仿生機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真論文答辯ok.ppt_第1頁
仿生機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真論文答辯ok.ppt_第2頁
仿生機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真論文答辯ok.ppt_第3頁
仿生機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真論文答辯ok.ppt_第4頁
仿生機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真論文答辯ok.ppt_第5頁
已閱讀5頁，還剩18頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

重慶交通大學(xué)二八屆畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯題目:仿生機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真學(xué)院:機(jī)電與汽車工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化仿生器人的潛在用途（1）軍事應(yīng)用（2）礦山開采（3）核能工業(yè)（4）深海及外層空間探測（5）消防及營救（6）建筑業(yè)（7）農(nóng)業(yè)及森林采伐（8）示教、藝術(shù)及娛樂國內(nèi)外多足步行機(jī)器人技術(shù)的研究概況圖1.6六足步行機(jī)器人“MARV”圖1.7六足步行機(jī)器人“舞王”圖1.1LAURON圖1.2Hamlet機(jī)器人圖1.4Hexplorer2000本設(shè)計(jì)主要完成的工作機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)，包括仿生六足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與豬籠草機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；機(jī)器人控制程序的編制；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真，包括基于PROE數(shù)學(xué)模型的運(yùn)動(dòng)仿真與實(shí)物模型的運(yùn)動(dòng)仿真。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論