系統(tǒng)滯后校正設(shè)計(jì)計(jì)劃書(shū)

0 系統(tǒng)滯后校正設(shè)計(jì)計(jì)劃書(shū) 1、設(shè)計(jì)要求 : 1、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正，要求校正后的系統(tǒng)滿足指標(biāo)： （ 1）在單位斜坡輸入下，穩(wěn)態(tài)速度誤差 40 , 幅值穩(wěn)定裕度 5。 （ 3）在階躍信號(hào)作用下，系統(tǒng)超調(diào)量 0，則開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為校正后系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 2. 由校正前后根軌跡圖對(duì)比，可知校正后與校正前相比，根軌跡圖上多了一個(gè)零點(diǎn)和一個(gè)極點(diǎn)，此外，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)特征方程進(jìn)行勞斯判據(jù)，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而求得開(kāi)環(huán)增益 K 值的范圍，校正前 K 值的范圍為 450 K ,而校正后 K 值的范圍近似為 105,0 K 通過(guò) K 值范圍的擴(kuò)大從而可知添加校正裝置后提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性能。 14 6 收獲與體會(huì) 通過(guò)這次對(duì)控制系統(tǒng)的滯后校正設(shè)計(jì)的分析，讓我對(duì)串聯(lián)滯后校正環(huán)節(jié)有了更清晰的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也學(xué)會(huì)了公式編輯器 的基本使用方法，加深了對(duì)課本知識(shí)的進(jìn)一步理解。 在這次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，真正地做到把理論運(yùn)用于實(shí)際。通過(guò)查找資料以及復(fù)習(xí)課本，在設(shè)計(jì)中的問(wèn)題得到了解決，在尋找答案的過(guò)程中，我加深了對(duì)平時(shí)上課時(shí)學(xué)到的知識(shí)的理解，也體會(huì)到將理論結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)、分析的成就感，還使自己看到平時(shí)學(xué)習(xí)的漏洞，因?yàn)橛幸恍┛此撇黄鹧鄣男≈R(shí)點(diǎn)有時(shí)也是需要考慮的重點(diǎn)。 同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)讓自己對(duì) 件的應(yīng)用更加熟練，用它對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析，大大簡(jiǎn)化了計(jì)算和繪圖步驟，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)已經(jīng)成為現(xiàn)在設(shè)計(jì)各種系統(tǒng)的主要方法和手段，因此熟練 掌握各種繪圖軟件顯得尤為重要。在今后的學(xué)習(xí)中，需要發(fā)揮積極主動(dòng)的精神，把所學(xué)知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，努力掌握 在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程，也讓我深深地體會(huì)團(tuán)隊(duì)精神的重要性。從課程設(shè)計(jì)的入手到最后分析，對(duì)于一個(gè)人來(lái)說(shuō)可能是個(gè)不小的挑戰(zhàn)，注意到每個(gè)細(xì)節(jié)更是不易，遇到問(wèn)題和班上的同學(xué)一起討論，使各種難題得到了解決。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的， 僅 有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手 能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到 的 問(wèn)題 是很多的，但我想 難免會(huì)遇到 這樣或那樣 的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。 15 參考文獻(xiàn) 1 王萬(wàn)良 高等教育出版社 2 胡壽松 科學(xué)出版社