立體汽車車庫設計說明書.doc

哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）1目錄摘要.Abstract.第1章緒論.11.1概述.11.2機械式立體車庫的分類.21.3升降橫移式立體車庫的特點.31.4研究升降橫移式立體車庫的意義.4本章小結.5第2章車庫的整體設計思路和方案的選擇.62.1車庫的工作原理.62.2車庫的結構組成.62.2.1結構框架的方案.72.2.2載車板的方案.82.2.3提升系統(tǒng)的方案.82.2.4橫移系統(tǒng)的方案.92.2.5安全防護機構的方案.102.3控制系統(tǒng)的工作原理和方案.112.4車庫外圍的設計.132.5車庫整體設計參數(shù).14本章小結.15第3章車庫基本機械結構的分析校核.163.1鋼結構的分析校核.163.1.1進行受力分析的基本假設.163.1.2鋼結構骨架的受力情況.163.1.3校核計算.173.2傳動系統(tǒng)的分析校核.223.2.1橫移載車板的動力計算.223.2.2傳動軸的分析校核.233.2.3載車板提升鏈的分析校核.26哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）2本章小結.29第4章控制系統(tǒng)的設計.304.1整體線路結構的設計.304.1.1檢測點分布.304.1.2控制點分布.304.1.3電氣線路圖.314.2PLC的接線.314.3電機控制及其接線.324.4PLC程序流程設計.33本章小結.38結論.39致謝.40參考文獻.41附錄1.42附錄2.44摘要本文以三層三列七車位升降橫移式立體車庫為研究對象，介紹了車庫的主體結構和特點，根據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，運用力學理論對升降橫移式立體車庫的結構進行了全面的力學分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結構的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。另外，本文對車庫的自動控制系統(tǒng)也做了簡單說明，對車庫的電氣硬件結構進行了設計，并對軟件流程進行了設計，以保證車庫能安全、穩(wěn)定、可靠地運行。關鍵詞:立體停車庫，控制系統(tǒng)，可編程控制器哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）3AbstractThree-layerandthree-formulisticgaragewithsevenstallisresearchedinthisarticle.Thispapermainlyintroducesthebasiccomponentsandcharacteristicsofthegarage.Thefiniteelementreliabilitycheckingofsteelstructureofgarageisutilizedaccordingtotheoperationprincipleofup-downandtranslationstereogarage,themechanicswasusedtocomprehensivelyanalyzetheup-downandtranslationstereogarage,includingintensionoftheframeworkstructureandaxes,etc.Otherwise,simpleintroductiontothecontrolsystemisalsoincludedinthepaper.Thedesignofthecontrolsystemcoverboththecomponentsofitshardwareandalsotheprogressofthesoftwaredesignoftheelectriccontrolsystem,whichensuresafe,stable,andreliablewhenoperating.Keywords:Stereogarage,Controlsystem,PLC哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）4第1章緒論1.1概述1隨著人類社會的不斷進步和科學技術的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅-停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械停車設備向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術等領域的所有成熟先進技術。機械方面，應用了許多新材料、新工藝。設備結構采用模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結構選用新型優(yōu)質鋼材，既提高了設備的強度和剛度，又使設備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用?？刂萍夹g方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關、磁性接近開關、光敏感應開關等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補