畢業(yè)設(shè)計論文二級減速器.doc

畢業(yè)設(shè)計題目二級直齒圓柱齒輪減速器系別專業(yè)機(jī)械電子工程班級09姓名汪凡凱學(xué)號指導(dǎo)教師日期2011年5月09機(jī)械電子工程II摘要齒輪傳動是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動形式。它由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護(hù)簡便，因而應(yīng)用極為廣泛。本設(shè)計講述了帶式運輸機(jī)的傳動裝置二級圓柱齒輪減速器的設(shè)計過程。首先進(jìn)行了傳動方案的評述，選擇齒輪減速器作為傳動裝置，然后進(jìn)行減速器的設(shè)計計算（包括選擇電動機(jī)、設(shè)計齒輪傳動、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、選擇并驗算滾動軸承、選擇并驗算聯(lián)軸器、校核平鍵聯(lián)接、選擇齒輪傳動和軸承的潤滑方式九部分內(nèi)容）。運用AutoCAD軟件進(jìn)行齒輪減速器的二維平面設(shè)計，完成齒輪減速器的二維平面零件圖和裝配圖的繪制。關(guān)鍵詞：齒輪嚙合軸傳動傳動比傳動效率09機(jī)械電子工程III目錄1、引言.12、電動機(jī)的選擇.22.1.電動機(jī)類型的選擇.22.2電動機(jī)功率的選擇.22.3確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速.23、計算總傳動比及分配各級的傳動比.43.1.總傳動比.43.2分配各級傳動比.44、計算傳動裝置的傳動和動力參數(shù).54.1.電動機(jī)軸的計算.54.2.軸的計算(減速器高速軸).54.3.軸的計算(減速器中間軸).54.4.軸的計算(減速器低速軸).64.5.軸的計算(卷筒軸).65、傳動零件V帶的設(shè)計計算.75.1.確定計算功率.75.2.選擇V帶的型號.75.3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1dd2.75.4.驗算V帶的速度.75.5.確定V帶的基準(zhǔn)長度Ld和實際中心距a.75.6.校驗小帶輪包角1.809機(jī)械電子工程IV5.7.確定V帶根數(shù)Z.85.8.求初拉力F0及帶輪軸的壓力FQ.85.9.設(shè)計結(jié)果.96、減速器齒輪傳動的設(shè)計計算.106.1.高速級圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算.106.2.低速級圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算.117、軸的設(shè)計.147.1.高速軸的設(shè)計.147.2.中間軸的設(shè)計.157.3.低速軸的設(shè)計.168、滾動軸承的選擇.209、鍵的選擇.2010、聯(lián)軸器的選擇.2111、齒輪的潤滑.2112、滾動軸承的潤滑.2113、潤滑油的選擇.2214、密封方法的選取.22結(jié)論.23致謝.24參考文獻(xiàn).2509機(jī)械電子工程11、引言計算過程及說明國外減速器現(xiàn)狀，齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機(jī)械效率過低的問國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導(dǎo)，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Jan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結(jié)構(gòu)上與本項目類似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機(jī)已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制分子發(fā)動機(jī)的尺寸在納米級范圍如能輔以納米級的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。09機(jī)械電子工程22、電動機(jī)的選擇2.1.電動機(jī)類型的選擇按已知的工作要求和條件，選用Y型全封閉籠型三相異步電動機(jī)。2.2電動機(jī)功率的選擇Pd=Fv/(1000w)由電動機(jī)的至工作機(jī)之間的總效率為。w=123324561、2、3、4、5、6分別為帶的傳動、齒輪傳動的軸承、齒輪傳動、齒輪傳動聯(lián)軸器、卷筒軸的軸承、卷筒的效率。則w=0.960.9930.9720.970.980.96=0.82Pd=Fv/(1000w)=25001.710000.82=5.2kw2.3確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速為nW=601000VD=6010001.7300=108.28rmin09機(jī)械電子工程3取V帶傳動比i1=24。齒輪傳動比i2=840。則總傳動比為i總=16160故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍nd=i總nW=16160108.28rmin=173217325rmin