研究直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)--論文.doc

屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文題目：研究直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：所在院系：機(jī)電學(xué)院所學(xué)專業(yè)：應(yīng)用電子技術(shù)教育導(dǎo)師姓名：完成時(shí)間：摘要無刷直流電機(jī)是近年來發(fā)展起來的一種新型電機(jī)，它利用電子換相代替機(jī)械換向，既具有有刷直流電機(jī)的體積小，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，不存在勵(lì)磁損耗、調(diào)速性能優(yōu)越的特點(diǎn)，又克服了有刷直流電機(jī)由于電刷環(huán)流而引起的磨損，產(chǎn)生火花而又引起噪音，及其對(duì)周圍電路帶來惡劣影響。同時(shí)，無刷直流電機(jī)既具備交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如醫(yī)療器械、儀器儀表、化工、及計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及家用電器等方面得到了廣泛的應(yīng)用。無刷直流電機(jī)的研究包括:電機(jī)本體的設(shè)計(jì)研究、換向邏輯的研究、位置檢測(cè)方法的研究、控制系統(tǒng)的換相控制、正反轉(zhuǎn)控制、制動(dòng)控制、速度和電流調(diào)節(jié)等。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)，控制系統(tǒng)，調(diào)速StudyonBrushlessDCMotorControlSystemSoftwareDesignAbstractBrushlessDCmotorisdevelopedinrecentyearsanewtypeofmotor,itisreplacedbytheuseofelectronicexchangeofmachine-for-to,wehaveabrushDCmotorsmallsize,lightweight.smallmomentofinertia.thereisnolossofexcitation,speedcontrolperformancesuperiorcharacteristics,butalsotoovercomeasaresultofbrushDCducingsparksandnoise.anditsimpactontheadverseeffectsbroughtaboutbythesurroundingcircuit,Atthesametime,brushlessDCmotorwithACmotorissimpleinstructure.reliableoperationandeasymaintenanceofaseriesofadvantages.soinmanyareashasbeenwidelyused.suchasmedicalequipment.Instrumentation.chemicalengineering.andcomputerdrivesaswellashouseholdappliances,etc.receiveawiderangeofapplications.BLDCMstudyinclude:thedesignoftheelectricalbody.reversingthelogicofresearch,methodsofpositiondetectionandcontrolsystemforphasecontrol.positivecontrol,brakecontrol,speedandcurrentregulation.Keywords:brushlessDCmotor,controlsystem,speed目錄1緒論.11.1課題背景.11.2無刷直流電動(dòng)機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì).11.2.1無刷直流電動(dòng)機(jī)的現(xiàn)狀.11.2.2無刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì).22無刷直流電機(jī)的工作原理.32.1無刷直流電機(jī)的基本組成及工作原理.32.1.1基本組成.32.1.2無刷直流電機(jī)的工作原理.42.2位置傳感器.53無刷直流電機(jī)的控制策略.63.1無刷直流電機(jī)的主電路基本類型及通電方式.63.1.1三相半控電路.63.1.2三相連接全控電路.73.2無刷直流電機(jī)的控制策略.103.2.1無刷直流電機(jī)的DSP控制系統(tǒng).103.2.2轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié).103.2.3PWM波控制策略.113.2.4無刷直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制.114無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件部分.124.1開關(guān)電源.124.2控制電路部分.134.3.1基于DSP56F803的控制電