速電動機與控制線路.ppt

三速電動機與控制線路,1. 改變磁極對數(shù) p 2. 改變轉(zhuǎn)差率 s 3. 改變電源頻率 f1(變頻調(diào)速),調(diào)速方法：, 鼠籠電機,調(diào)壓調(diào)速,滑差電機調(diào)速(電磁離合器調(diào)速),轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,轉(zhuǎn)子串電勢調(diào)速,變頻機組,交直交變頻,交交變頻,改變定子的極對數(shù)，通常采用改變定子繞組聯(lián)結(jié)的方法來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)子為籠型，由于各根導(dǎo)條電流的空間分布取決于氣隙主磁場的分布，故籠型轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生磁動勢的極對數(shù)與感生它的氣隙磁場的極對數(shù)總是相等。也可以在電動機上安裝兩組獨立的繞組，各個繞組聯(lián)結(jié)法不同構(gòu)成不同的極對數(shù)。,改變極對數(shù)p都是成倍的變化，轉(zhuǎn)速也是成倍的變化，故為有級調(diào)速。,變極調(diào)速,變極調(diào)速是一種通過改變定子繞組極對數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的調(diào)速方式。在一定電源頻率下，由于同步轉(zhuǎn)速 與極對數(shù)成反比，因此，改變定子繞組極對數(shù)便可以改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。,1 變極原理,上圖a、b、c分別為三相異步電動機變極前后定子繞組的接線圖。其中， 代表A相的半相繞組， 代表A相的另一半相繞組。,結(jié)論: 只要改變定子半相繞組的電流方向便可以實現(xiàn)極對數(shù)的改變。,為了確保定子、轉(zhuǎn)子繞組極對數(shù)的同時改變以產(chǎn)生有效的電磁轉(zhuǎn)矩，變極調(diào)速一般僅適用于鼠籠式異步電動機。,結(jié)論: 對于三相異步電動機，為了確保變極前后轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向不變，變極的同時必須改變?nèi)嗬@組的相序。這主要是極對數(shù)的改變會引起相序發(fā)生改變所致。,因為極對數(shù)為p時，如果A 、 B、C之間的相位關(guān)系為00，1200，2400，如圖（a）所示；則在極對數(shù)為2p時， A 、B、C之間的相位關(guān)系變?yōu)?0，2400，4800 （相當(dāng)1200），如圖（b）所示。顯然，在極對數(shù)為p和2p下， A 、 B、C之間的相序相反， B、C兩端應(yīng)對調(diào)，以保證變速前后電動機的轉(zhuǎn)向相同。,A,B,C,(a) P對極,(b) 2P對極,A,B,C,(1)三相異步電動機Y/YY 接變極調(diào)速的接線,(2)三相異步電動機 /YY 接變極調(diào)速的接線,變極接線方法,B,A,A,A,B,B,C,C,C,2p,p,p,B,A,A,A,B,B,C,C,C,2p,p,p,三速電動機定子繞組接線圖,中速Y接法 高速YY接法,三速電動機的兩套定子繞組,低速接法,變極調(diào)速時容許輸出,從充分利用電動機的角度出發(fā)，電動機在各種轉(zhuǎn)速下的電流均為額定電流（每個支路的電路）。設(shè)電源電壓UN不變，變極前后電動機的效率和功率因數(shù)不變。,容許輸出時是指保持電流為額定值條件下，調(diào)速前、后電動機軸上輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。,（1）Y/YY接變極調(diào)速,B,A,A,A,B,B,C,C,C,2p,p,p,為了確保電動機得到充分利用，每半相繞組中的電流應(yīng)均為額定值，于是變極前后電動機的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩分別滿足下列關(guān)系：,結(jié)論：Y/YY接變極調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，適 用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。,從2pp，因電動機的轉(zhuǎn)差率很小，認(rèn)為 nYY=2nY=2nS,（2）/YY接變極調(diào)速,B,A,A,A,B,B,C,C,C,2p,p,p,結(jié)論：/YY接變極調(diào)速屬于近似恒功率調(diào)速方式，適用于恒功率負(fù)載。,3 變極調(diào)速的機械特性,(1) YYY 變極, 2P（串聯(lián)） p（并聯(lián)）， nsY nsYY=2nsY 。 N1N1/2 ，R，X (,) / 4 。 sm 不變，UN不變。,TmYY (TstYY) 2 TmY (TstY) 。, nsYnmY = smY nsY = sm nsY = sm ns nsYYnmYY = smYY nsYY = sm nsYY = sm 2ns,Y,YY,(2) YY 變極, 2p p ，ns 2ns。 N1N1 /2 ，R，X (R，X) /4 。 sm 不變，,TmYY (Tstyy) TmY (TstY) 2/3 。,ns, ns -nm = sm ns nsYY-nmYY = smYY nsYY,小結(jié),(1) 調(diào)速方向 YYY ()：n Y () YY ： n (2) 調(diào)速范圍 D = 2 4,(3) 調(diào)速的平滑性 平滑性差。 (4) 調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性好。,形低速啟動 Y形中速運轉(zhuǎn)過渡 YY形高速運轉(zhuǎn),控制線路,L1L2L3,KM1,QS,FU1,FU2,KM2,KM1,低速,Y 中速 YY 高速,KM3,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KM2,SB4,KM1,KT2,SB2,SB3,SB1,U3,W1,V1,U1,V2,V4,U4,U2,W2,W4,KM4,KM4,KM4,KM2,KM3,KM4,按下SB3 KT2線圈得電,KT1,KT2,KT1,KT1,KM2,KM3,KM2,KM3,KT2,KT1,KT2,KH,KH,L1L2L3,KM1,QS,FU1,FU2,KM2,KM1,低速,Y 中速 YY 高速,KM3,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KM2,SB4,KM1,KT2,SB2,SB3,SB1,U3,W1,V1,U1,V2,V4,U4,U2,W2,W4,KM4,KM4,KM4,KM2,KM3,KM4,KT1,KT2,KT1,KT1,KM2,KM3,KM2,KM3,KT2,KT1,KT2,KT2瞬時閉合觸頭閉合 KT1線圈得電,KH,KH,L1L2L3,KM1,QS,FU1,FU2,KM2,KM1,低速,Y 中速 YY 高速,KM3,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KM2,SB4,KM1,KT2,SB2,SB3,SB1,U3,W1,V1,U1,V2,V4,U4,U2,W2,W4,KM4,KM4,KM4,KM2,KM3,KM4,KT1,KT2,KT1,KT1,KM2,KM3,KM2,KM3,KT2,KT1,KT2,KT1瞬時閉合觸頭閉合 KM1線圈得電,KH,KH,L1L2L3,KM1,QS,FU1,FU2,KM2,KM1,低速,Y 中速 YY 高速,KM3,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KM2,SB4,KM1,KT2,SB2,SB3,SB1,U3,W1,V1,U1,V2,V4,U4,U2,W2,W4,KM4,KM4,KM4,KM2,KM3,KM4,KT1,KT2,KT1,KT1,KM2,KM3,KM2,KM3,KT2,KT1,KT2,KM1觸頭動作 形低速啟動 松開SB3,KH,KH,L1L2L3,KM1,QS,FU1,FU2,KM2,KM1,低速,Y 中速 YY 高速,KM3,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KM2,SB4,KM1,KT2,SB2,SB3,SB1,U3,W1,V1,U1,V2,V4,U4,U2,W2,W4,KM4,KM4,KM4,KM2,KM3,KM4,KT1,KT2,KT1,KT1,KM2,KM3,KM2,KM3,KT2,KT1,KT2,經(jīng)KT1整定時間 KT1延時斷開觸頭分?jǐn)? KM1線圈失電 KT1延時閉合觸頭閉合, KM2線圈得電,KH,KH,L1L2L3,KM1,QS,FU1,FU2,KM2,KM1,低速,Y 中速 YY 高速,KM3,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KM2,SB4,KM1,KT2,SB2,SB3,SB1,U3,W1,V1,U1,V2,V4,U4,U2,W2,W4,KM4,KM4,KM4,KM2,KM3,KM4,KT1,KT2,KT1,KT1,KM2,KM3,KM2,KM3,KT2,KT1,KT2,KM2觸頭動作, 電動機接成Y形, 中速過渡,KH,KH,L1L2L3,KM1,QS,FU1,FU2,KM2,KM1,低速,Y 中速 YY 高速,KM3,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KM2,SB4,KM1,KT2,SB2,SB3,SB1,U3,W1,V1,U1,V2,V4,U4,U2,W2,W4,KM4,KM4,KM4,KM2,KM3,KM4,KT1,KT2,KT1,KT1,KM2,KM3,KM2,KM3,KT2,KT1,KT2,經(jīng)KT2整定時間KT2延時斷開觸頭分?jǐn)?KM2線圈失電 KT2延時閉合觸頭閉合, KM3,KM4線圈得電,KH,KH,L1L2L3,KM1,QS,FU1,FU2,KM2,KM1,低速,Y 中速 YY 高速,KM3,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KM2,SB4,KM1,KT2,SB2,SB3,SB1,U3,W1,V1,U1,V2,V4,U4,U2,W2,W4,KM4,KM4,KM4,KM2,KM3,KM4,KT1,KT2,KT1,KT1,KM2,KM3,KM2,KM3,KT2,KT1,KT2,KM3,KM4觸頭動作 電動機YY形聯(lián)接 高速成運轉(zhuǎn) KT1,KT2線圈失電 觸頭復(fù)位,KH,KH,L1L2L3,KM1,QS,FU1,FU2,