《PLC應(yīng)用技術(shù)》課件-任務(wù)工單2-5 三層電梯的控制

任務(wù)工單2-5

三層電梯的控制PLC應(yīng)用技術(shù)目錄案例背景一、控制要求二、軟硬件設(shè)備三、接線與程序準(zhǔn)備四、操作步驟五、實(shí)訓(xùn)總結(jié)案例背景三層電梯控制電路的背景與意義是為了方便人們的生活和工作，提高電梯的安全性和效率。隨著人們生活水平和城市化程度的提高，電梯已經(jīng)成為了現(xiàn)代城市交通的重要組成部分。三層電梯（如圖2-5-1）控制電路的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)電梯的快速、安全、穩(wěn)定的運(yùn)行，避免了電梯出現(xiàn)故障或者滯留的情況，提高了人們的出行舒適度和安全性，是現(xiàn)代城市不可或缺的設(shè)備。圖2-5-1三層電梯案例背景電梯曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩、曳引機(jī)架或承重梁、導(dǎo)向輪和反繩輪構(gòu)成，通過(guò)改變曳引鋼絲繩的傳動(dòng)比可實(shí)現(xiàn)電梯的上下運(yùn)行。傳動(dòng)比是曳引繩線速度與轎廂運(yùn)行速度的比值，決定了電梯的運(yùn)行速度和性能，選擇和調(diào)整傳動(dòng)比需綜合考慮電梯的運(yùn)行速度、負(fù)載能力、平穩(wěn)性和舒適性要求。電梯曳引系統(tǒng)由以下幾部分構(gòu)成。小知識(shí)：曳引系統(tǒng)介紹圖2-5-2電梯的曳引系統(tǒng)案例背景（1）曳引鋼絲繩曳引鋼絲繩是電梯曳引系統(tǒng)中的核心部件，用于將電梯轎廂或?qū)χ嘏c曳引機(jī)架或承重梁相連。曳引鋼絲繩一般由多股鋼絲繩組成，以提高其強(qiáng)度和耐磨性。小知識(shí)：曳引系統(tǒng)介紹案例背景小知識(shí)：曳引系統(tǒng)介紹（2）曳引機(jī)架或承重梁曳引鋼絲繩通過(guò)曳引機(jī)架或承重梁連接到電梯轎廂或?qū)χ厣?。曳引機(jī)架或承重梁的設(shè)計(jì)和安裝必須牢固可靠，以保證電梯的安全運(yùn)行。案例背景小知識(shí)：曳引系統(tǒng)介紹（3）導(dǎo)向輪和反繩輪導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架或承重梁上，用于引導(dǎo)曳引鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)方向。反繩輪安裝在轎廂頂部和對(duì)重頂部，用于改變曳引鋼絲繩的傳動(dòng)方向，并構(gòu)成不同的曳引繩傳動(dòng)比。PART.1控制要求知識(shí)鋪墊一、控制要求①總體控制要求：電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（U1U2D2D3），電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕（S1S2S3），上升下降指示（UP、DOWN），各樓層到位行程開(kāi)關(guān)（SQ1SQ2SQ3）組成。電梯自動(dòng)執(zhí)行呼叫。②電梯在上升的過(guò)程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過(guò)程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。一、控制要求③電梯等待呼叫時(shí)，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰(shuí)先呼叫執(zhí)行誰(shuí)。④具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。⑤具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。PART.2軟硬件設(shè)備知識(shí)鋪墊二、軟硬件設(shè)備軟硬件準(zhǔn)備見(jiàn)表2-5-3所示。表2-5-3三層電梯控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-212實(shí)訓(xùn)掛箱A1913導(dǎo)線3號(hào)若干4網(wǎng)線TCP/IP1西門子5實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFSM-216計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備PART.3接線與程序準(zhǔn)備知識(shí)鋪墊三、接線與程序準(zhǔn)備（一）面板圖系統(tǒng)的面板圖如圖2-5-4所示。圖2-5-4三層電梯控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)三、接線與程序準(zhǔn)備I/O端口分配功能圖見(jiàn)表2-5-5所示。表2-5-5I/O端口分配功能序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1I0.0S3三層內(nèi)選按鈕2I0.1S2二層內(nèi)選按鈕3I0.2S1一層內(nèi)選按鈕4I0.3D3三層下呼按鈕5I0.4D2二層下呼按鈕6I0.5U2二層上呼按鈕7I0.6U1一層上呼按鈕8I0.7SQ3三層行程開(kāi)關(guān)（二）端口分配及接線圖三、接線與程序準(zhǔn)備I/O端口分配功能圖見(jiàn)表2-5-5所示。表2-5-5I/O端口分配功能序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明9I1.0SQ2二層行程開(kāi)關(guān)10I1.1SQ1一層行程開(kāi)關(guān)11Q0.0L3三層指示12Q0.1L2二層指示13Q0.2L1一層指示14Q0.3DOWN轎廂下降指示15Q0.4UP轎廂上升指示16Q0.5SL3三層內(nèi)選指示（二）端口分配及接線圖三、接線與程序準(zhǔn)備I/O端口分配功能圖見(jiàn)表2-5-5所示。表2-5-5I/O端口分配功能序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明17Q0.6SL2二層內(nèi)選指示18Q0.7SL1一層內(nèi)選指示19Q1.0八音盒6到站聲20Q2.0A數(shù)碼控制端子A21Q2.1B數(shù)碼控制端子B22Q2.2C數(shù)碼控制端子C23Q2.3D數(shù)碼控制端子D24主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端25主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND電源地端（二）端口分配及接線圖控制接線圖見(jiàn)圖2-5-6所示。三、接線與程序準(zhǔn)備（三）控制接線圖圖2-5-6控制線路安裝接線圖程序流程圖見(jiàn)圖2-5-7所示。三、接線與程序準(zhǔn)備（四）程序流程圖圖2-5-7控制程序流程圖三、接線與程序準(zhǔn)備圖2-5-4三層電梯控制梯形圖（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖三、接線與程序準(zhǔn)備（五）系統(tǒng)PLC控制梯形圖圖2-5-4三層電梯控制梯形圖PART.4操作步驟知識(shí)鋪墊四、操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。步驟1：按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。步驟2：打開(kāi)示例程序或用戶自己編寫(xiě)的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用TCP/IP網(wǎng)線連接計(jì)算機(jī)與PLC網(wǎng)線口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后，將PLC的“RUN/STOP”至“RUN”狀態(tài)。步驟3：四、操作步驟將行程開(kāi)關(guān)“SQ1”撥到ON，“SQ2”、“SQ3”撥到OFF，表示電梯停在底層。步驟4：選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：按下“D3”電梯方向指示燈“UP”亮，底層指示燈“L1”亮，表明電梯離開(kāi)底層。將行程開(kāi)關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行程開(kāi)關(guān)“SQ2”撥到“ON”表明電梯到達(dá)二層。將行程開(kāi)關(guān)“SQ2”撥到“OFF”表明電梯離開(kāi)二層。三層指示燈“L3”亮，將行程開(kāi)關(guān)“SQ3”撥到“ON”表明電梯到達(dá)三層。步驟5：重復(fù)