攬桶機設(shè)計說明書.doc

目錄摘要：.IAbstract：.II第1章緒論.11.1引言.11.2設(shè)計背景和意義.11.3課題設(shè)計的基本思路和關(guān)鍵技術(shù).1第2章總體方案設(shè)計.22.1攬桶機的功能分析.22.2各部分方案的選擇與分析.22.2.1提升部分.22.2.2夾緊部分.32.2.3翻轉(zhuǎn)部分.3第3章力和運動的分析計算.53.1翻轉(zhuǎn)速度的計算.53.2工作時受力的分析.53.3提升力的計算.63.4翻轉(zhuǎn)力的計算.7第4章提升部分的機構(gòu)設(shè)計.84.1腳踏桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計.84.2液壓裝置的設(shè)計.94.2.1明確系統(tǒng)設(shè)計要求.94.2.2分析系統(tǒng)工況.94.3提升架的結(jié)構(gòu)設(shè)計.13第5章翻轉(zhuǎn)部分的機構(gòu)設(shè)計.155.1蝸桿蝸輪的形成.155.2蝸桿傳動的特點.155.3蝸輪蝸桿機構(gòu)的分類.165.4蝸桿蝸輪機構(gòu)的正確嚙合條件.165.5蝸桿蝸輪機構(gòu)的主要參數(shù)及幾何尺寸.165.6蝸桿蝸輪減速器的設(shè)計.185.6.1傳動參數(shù).185.6.2蝸桿蝸輪材料.195.6.3蝸桿蝸輪設(shè)計計算.195.6.4確定傳動主要尺寸.195.7蝸桿蝸輪減速器裝配圖設(shè)計的特點.20第6章夾緊部分的機構(gòu)設(shè)計.226.1螺旋夾緊裝置.226.2偏心夾緊裝置.226.3桶夾的機構(gòu)設(shè)計.22第7章其它機構(gòu)設(shè)計.247.1機架的設(shè)計.247.2起重鏈條的設(shè)計.247.3腳輪的設(shè)計.257.3.1前輪的設(shè)計.257.3.2后輪的設(shè)計.26結(jié)論.27參考文獻(xiàn).28致謝.29附錄.31攬桶機設(shè)計摘要：攬桶機又叫油桶翻轉(zhuǎn)車，是一種小型液壓起重機器。它適用于油桶的搬運、提升、翻轉(zhuǎn)、裝卸作業(yè)。該機器人力操作，行走穩(wěn)定，操作靈活、方便，外觀優(yōu)美，操作簡單，并具有1800翻轉(zhuǎn)倒油功能，是一種典型的人機化產(chǎn)品。本設(shè)計依據(jù)簡單的液壓千斤頂原理，參考一些資料，對攬桶機進(jìn)行了力學(xué)分析與計算及結(jié)構(gòu)的設(shè)計，將提升、夾緊、翻轉(zhuǎn)三部分作為核心設(shè)計內(nèi)容，不拘一格。關(guān)鍵詞：油桶翻轉(zhuǎn)車；液壓起重；倒油；千斤頂。GettingbarrelmachineAbstract：Gettingbarrelmachineisalsoknownasoilturnedmachine,whichisakindofsmallhydrauliccranedevice.Itissuitablefortankremoval,promotion,turnover,loadingandunloading.Evenhumanpowercanoperatetheit,whichalsohasrunningstability,operationflexibility,convenience,beautifulappearance,simpleoperation,andhasturneddowna180-degreeoil,isatypicalproductoftheman-machine.Thesimpledesignbasedontheprincipleofhydraulicjacks,refertosomeinformation,getabarrelofamachineanalysisandcalculationofmechanicalandstructuraldesign,willenhance,clamping,flipthethreepartsofthedesignasthecorecontentofallkinds.Keywords:Oilturnedmachine；HydraulicLifting；Oildown；J第1章緒論1.1引言攬桶機即手動油桶翻轉(zhuǎn)機，是一種小型液壓起重工具。它依靠人力能實現(xiàn)油桶的夾緊，提升，空中翻轉(zhuǎn)等功能，完成倒油工作。它的工作程序是：夾緊油桶，豎直向上提升一定高度，在空中將油桶翻轉(zhuǎn)倒油，待倒完油然后反向翻轉(zhuǎn)使油桶口水平，最后卸載油桶使油桶回到地面并松開夾具。由此可見，攬桶機是一種間歇動作的機械且各運動相對獨立?；谶@個特點，本課題可分為幾大模塊進(jìn)行設(shè)計。1.2設(shè)計背景和意義液壓技術(shù)近幾年發(fā)展的速度是非常迅猛的,其應(yīng)用范圍極為廣泛，其中液壓起重極為常見，運用于各個生產(chǎn)部門。特別是小型液壓起重設(shè)備的設(shè)計技術(shù)日趨成熟，其地位愈顯重要?？v觀近年國內(nèi)液壓起重行業(yè)，僅制造方面就存在配套產(chǎn)品技術(shù)水平落后，設(shè)備不能滿足加工要求等不足。突出表現(xiàn)在零件的平面度、光潔度及軸線的垂直度達(dá)不到設(shè)計要求。因此，對小型起重設(shè)備（如本課題攬桶機設(shè)計）設(shè)計問題進(jìn)行研究，對提高其使用效率和使用質(zhì)量具有重大實用意義。1.3課題設(shè)計的基本思路和關(guān)鍵技術(shù)本課題的設(shè)計思路是：將課題化整為零，分為夾緊，提升，翻轉(zhuǎn)三大模塊，分別進(jìn)行設(shè)計。然后將三個部分設(shè)計出的機構(gòu)連接在機架上，就完成了攬桶機的設(shè)計。本課題設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)是：夾緊裝置采用螺桿夾緊，利用杠桿原理及油桶的自重實現(xiàn)夾緊；提升裝置采用活塞缸及單向閥，運用千斤頂液壓原理，實現(xiàn)油桶的提升；翻轉(zhuǎn)裝置采用蝸桿蝸輪減速器，實現(xiàn)扭矩的交叉?zhèn)鬟f，并要求選定的導(dǎo)程角小于等于當(dāng)量摩擦角以達(dá)到自鎖，從而實現(xiàn)油桶的翻轉(zhuǎn)。第2章總體方案設(shè)計2.1攬桶機的功能分析攬桶機是一種利用人力操縱的起重工具。它能實現(xiàn)利用人力將油桶夾緊并提起，在空中實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運動以完成倒油，再將油桶放下并松開等功能。2.2各部分方案的選擇與分析2.2.1提升部分提升力主要由液壓力提供，根據(jù)千斤頂原理，采用一大一小兩個油缸和兩個單向閥就能實現(xiàn)油桶的間歇提升。雖然油桶依靠液壓力實現(xiàn)提升，由于攬桶機是實行人力操縱的，考慮到工人連續(xù)操作的勞動強度問題，故工人的操縱力不宜過大，并且以腳踏式為佳。而要是攬桶機能提起200kg的圓柱形油桶，光靠工人的體力操作是不可能實現(xiàn)的，必須設(shè)置省力機構(gòu)，如杠桿等。示意圖如下：圖2.1機構(gòu)原理圖1-腳踏桿；2-小活塞；3-小油缸；4-油箱；5、6-單向閥；7-回油開關(guān)；8-大油缸；9-大活塞2.2.2夾緊部分要實現(xiàn)油桶的夾緊，可采用彈簧夾緊，偏心輪夾緊，螺旋夾緊，液壓夾緊等方式。但考慮到油桶和旋轉(zhuǎn)部分的自重較大，靠彈簧力夾緊不可靠。而采用液壓夾緊則繁瑣，提高了制造成本。故選用偏心輪夾緊較佳。通過轉(zhuǎn)動裝有偏心輪的軸使其轉(zhuǎn)動，從而帶動偏心輪轉(zhuǎn)動把夾緊桿一端頂起，利用杠桿原理使其另一段下壓并夾緊油桶。該軸的一段車有螺紋，在轉(zhuǎn)動的過程中也軸向旋入車有螺紋的孔中，該螺紋可固定住軸即使偏心輪不會隨意轉(zhuǎn)動，保證夾緊。該方案具有鎖緊功能可以防止松動。同時為了省力，將軸套上一個小手輪，工人即可輕松方便地轉(zhuǎn)動手輪從而帶動軸轉(zhuǎn)動。能以小的回轉(zhuǎn)輸入獲得有功效的夾緊力，能通過手動操作獲得足夠的夾緊力。同時，在螺紋軸旋如孔口處擰上一個螺母，防止螺紋松動，更加保證油桶的夾緊。示意圖如下：圖2.2夾緊裝置圖1-手輪；2-鍵；