源。②如果有信號(hào)模塊連接到CPU，首先斷開(kāi)總線連接，把螺絲刀放在信號(hào)模塊的頂端滑塊上，然后往下按并向右滑動(dòng)，這樣就完全斷開(kāi)信號(hào)模塊與CPU總線的連接了。③拉出CPU上的導(dǎo)軌夾具，使CPU到合適位置，即可使CPU與其他硬件設(shè)備斷開(kāi)。三、安裝和拆卸S7-1200PLC拆卸CPU1、安裝和拆卸CPU（3）拆卸CPU的步驟三、安裝和拆卸S7-1200PLC拆卸CPU2、安裝和拆卸信號(hào)模塊（1）信號(hào)模塊的硬件可以使用信號(hào)模塊增加CPU的功能，信號(hào)模塊連接在CPU的右側(cè)。三、安裝和拆卸S7-1200PLC信號(hào)模塊2、安裝和拆卸信號(hào)模塊（2）安裝信號(hào)模塊①螺絲刀插入CPU右側(cè)蓋子的槽中，拆掉蓋子。②使用模塊上的卡子把信號(hào)模塊固定到導(dǎo)軌上。③用螺絲刀按住信號(hào)模塊上的總線滑塊并向左滑動(dòng)連接到CPU上。④所有信號(hào)模塊的連接可重復(fù)上述步驟，依次連接信號(hào)模塊。三、安裝和拆卸S7-1200PLC安裝信號(hào)模塊2、安裝和拆卸信號(hào)模塊（3）拆卸信號(hào)模塊拆卸信號(hào)模塊的具體操作步驟如下所述：①使用螺絲刀往下按住信號(hào)模塊的總線滑塊，向右滑動(dòng)，斷開(kāi)總線滑塊的連接。②往外拉出信號(hào)模塊上的卡子，然后向上轉(zhuǎn)動(dòng)，即可拆掉信號(hào)模塊。三、安裝和拆卸S7-1200PLC拆卸信號(hào)模塊3、安裝和拆卸通信模塊（CM）（1）通信模塊硬件

S7-1200提供了具備RS485和RS232兩種接口的通信模塊。每個(gè)S7-1200CPU最多可以支持3個(gè)通信模塊，通信模塊都必須被安裝在CPU的左側(cè)（或者通信模塊的左側(cè)）。三、安裝和拆卸S7-1200PLC通信模塊3、安裝和拆卸通信模塊（CM）（2）安裝通信模塊安裝通信模塊的具體操作步驟如下所述：①用螺絲刀拆CPU左側(cè)的總線蓋子。②通信模塊的總線接口對(duì)準(zhǔn)CPU左側(cè)的總線接口。③向右移動(dòng)通信模塊，使之與CPU連接到一起三、安裝和拆卸S7-1200PLC安裝通信模塊3、安裝和拆卸通信模塊（CM）（3）拆卸通信模塊拆卸通信模塊的具體操作步驟如下所述：①拆除通信塊之前，斷開(kāi)所有與之相連的電源和接線。②左移動(dòng)通信模塊，使之與CPU模塊分開(kāi)。三、安裝和拆卸S7-1200PLC拆卸通信模塊4、安裝和拆卸信號(hào)板（SB）（1）信號(hào)擴(kuò)展板的硬件

S7-1200CPU本體上可以安裝模擬量信號(hào)擴(kuò)展板（1個(gè)模擬量輸出點(diǎn)）或者數(shù)字量信號(hào)擴(kuò)展板（2個(gè)直流輸人點(diǎn)和2個(gè)直流輸出點(diǎn)）。三、安裝和拆卸S7-1200PLC信號(hào)板（SB）4、安裝和拆卸信號(hào)板（SB）（2）安裝信號(hào)擴(kuò)展板①用螺絲刀把CPU的上下兩個(gè)端子蓋拆掉。②用螺絲刀把CPU信號(hào)擴(kuò)展板安裝位置上的空模板拆掉。③把信號(hào)擴(kuò)展板正對(duì)CPU的插口。④把信號(hào)擴(kuò)展板向下按到合適的位置。⑤重新裝上端子蓋。三、安裝和拆卸S7-1200PLC安裝信號(hào)擴(kuò)展板4、安裝和拆卸信號(hào)板（SB）（3）拆卸信號(hào)擴(kuò)展板拆卸信號(hào)擴(kuò)展板的具體操作步驟如下所述：①用螺絲刀把CPU的上下兩個(gè)端子蓋拆掉。②用螺絲刀把CPU信號(hào)擴(kuò)展板拆掉。③重新裝上信號(hào)擴(kuò)展板蓋、端子蓋。三、安裝和拆卸S7-1200PLC拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5、安裝和拆卸端子板（1）安裝端子板安裝端子板的具體操作步驟如下所述：①打開(kāi)模塊的端子蓋。②準(zhǔn)備好相應(yīng)的模塊端子板。③將端子板的接口與模塊上的連接頭相連。④用手壓緊端子板。⑤重新裝上端子蓋。三、安裝和拆卸S7-1200PLC安裝端子板5、安裝和拆卸端子板（2）拆卸端子板拆卸端子板的具體步驟如下所述：①打開(kāi)模塊的端子蓋。②把螺絲刀插到端子與模塊的插槽中。③把螺絲刀向外輕輕撬動(dòng)。④使端子與模塊分離三、安裝和拆卸S7-1200PLC拆卸端子板謝

謝項(xiàng)目一搭建一個(gè)S7-1200PLC系統(tǒng)——任務(wù)3S7-1200PLC的接線1.掌握S7-1200PLC各模塊接線規(guī)則；2.掌握S7-1200PLC各種負(fù)載的接線方式；3.會(huì)根據(jù)具體控制要求完成S7-1200PLC系統(tǒng)接線。一、任務(wù)要求（1）端子塊允許的線徑為0.3~2mm2。（2）端子塊允許的最大力矩為0.56N·m。二、接線S7-1200CPU有一個(gè)DC24V內(nèi)部電源，用于為CPU、信號(hào)模塊、信號(hào)板、通信模塊及其他DC24V器件供電。CPU對(duì)外提供一個(gè)DC24V傳感器電源，可作為輸入點(diǎn)、信號(hào)模塊上的繼電器線圈電源或其他DC24V器件供電。如果傳感器電源的功率超出DC24V電源功率，則必須給系統(tǒng)增加外部DC24V電源。如果需要外部DC24V電源，應(yīng)確保該電源不要與CPU的傳感器電源并聯(lián)。為提高電噪聲防護(hù)能力，應(yīng)連接不同電源的公共端(M)。另外S7-1200系統(tǒng)中的一些DC24V電源輸人端口是互聯(lián)的，并且通過(guò)一個(gè)公共邏輯電路連接多個(gè)M端子，如在技術(shù)數(shù)據(jù)表中指定為“非隔離”時(shí),則CPU的DC24V電源、SM繼電器線圈的電源輸人或非隔離模擬輸入的電源是互連的。所有非隔離的M端子必須連接到同一個(gè)外部參考電位,除上述外,應(yīng)遵循以下接線原則。

三、模塊的參數(shù)和接線方式

（1）作為布置系統(tǒng)中各種設(shè)備的基本規(guī)則，必須將產(chǎn)生高壓和高電噪聲的設(shè)備與S7-1200PLC等低壓邏輯型設(shè)備隔離開(kāi)。（2）應(yīng)在S7-1200PLC回路上安裝一個(gè)可同時(shí)切斷S7-1200CPU電源、所有輸入電路和所有輸出電路的電源（隔離）開(kāi)關(guān)，電源應(yīng)具有過(guò)電流保護(hù)（如熔斷器或斷路器）以限制電源線中的故障電流。（3）避免將低壓信號(hào)線和通信電纜鋪設(shè)在具有交流線和高能量快速開(kāi)關(guān)信號(hào)線的線槽中，并始終使中性線或公共線與相線或信號(hào)線成對(duì)布線。（4）應(yīng)盡可能使連接線最短，并確保連接線能承載所需的電流。（5）所有S7-1200PLC模塊都有供用戶接線的可拆卸連接器。要防止連接器松動(dòng)確保連接器固定牢靠并且導(dǎo)線被牢固地安裝到連接器中。（6）應(yīng)當(dāng)為感性負(fù)載安裝浪涌抑制電路，限制瞬態(tài)電壓上升。三、模塊的參數(shù)和接線方式1、S7-1200CPU的接線以S7-1200CPU1214C為例：四、S7-1200的接線CPU1214CAC/DC/Relay接線圖CPU1214CDC/DC/DC接線圖1、S7-1200CPU的接線以S7-1200CPU1214C為例：四、S7-1200的接線CPU1214CDC/DC/Relay接線圖2、S7-1200信號(hào)板的接線四、S7-1200的接線AQ信號(hào)板的接線DQ信號(hào)板的接線DI/DQ信號(hào)板的接線謝

謝項(xiàng)目二設(shè)計(jì)一個(gè)S7-1200PLC系統(tǒng)程序——任務(wù)準(zhǔn)備項(xiàng)目描述通過(guò)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)了解如何設(shè)計(jì)一個(gè)S7-1200PLC系統(tǒng)程序。一、控制要求（1）設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)；（2）按正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，按停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止。二、硬件電路設(shè)計(jì)1.硬件選擇名稱型號(hào)三相異步電動(dòng)機(jī)JW6314180W熱繼電器正泰JR36-200.45-0.72A交流接觸器正泰CJT1-10PLCCPU1212CDC/DC/DC信號(hào)模塊SM1223，16輸入DC24V/16繼電器輸出按鈕一佳LA38-11BN硬件選型表2.I/O地址分配根據(jù)控制要求列出所用的輸入/輸出點(diǎn)，并為其分配了相應(yīng)的地址，其中I/O分配表如下表所示。I/O分配表圖表輸入輸出正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1I0.0正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q1.0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2I0.1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q1.1停止按鈕SB3I0.23.電氣原理圖根據(jù)I/O分配表和控制要求，設(shè)計(jì)電氣原理圖，如圖所示。主電氣原理圖控制電氣原理圖知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝安裝前關(guān)閉殺毒軟件和防火墻，只要不是系統(tǒng)自帶的軟件都請(qǐng)退出。然后用鼠標(biāo)右鍵安裝文件夾中的Start.exe文件，選擇用管理員操作權(quán)限打開(kāi)，出現(xiàn)如左圖所示的界面，點(diǎn)“下一步（N）”。歡迎界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)如左圖的界面，選擇安裝語(yǔ)言為“簡(jiǎn)體中文（H）”，點(diǎn)“下一步（N）”。安裝語(yǔ)言界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)如左圖的界面，選擇解壓路徑，由于文件需要解壓后再安裝，所以記住解壓路徑，以便安裝結(jié)束后刪除解壓縮文件，點(diǎn)“下一步（N）”。解壓縮路徑界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)如左圖的界面，等待解壓文件。解壓縮過(guò)程界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝解壓后提示重啟操作系統(tǒng)，如左圖，選擇“是（Y）”。重啟界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝系統(tǒng)重啟后會(huì)自動(dòng)進(jìn)行軟件安裝，如左圖。軟件初始化界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)安裝語(yǔ)言界面，如左圖，選擇“安裝語(yǔ)言：中文（H）”選項(xiàng)，點(diǎn)“下一步（N）”。安裝語(yǔ)言界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)產(chǎn)品語(yǔ)言界面，如左圖，勾選“中文（H）”選項(xiàng)，點(diǎn)“下一步（N）”。產(chǎn)品語(yǔ)言界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)產(chǎn)品配置界面，如左圖，選擇“典型（T）”，點(diǎn)“瀏覽（R）”按鈕，選擇安裝的目標(biāo)目錄，點(diǎn)“下一步（N）”。產(chǎn)品配置界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)許可證條款界面，如左圖，勾選“本人接受所列出的許可協(xié)議中的所有條款”和“本人特此確認(rèn)，已閱讀并理解了有關(guān)產(chǎn)品安全操作的安全信息”，點(diǎn)“下一步（N）”許可證條款界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)安全控制界面，如左圖，勾選“我接受此計(jì)算機(jī)上的安全和權(quán)限設(shè)置”，點(diǎn)“下一步（N）”。安全控制界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)概覽界面，如左圖，查看安裝的配置、語(yǔ)言和安裝目錄，檢查無(wú)誤后，點(diǎn)擊“安裝（I）”。概覽界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)安裝等待界面，如左圖。安裝等待界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝安裝到中途，提示重新啟動(dòng)系統(tǒng)，如左圖，選擇“是，立即重啟計(jì)算機(jī)”選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊“重新啟動(dòng)（R）”按鈕。重新啟動(dòng)系統(tǒng)界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝重啟后繼續(xù)安裝，如左圖。安裝界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝直到遇到如左圖的對(duì)話框，點(diǎn)“跳過(guò)許可證傳送”。如果先安裝了授權(quán)，則此步會(huì)檢測(cè)成功。許可證傳送界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)如左圖的界面，繼續(xù)安裝。安裝界面知識(shí)點(diǎn)1ProtalV14SP1軟件的安裝出現(xiàn)安裝結(jié)束界面，如左圖，提示“安裝已成功完成”，點(diǎn)擊“重新啟動(dòng)（R）”按鈕，重新啟動(dòng)操作系統(tǒng)。

至此，軟件安裝全部完成。安裝結(jié)束界面知識(shí)點(diǎn)2Protal軟件簡(jiǎn)介

STEP7Professional是西門子公司開(kāi)發(fā)的高集成度工程組態(tài)系統(tǒng)，包括面向任務(wù)的HMI智能組態(tài)軟件SIMATICWinccBasic。兩個(gè)軟件集成在一起，也稱為TIA(TotallyIntegratedAutomation，全集成自動(dòng)化)Portal(中文名為博途)，是西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的新一代全集成自動(dòng)化軟件。TIAPortal組成知識(shí)點(diǎn)2Protal軟件簡(jiǎn)介

TIAPortal提供了直觀易用的編輯器，用于對(duì)S7-1200和精簡(jiǎn)系列面板進(jìn)行高效組態(tài)。除了支持編程以外，STEP7Basic還為硬件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、診斷等提供通用的工程組態(tài)框架?？梢允褂肨IAPortal在同一個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)中組態(tài)PLC和可視化。所有數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在一個(gè)項(xiàng)目中，STEP7和WinCC不是單獨(dú)的程序，而是可以訪問(wèn)公共數(shù)據(jù)庫(kù)。所有數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在一個(gè)公共的項(xiàng)目文件中。在TIAPortal中，所有數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在一個(gè)項(xiàng)目中。修改后的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)（如變量）會(huì)在整個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)(甚至跨越多臺(tái)設(shè)備)自動(dòng)更新。與傳統(tǒng)方法相比，無(wú)需花費(fèi)大量時(shí)間集成各個(gè)軟件包，顯著地節(jié)省了時(shí)間，提高了設(shè)計(jì)效率。到2016年為止，最新版本是V14。有Basic、comfort、Advanced、Professional等四個(gè)級(jí)別版本。知識(shí)點(diǎn)2Protal軟件簡(jiǎn)介TIAPortal的優(yōu)勢(shì)：在使用TIAPortal時(shí)，以下功能在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案期間提供高效支持。（1）使用統(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過(guò)程自動(dòng)化和過(guò)程可視化“齊頭并進(jìn)”。（2）通過(guò)功能強(qiáng)大的編輯器和通用符號(hào)實(shí)現(xiàn)一致的集中數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)一旦創(chuàng)建，就在所有編輯器中都可用；更改及糾正內(nèi)容將自動(dòng)應(yīng)用和更新到整個(gè)項(xiàng)目中。（3）完整的庫(kù)概念可以反復(fù)使用現(xiàn)成的指令及項(xiàng)目的現(xiàn)有部分。（4）多種編程語(yǔ)言可以使用五種不同的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。謝

謝項(xiàng)目二設(shè)計(jì)一個(gè)S7-1200PLC系統(tǒng)程序——任務(wù)1

S7-1200硬件的組態(tài)

1.掌握博途軟件如何創(chuàng)建項(xiàng)目；2.掌握如何添加設(shè)備；3.掌握硬件組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。一、任務(wù)目標(biāo)二、創(chuàng)建項(xiàng)目雙擊桌面上的圖標(biāo)，打開(kāi)ProtalV14SP1的啟動(dòng)畫(huà)面，如左圖。啟動(dòng)畫(huà)面（Protal視圖）二、創(chuàng)建項(xiàng)目

TIAPortal提供了兩種不同的工具視圖：基于項(xiàng)目的項(xiàng)目視圖和基于任務(wù)的Portal（門戶）視圖。項(xiàng)目視圖可以訪問(wèn)項(xiàng)目中所有的組件。Portal視圖包含了啟動(dòng)、設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)、PLC編程、運(yùn)動(dòng)控制&技術(shù)、可視化和在線與診斷等項(xiàng)目?？牲c(diǎn)軟件左下角的“項(xiàng)目視圖/Portal視圖”按鈕在項(xiàng)目視圖和Portal視圖之間切換。項(xiàng)目視圖二、創(chuàng)建項(xiàng)目如果是Portal視圖，則在“啟動(dòng)”項(xiàng)目中，選中“創(chuàng)建新項(xiàng)目”功能。在右邊欄目中輸入項(xiàng)目名稱、保存路徑、作者、注釋等信息后，單擊“創(chuàng)建”按鈕，如左圖。Portal視圖創(chuàng)建新項(xiàng)目二、創(chuàng)建項(xiàng)目如果是項(xiàng)目視圖，則打開(kāi)“項(xiàng)目”菜單，選擇“新建”菜單項(xiàng)，如左圖，或者點(diǎn)快捷按鈕。項(xiàng)目視圖創(chuàng)建新項(xiàng)目二、創(chuàng)建項(xiàng)目

在創(chuàng)建新項(xiàng)目的對(duì)話框中，輸入項(xiàng)目名稱、保存路徑、作者、注釋等信息后，單擊“創(chuàng)建”按鈕，如左圖。項(xiàng)目視圖創(chuàng)建新項(xiàng)目三、添加新設(shè)備如果在Portal視圖下，點(diǎn)擊“組態(tài)設(shè)備”，如左圖。組態(tài)界面三、添加新設(shè)備在出現(xiàn)的窗口中單擊“添加新設(shè)備”功能，然后點(diǎn)擊右邊欄目中的“控制器”按鈕，選擇CPU1212CDC/DC/DC文件夾下面的6ES7212-1AE40-0XB0訂貨號(hào)，如左圖。添加設(shè)備三、添加新設(shè)備用鼠標(biāo)拉動(dòng)滾動(dòng)條到最底側(cè)，找到“添加”按鈕，并用鼠標(biāo)點(diǎn)擊，如左圖，完成添加PLC設(shè)備。添加設(shè)備三、添加新設(shè)備如果在項(xiàng)目視圖下，雙擊項(xiàng)目樹(shù)中的“添加新設(shè)備”功能，如左圖。添加新設(shè)備三、添加新設(shè)備打開(kāi)“添加新設(shè)備”對(duì)話框，點(diǎn)擊“控制器”按鈕，選擇CPU1212CDC/DC/DC文件夾下面的6ES7212-1AE40-0XB0訂貨號(hào)，版本選擇V4.0，單擊“確定”按鈕，如左圖。添加設(shè)備三、添加新設(shè)備添加完成后，在機(jī)架上出現(xiàn)了添加的設(shè)備CPU1212CDC/DC/DC，如左圖。

標(biāo)有①的區(qū)域?yàn)轫?xiàng)目樹(shù)（或稱為項(xiàng)目瀏覽器），標(biāo)有②的區(qū)域是詳細(xì)視圖，標(biāo)有③的區(qū)域?yàn)楣ぷ鲄^(qū)，標(biāo)有④的區(qū)域?yàn)楦庞[區(qū)，標(biāo)有⑤的區(qū)域?yàn)檠惨暣翱?，?biāo)有⑥的區(qū)域?yàn)槿蝿?wù)卡，標(biāo)有⑦的區(qū)域是選中的硬件對(duì)象的信息窗口。設(shè)備視圖三、添加新設(shè)備點(diǎn)擊項(xiàng)目樹(shù)右上角的按鈕，項(xiàng)目樹(shù)和下面標(biāo)有②的詳細(xì)視圖消失，同時(shí)在最左邊的垂直條的上端出現(xiàn)按鈕。點(diǎn)擊它將打開(kāi)項(xiàng)目樹(shù)和詳細(xì)視圖。隱藏項(xiàng)目樹(shù)三、添加新設(shè)備設(shè)備視圖中標(biāo)有②的區(qū)域是詳細(xì)視圖，詳細(xì)視圖顯示項(xiàng)目樹(shù)被選中的對(duì)象下一級(jí)的內(nèi)容。如左圖中的詳細(xì)視圖顯示的是項(xiàng)目樹(shù)的“程序塊”文件夾中的內(nèi)容。詳細(xì)視圖三、添加新設(shè)備點(diǎn)擊詳細(xì)視圖左上角的按鈕，詳細(xì)視圖被隱藏，如左圖，只剩下詳細(xì)視圖的標(biāo)題，標(biāo)題左邊的按鈕變?yōu)椤｜c(diǎn)擊該按鈕，將重新顯示詳細(xì)視圖。隱藏詳細(xì)視圖三、添加新設(shè)備工作區(qū)可以同時(shí)打開(kāi)幾個(gè)編輯器，但是一般只能在工作區(qū)同時(shí)顯示一個(gè)當(dāng)前打開(kāi)的編輯器。單擊工作區(qū)右上角的按鈕，將工作區(qū)最大化，將會(huì)關(guān)閉其他所有的窗口。最大化工作區(qū)后，單擊工作區(qū)右上角的按鈕，工作區(qū)將恢復(fù)原狀。單擊工作區(qū)右上角的按鈕，將工作區(qū)窗口浮動(dòng)，然后按按鈕，可以將工作區(qū)窗口全尺寸顯示，如左圖。全尺寸顯示工作區(qū)三、添加新設(shè)備點(diǎn)擊概覽區(qū)的按鈕，出現(xiàn)概覽區(qū)，再點(diǎn)擊按鈕，概覽區(qū)最大化顯示，如左圖。點(diǎn)擊按鈕，概覽區(qū)正常尺寸顯示，再點(diǎn)擊按鈕，概覽區(qū)被隱藏。概覽區(qū)三、添加新設(shè)備巡視窗口用來(lái)顯示選中的工作區(qū)中的對(duì)象附加的信息，還可以用巡視窗口來(lái)設(shè)置對(duì)象的屬性。巡視窗口有3個(gè)選項(xiàng)卡：1）“屬性”選項(xiàng)卡用來(lái)顯示和修改選中的工作區(qū)中的對(duì)象的屬性。左邊窗口是瀏覽窗口，選中其中的某個(gè)參數(shù)組，在右邊窗口顯示和編輯相應(yīng)的信息或參數(shù)。2）“信息”選項(xiàng)卡顯示所選對(duì)象和操作的詳細(xì)信息，以及編譯的報(bào)警信息。3）“診斷”選項(xiàng)卡顯示系統(tǒng)診斷事件和組態(tài)的報(bào)警事件。設(shè)備視圖三、添加新設(shè)備任務(wù)卡的功能與編輯器有關(guān)?？梢酝ㄟ^(guò)任務(wù)卡進(jìn)行進(jìn)一步的或附加的操作。例如在“硬件目錄”任務(wù)卡下，選擇對(duì)象，如左圖，可以搜索與替代項(xiàng)目中的對(duì)象，將預(yù)定義的對(duì)象拖放到工作區(qū)。硬件目錄任務(wù)卡三、添加新設(shè)備任務(wù)卡的下面，左圖中標(biāo)有⑦的區(qū)域是選中的硬件對(duì)象的信息窗口，包括對(duì)象的圖形、名稱、版本號(hào)、訂貨號(hào)和簡(jiǎn)要的描述。設(shè)備視圖四、設(shè)置Protal參數(shù)在項(xiàng)目編輯器中執(zhí)行菜單命令“選項(xiàng)”→“設(shè)置”。選中工作區(qū)左邊窗口的“常規(guī)”，如左圖，可以設(shè)置“用戶界面語(yǔ)言”、“起始視圖”和“存儲(chǔ)設(shè)置”等。常規(guī)設(shè)置四、設(shè)置Protal參數(shù)選中工作區(qū)左邊窗口的“PLC編程”，如左圖，可以設(shè)置是否顯示注釋、是否IEC檢查等。PLC編程設(shè)置五、硬件組態(tài)設(shè)備組態(tài)(configuring)的任務(wù)就是在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器中生成一個(gè)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬系統(tǒng)，包括系統(tǒng)中的設(shè)備(PLC和HMI)，PLC各模塊的型號(hào)、訂貨號(hào)和版本。模塊的安裝位置和設(shè)備之間的通信連接，都應(yīng)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)完全相同。此外還應(yīng)設(shè)置模塊的參數(shù)，即給參數(shù)賦值，或稱為參數(shù)化。自動(dòng)化系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，CPU比較組態(tài)時(shí)生成的虛擬系統(tǒng)和實(shí)際的硬件系統(tǒng)，如果兩個(gè)系統(tǒng)不一致，將采取相應(yīng)的措施。五、硬件組態(tài)雙擊項(xiàng)目樹(shù)中“PLC_1”文件夾下的“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”，打開(kāi)設(shè)備視圖，如左圖，可以看到1號(hào)插槽中的CPU模塊。設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)五、硬件組態(tài)在硬件組態(tài)時(shí)，可以用拖放的方法或雙擊的方法把I/O模塊或通信模塊放置到工作區(qū)機(jī)架的插槽內(nèi)。因?yàn)楸卷?xiàng)目除了CPU1212CDC/DC/DC，還有一個(gè)信號(hào)模塊擴(kuò)展SM1223DC/RLY，CPU1212CDC/DC/DC放置在機(jī)架的1號(hào)插槽，“SM1223DI16/DQ16x繼電器輸出”放置在2號(hào)插槽。五、硬件組態(tài)打開(kāi)最右邊豎條上的“硬件目錄”任務(wù)卡，在“目錄”中，打開(kāi)“DI/DQ”文件夾下的“DI16x24VDC/DQ16xRelay”，選擇6ES7223-1PL32-0XB0訂貨號(hào)，機(jī)架上所有可以插入該模塊的插槽四周出現(xiàn)深藍(lán)色的方框，如左圖。硬件放置五、硬件組態(tài)用鼠標(biāo)左鍵按住該模塊不放，移動(dòng)鼠標(biāo)，將選中的模塊“拖”到機(jī)架中的插槽中，如左圖?；蛘哂檬髽?biāo)左鍵點(diǎn)擊機(jī)架中需要放置模塊的插槽，使它的四周出現(xiàn)深藍(lán)色的邊框，然后用鼠標(biāo)左鍵雙擊硬件目錄中要放置的模塊，該模塊便出現(xiàn)在選中的插槽中。硬件放置五、硬件組態(tài)可以用拖放的方法或通過(guò)剪貼板在硬件設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中移動(dòng)硬件組件，但是不能移動(dòng)CPU，因?yàn)樗仨氃?號(hào)槽。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊設(shè)備視圖中要更改型號(hào)的CPU，執(zhí)行出現(xiàn)的快捷菜單中的“更改設(shè)備類型”命令，選中出現(xiàn)的對(duì)話框的“新設(shè)備”列表中用來(lái)替換的設(shè)備的訂貨號(hào)，點(diǎn)擊“確定”按鈕，設(shè)備型號(hào)被更改。六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置雙擊項(xiàng)目樹(shù)的PLC_1文件夾中的“設(shè)備組態(tài)”，打開(kāi)該P(yáng)LC的設(shè)備視圖。CPU和信號(hào)模塊的I/O地址是自動(dòng)分配的。選中“設(shè)備概覽”，可以看到CPU集成的I/O模板、信號(hào)模塊的地址。選中信號(hào)模塊，在設(shè)備概覽中修改I地址的起始地址為1，Q地址的起始地址為1，如左圖。I/O地址修改六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置也可以在巡視窗口“常規(guī)”選項(xiàng)卡，選中“I/O地址”，修改模塊的起始地址，如左圖。I/O地址修改六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置在巡視窗口“IO變量”選項(xiàng)卡，可以查看具體的“I/O地址”，如左圖。DI/DO的地址以字節(jié)為單位分配，沒(méi)有用完一個(gè)字節(jié)，剩余的位也不能作它用。AI/AO的地址以組為單位分配，每一組有兩個(gè)輸入/輸出點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)(通道)占一個(gè)字或兩個(gè)字節(jié)。IO變量選項(xiàng)卡六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置選中設(shè)備視圖中的CPU、信號(hào)模塊，然后選中巡視窗口中“屬性”選項(xiàng)卡左邊的“數(shù)字量輸入”，可以用選擇框分組設(shè)置輸入點(diǎn)的濾波器時(shí)間常數(shù)（0.2～12.8ms），如左圖。數(shù)字量輸入點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置選中設(shè)備視圖中的CPU、信號(hào)模塊，然后選中巡視窗口中“屬性”選項(xiàng)卡左邊的“數(shù)字量輸出”，可以選擇在CPU進(jìn)入STOP模式時(shí)，數(shù)字量輸出保持最后的值（Keeplastvalue），或使用替換值。當(dāng)使用替換值時(shí)，可以設(shè)置各輸出點(diǎn)的替換值，以保證系統(tǒng)進(jìn)入安全的狀態(tài)。復(fù)選框內(nèi)有“√”表示替換值為1，反之為0（默認(rèn)的替換值），如左圖。數(shù)字量輸出點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置選中設(shè)備視圖中的CPU，然后選中巡視窗口中“屬性”選項(xiàng)卡下的“常規(guī)”選項(xiàng)卡，選中“PROFINET接口”下面的“以太網(wǎng)地址”，配置IP地址和子網(wǎng)掩碼，如左圖。以太網(wǎng)地址設(shè)置六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置選中設(shè)備視圖中的CPU，然后選中巡視窗口中“屬性”選項(xiàng)卡下的“常規(guī)”選項(xiàng)卡，選中“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器”，點(diǎn)擊右邊窗口的復(fù)選框“允許使用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)”，采用默認(rèn)的MB1作系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)，也可以修改系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)的地址，如左圖。系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器設(shè)置六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置將MB1設(shè)置為系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)后，該字節(jié)的M1.0～M1.3的含義：M1.0（首次循環(huán)）：僅在進(jìn)入RUN模式的首次掃描時(shí)為1，以后為0；M1.1（診斷圖形已更改）：CPU登錄了診斷事件時(shí)，在一個(gè)掃描周期內(nèi)為1；M1.2（始終為1）：總是為1狀態(tài)，其常開(kāi)觸點(diǎn)總是閉合；M1.3（始終為0）：總是為0狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)總是閉合；系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器設(shè)置六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置選中右邊窗口的復(fù)選框“允許使用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)”，設(shè)置用默認(rèn)的MB0作時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)，也可以修改時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)的地址，如左圖。系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器設(shè)置六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置時(shí)鐘脈沖是占空比為0.5的方波信號(hào)，時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)每一位對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘脈沖的周期或頻率如下表。指定了系統(tǒng)存儲(chǔ)器和時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)后，這兩個(gè)字節(jié)不能再用作其他用途。位76543210周期/s21.610.80.50.40.20.1頻率/Hz0.50.62511.2522.5510時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)每一位對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘脈沖的周期或頻率六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置選中設(shè)備視圖中的CPU，然后選中巡視窗口中“屬性”選項(xiàng)卡下的“常規(guī)”選項(xiàng)卡，選中左邊窗口的“啟動(dòng)”組，如左圖?！皢?dòng)”組六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置可以組態(tài)上電后CPU的3種啟動(dòng)方式：不重新啟動(dòng)，保持在STOP模式；暖啟動(dòng)，進(jìn)入RUN模式；暖啟動(dòng)，進(jìn)入斷電之前的工作模式。暖啟動(dòng)將非斷電保持存儲(chǔ)器復(fù)位為默認(rèn)的初始值，但是斷電保持存儲(chǔ)器中的值不變。下載項(xiàng)目或下載項(xiàng)目的組件之后，下一次切換到RUN模式時(shí)，CPU執(zhí)行冷啟動(dòng)。冷啟動(dòng)之后，由STOP切換到RUN時(shí)都執(zhí)行暖啟動(dòng)。六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置選中設(shè)備視圖中的CPU，然后選中巡視窗口中“屬性”選項(xiàng)卡下的“常規(guī)”選項(xiàng)卡，選中巡視窗口左邊的“日時(shí)間”組，將時(shí)區(qū)改為“(UTC+08：00)北京、重慶、中國(guó)香港特別行政區(qū)、烏魯木齊”，如左圖。我國(guó)目前沒(méi)有使用夏令時(shí)。設(shè)置CPU的日時(shí)間六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置選中設(shè)備視圖中的CPU，然后選中巡視窗口中“屬性”選項(xiàng)卡下的“常規(guī)”選項(xiàng)卡，選中巡視窗口左邊的“保護(hù)”，如左圖。設(shè)置讀寫(xiě)保護(hù)和密碼六、CPU與信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置可以選擇窗口的3個(gè)保護(hù)級(jí)別：1）完全訪問(wèn)權(quán)限（無(wú)任何保護(hù)）：是默認(rèn)的級(jí)別，沒(méi)有設(shè)置口令保護(hù)。2）讀訪問(wèn)權(quán)限：只能讀取，輸入正確的口令才能修改CPU中的數(shù)據(jù)。3）HMI訪問(wèn)權(quán)限：只能HMI訪問(wèn)。4）不能訪問(wèn)（完全保護(hù)）：既不能改寫(xiě)，也不能讀取CPU中的數(shù)據(jù)。被授權(quán)的用戶可以進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)。設(shè)置讀寫(xiě)保護(hù)和密碼七、設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址單擊計(jì)算機(jī)的右下角的網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，選擇“打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)和共享中心”，如左圖。網(wǎng)絡(luò)和共享中心七、設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址點(diǎn)“更改適配器設(shè)置”，如左圖。更改適配器設(shè)置七、設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址雙擊“本地連接”，如左圖。本地連接七、設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址雙擊“Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）”，如左圖。設(shè)備視圖七、設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址修改IP地址如下圖，點(diǎn)“確定”。默認(rèn)網(wǎng)關(guān)和DNS不需要設(shè)置，如左圖。設(shè)備視圖謝

謝項(xiàng)目二設(shè)計(jì)一個(gè)S7-1200PLC系統(tǒng)程序——任務(wù)2程序編制與調(diào)試

1.了解變量表的編輯；2.掌握程序的編制、編譯、下載和調(diào)試過(guò)程；3.掌握程序的監(jiān)控。一、任務(wù)目標(biāo)二、設(shè)置PLC變量表可以在編程前建立變量表，也可以一邊編程一邊建立變量表，如果不建立變量表，系統(tǒng)將默認(rèn)Tag_來(lái)給變量命名。打開(kāi)項(xiàng)目樹(shù)“PLC_1”文件夾下的“PLC變量”文件夾，雙擊“默認(rèn)變量表”，出現(xiàn)變量表，點(diǎn)按鈕可以插入行，點(diǎn)按鈕可以添加行。進(jìn)行編輯變量，根據(jù)IO分配表，編輯變量表，如左圖。變量表三、程序設(shè)計(jì)點(diǎn)項(xiàng)目樹(shù)的“PLC_1”→“程序塊”→“Main”，進(jìn)入程序界面。將收藏夾中的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)等指令拖放或雙擊到指定位置，或者在右側(cè)的基本指令或擴(kuò)展指令里選擇具體的指令，進(jìn)行編制程序。本項(xiàng)目是實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，按正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，三相交流異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，三相交流異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，按停止按鈕SB3，三相交流異步電動(dòng)機(jī)停止。編制好的程序如左圖。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序四、編譯選中