單片機 定時器.ppt

1、,7.8 定時器/計數(shù)器,（1）簡介,2個16位的定時/計數(shù)器：定時器0（T0）和定時器1（T1）； 都有定時器或事件計數(shù)的功能，可用于定時控制、延時、對外部事件計數(shù)和檢測等場合； T0由2個特殊功能寄存器TH0和TL0構(gòu)成，T1則由TH1和TL1構(gòu)成； 作計數(shù)器時，通過引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）對外部脈沖信號計數(shù)，當輸入脈沖信號從1到0的負跳變時，計數(shù)器就自動加1； 計數(shù)的最高頻率一般為振蕩頻率的1/24； 每個定時/計數(shù)器還有4種工作模式； 在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同，在模式3，兩個定時器的模式不同；,7.8 定時器/計數(shù)器,（1）簡介,7.8 定時器/計數(shù)器,

2、（2）MCS-51對內(nèi)部定時器/計數(shù)器的控制,7.8 定時器/計數(shù)器,（2）MCS-51對內(nèi)部定時器/計數(shù)器的控制,7.8 定時器/計數(shù)器,（2）MCS-51對內(nèi)部定時器/計數(shù)器的控制,7.8 定時器/計數(shù)器,（3）工作方式,7.8 定時器/計數(shù)器,（3）工作方式,7.8 定時器/計數(shù)器,T0，T1的工作方式0,13位,7.8 定時器/計數(shù)器,T0，T1的工作方式1,16位,7.8 定時器/計數(shù)器,T0，T1的工作方式2,7.8 定時器/計數(shù)器,T0的工作方式3,TL0,TH0,7.8 定時器/計數(shù)器,（4）定時/計數(shù)器常數(shù)的計算,a計數(shù)器初值的計算 把計數(shù)器計滿為零所需要的計數(shù)值設定為C，計

3、數(shù)初值設定為TC，由此可得到公式： TC=M-C 式中，M為計數(shù)器模值，該值和計數(shù)器工作方式有關。在方式0時M為213；在方式1時M為216；在方式2和方式3時M為28。,7.8 定時器/計數(shù)器,（4）定時/計數(shù)器常數(shù)的計算,b定時器初值的計算 定時器定時時間T的公式： T=（M-TC）T計數(shù) 上式也可寫成：TC=M （T/ T計數(shù)） 式中，M為模值，和定時器的工作方式有關；T計數(shù)是單片機振蕩周期TCLK的12倍；TC為定時器的定時初值。,7.8 定時器/計數(shù)器,（4）定時/計數(shù)器常數(shù)的計算, 開中斷（如果使用中斷方式）: 編程時置位EA、ETi, TRi位置位控制定時器的啟動和停止。,計算計

4、數(shù)器的計數(shù)初值: 編程時將計數(shù)初值送THi、 TLi；,可編程器件在使用前需要進行初始化：,確定TMOD控制字：編程時將控制字送TMOD；,例1 設晶振頻率fOSC=6MHz，使用定時器1以方式1產(chǎn)生周期為500s的方波脈沖，并由P1.0 輸出。以中斷方式實現(xiàn)。, TMOD確定,T1控制,T0控制,控制字10H,要產(chǎn)生500s 的方波脈沖，只需在P1.0端以250s為間隔，交替輸出高低電平即可實現(xiàn)。為此，定時間應為250s 。使用6z晶振，則一個機器周期為2s，設待求計數(shù)初值為，則：, 計算計數(shù)器的計數(shù)初值；,（216X）210 -6 =25010 -6 即216X=125 X216-125=

5、10000H-7DH 0FF83H 所以，初值為： TH1=0FFH，TL1=83H, 采用中斷方式：編程時打開全局和局部中斷。, 由定時器控制寄存器TCON中的TR1位控制定時器的啟動和停止。 TR11，啟動； TR10，停止。,ORG 0000H LJMP MAIN ；主程序入口 ORG 001BH LJMP INTT1 ；T1中斷入口,匯編程序設計:,ORG 1000H MAIN：MOV TMOD， #10H ；T1為方式1 MOV TH1， #0FFH MOV TL1，#83H ；初值 CLR P1.0 SETB EA ；允許中斷 SETB ET1 SETB TR1 ；啟動定時 SJMP $ ；等