環(huán)境管理_plc在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

20062007 學(xué)年 第二學(xué)期 畢業(yè)論文畢業(yè)論文 課題名稱： PLC 在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 設(shè)計時間：_ 系 部：_ 班 級：_ 姓 名：_ 指導(dǎo)教師：_ _ 畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書 一、設(shè)計題目 PLC 在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 二、設(shè)計目的 1 通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進行分析和解決 實際問題的能力。 2 使學(xué)生受到 PLC 系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達到能夠進行 PLC 系統(tǒng)設(shè)計和實施的目的。 3 掌握污水處理控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計思路。 三、控制要求及技術(shù)指標(biāo) 1 系統(tǒng)設(shè)計需求分析 隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的逐步提高，必然對環(huán)境質(zhì)量提出更高的要求。解決 好污水污染問題，對污水進行處理后再進行排放，是生態(tài)環(huán)境保護以及為人們營造舒適生活環(huán) 境的重要條件。PLC 在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟和社會價值。 2 污水處理的工藝流程 污水處理常采用 SBR 污水生物處理工藝，是按“進水、反應(yīng)（曝氣等） 、沉淀、排水”步 驟周期性進行生化反應(yīng)。從污水流入開始，到排水結(jié)束算做一個周期。 （1）進水 進水閥門打開，污水通過粗格柵過濾，經(jīng)過水泵，然后細格柵過濾到達 SBR 池。 （2）反應(yīng) 進水到一定液位后，停止進水，空氣閥門打開，鼓風(fēng)機啟動，開始曝氣，同時潛水?dāng)嚢杵?和回流污泥泵運行。 （3）沉淀 當(dāng) SBR 池停止曝氣以后，空氣閥門關(guān)閉，潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾猛Ｖ惯\行，開始重力 沉淀和泥水分離。 （4）排水 SBR 池水位達到最高水位，并經(jīng)過沉淀工藝以后，上清液由潷水器緩慢排出池外。當(dāng)池水 位達到處理周期開始時的最低水位時，停止?jié)?。剩余污泥泵再潷水器停止運行后開始運行， 排泥至儲泥池。 3 設(shè)備控制要求 該控制系統(tǒng)中所有設(shè)備都具有自動/手動功能。當(dāng)設(shè)備處于自動工作方式下時，所有設(shè)備按 PLC 程序中設(shè)定的時間間隔工作。 在值班室設(shè)有一個 PLC 控制箱，負責(zé)對所控設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控及有關(guān)模擬量的采集工作。PLC 將采集 SBR 池內(nèi)液位、總水量參數(shù)作為控制。 模擬顯示屏可以直觀地了解格柵除污機、水泵、空氣閥門、潷水器、剩余污泥泵、脫水機 等主要設(shè)備的工作狀態(tài)。 （1）兩臺粗格柵排污機，由時間間隔來控制其開或者停。一般開 10 分鐘，停 1 小時。 （2）兩臺水泵，由浮球控制。當(dāng)集水池處于低水位時，關(guān)閉所有泵；當(dāng)水位較高時，開 一臺水泵；當(dāng)水位高時，開兩臺水泵；當(dāng)水位很高時，發(fā)報警信號。 （3）兩臺細格柵由時間控制其開或者停。一般開 10 分鐘，停 1 小時。 （4）當(dāng)有一臺細格柵工作時，皮帶運輸機滯后 10 秒開機。 （5）SBR 池內(nèi)進水閥門依次開啟，當(dāng) 1 號池水位升到一定液位后關(guān)閉閥門，然后開 2 號 進水閥門，2 號池水位升到一定液位后關(guān)閥門，然后開 3 號進水閥門，依此類推。 （6）進水閥門關(guān)閉后，空氣閥門開啟，潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾猛瑫r開啟。曝氣 3 小時 后關(guān)閉空氣閥門，潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾靡弘S之關(guān)閉。 （7）空氣閥門關(guān)閉 1 小時后，潷水器開始運行。當(dāng) SBR 池液位下降到一定液位后停止運 行。 （8）剩余污泥泵在潷水器停止運行后開始運行，排泥至儲泥池。儲泥池液位達到高液位 或者 1 小時后停止運行。 （9）當(dāng)開啟 1 個空氣閥門時，開啟一臺鼓風(fēng)機，當(dāng)開啟 2 個或 3 個空氣閥門時，開兩臺 鼓風(fēng)機。 （10）脫水機按水處理工藝要求工作。 四、畢業(yè)設(shè)計的基本過程 1 分析被控對象和明確控制要求 了解被控設(shè)備的工作原理、工藝流程和操作方法。 2 PLC 選型及相關(guān)電氣設(shè)備的選擇 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備的數(shù)量及種類，明確輸入信號的特點，選擇與 之相匹配的輸入模塊。根據(jù)負載的要求選用合適的輸出模塊。確定輸入輸出點數(shù)。 3 控制流程設(shè)計 對確定的控制對象，要明確劃分控制的各個階段及各階段的特點，階段之間的轉(zhuǎn)換條件， 歸納出各執(zhí)行元件的動作節(jié)拍表，畫出控制流程圖。 4 控制程序設(shè)計 包括梯形圖、指令表等 2 種形式。 五、畢業(yè)設(shè)計的基本內(nèi)容 1 明確 IO 的點數(shù)和類型 2 PLC 選型和配置 3 硬件設(shè)計：包括 IO 口設(shè)備的選擇與 IO 點分配 4 軟件設(shè)計：梯形圖及程序的設(shè)計 六、應(yīng)完成的技術(shù)資料 1 開題報告 2 畢業(yè)設(shè)計論文 七、設(shè)計時間進度安排 11 月 21 日11 月 30 日：畢業(yè)調(diào)查實習(xí)，與指導(dǎo)老師交流設(shè)計事宜。 12 月 1 日12 月 20 日：查閱文獻、收集資料。 12 月 21 日12 月 31 日：確定系統(tǒng)的設(shè)計方案，撰寫開題報告。 元月 1 日元月 31 日：總體設(shè)計、 、編程等內(nèi)容。 2 月 1 日4 月 30 日：撰寫畢業(yè)論文。 5 月 1 日5 月 20 日：最后修訂。 5 月 21 日左右：畢業(yè)設(shè)計答辯。 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子信息工程電子信息工程 系系 07 屆屆 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告書畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告書畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告書畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告書（表（表（表（表 1 1 1） 學(xué)生姓名專業(yè)電子信息技術(shù)班級0401 電專學(xué)號 題 目PLC 在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 指導(dǎo)教師職稱學(xué) 位 題目類別 工程設(shè)計 基礎(chǔ)研究 應(yīng)用研究 其它 【課題的內(nèi)容與要求】 1 課題內(nèi)容 工藝流程圖，PLC 程序及梯形圖控制程序的編制，并畫出流程圖。 2 課題要求 （1）系統(tǒng)設(shè)計需求分析，認真研究工藝流程的工作原理； （2）明確 IO 的點數(shù)和類型，進行 PLC 選型和配置； （3）硬件設(shè)計：包括 IO 口設(shè)備的選擇與 IO 點分配； （4）軟件設(shè)計：梯形圖的設(shè)計，PLC 程序等； （5）繪制 PLC 程序清單及注釋。 【前言】 當(dāng)今這個世界，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，生活水平的提高，人對新事物的追求也越來越高，大 氣污染，環(huán)境污染，污水污染等各種問題也越來越多，根據(jù)各種統(tǒng)計報告指出，這些問題嚴(yán)重 危害社會，對整個世界的破壞也乘上升趨勢，面對著這緊張局勢，我們對這些問題的處理要求 也日趨嚴(yán)格，迫切需要掌握更多對這些污染問題的解決方法與解決這些問題的專業(yè)技術(shù)人員來 保證污染問題處理的正常運行。 污水對環(huán)境有很大的影響。為了避免對環(huán)境的污染，污水必須得到妥善的處理。目前國內(nèi) 各污水的處理基本上都是進行加藥、沉降、過濾、回注等處理工序。為了保證污染處理過程的 安全性、可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性，需要對污水處理的沉降和過濾過程進行控制。 【方案的比較與評價】 目前在工業(yè)作業(yè)等過程中，對污水處理必須妥善處理。這個嚴(yán)峻的問題必須深思熟慮，這 樣才能解決問題。怎樣才能克服污水，這必須依靠 PLC 在過濾流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過可 編程邏輯控制器（PLC）進行程序設(shè)計，然后將相應(yīng)的輸出存儲單元的運算結(jié)果傳送到輸出模塊 上，并通過輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。 但是在實行的過程中，存在著很多問題。我們目前決大多數(shù)的研究都集中在一些比較簡單 的過濾處理問題，而對有利于社會方面的發(fā)展則涉及的不多，也不夠?qū)拸V，這也是目前存在的 主要問題。 本文采用目前工業(yè)控制常用的 PLC 作為主控元件的控制系統(tǒng)，其特點是價格低，編程簡單， 一般工程技術(shù)人員以及稍懂電氣維修人員都能編程，并且易于功能擴展。 為了避免對環(huán)境的污染，污水必須得到妥善的處理。PLC 在過濾流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用， 具有巨大的經(jīng)濟和社會價值。這些優(yōu)點能夠極大地提高 PLC 在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用的效 率,也是企業(yè)的科學(xué)化、正規(guī)化管理,與世界接軌的重要條件。因此，學(xué)習(xí)這門技術(shù)是很有必要的。 【預(yù)期的效果及指標(biāo)】 1 分析被控對象和明確控制要求 2 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備的數(shù)量及種類，明確輸入信號的特點，選擇與 之相匹配的輸入模塊。根據(jù)負載的要求選用合適的輸出模塊。確定輸入輸出點數(shù)。 3 對確定的控制對象，要明確劃分控制的各個階段及各階段的特點，階段之間的轉(zhuǎn)換條件， 歸納出各執(zhí)行元件的動作節(jié)拍表，畫出控制流程圖。 4 控制程序設(shè)計 【進度安排】11 月 21 日11 月 30 日：畢業(yè)調(diào)查實習(xí)，與指導(dǎo)老師交流設(shè)計事宜。 12 月 1 日12 月 20 日：查閱文獻、收集資料。 12 月 21 日12 月 31 日：確定系統(tǒng)的設(shè)計方案，撰寫開題報告。 元月 1 日元月 31 日：總體設(shè)計、 、編程等內(nèi)容。 2 月 1 日4 月 30 日：撰寫畢業(yè)論文。 5 月 1 日5 月 20 日：最后修訂。 5 月 21 日左右：畢業(yè)設(shè)計答辯。 【參考文獻】 1孫平 可編程控制器原理及應(yīng)用.高等教育出版社.2003 年 2華成英電子技術(shù).中央廣播電視大學(xué)出版社.1996 年 3歐姆龍cpm2ah 編程手冊.2005 年 4李建興可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).北京機械工業(yè)出版社.2004 年 5陳伯時電力拖動自動控制系統(tǒng). 北京機械工業(yè)出版社.2000 年 6吳俐君電力拖動自動控制系統(tǒng)實驗.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2002 年 7 郝力文 車間運輸小車的智能控制. 機械. 2001 年 【指導(dǎo)教師意見】 （有針對性地說明選題意義及工作安排是否恰當(dāng)?shù)龋?同意提交開題論證 修改后提交 不同意提交（請說明理由） 指導(dǎo)教師簽章： 年 月 日 【系部意見】 同意指導(dǎo)教師意見 不同意指導(dǎo)教師意見（請說明理由） 其它（請說明） 隊系（部）主任簽章： 年 月 日 PLC 在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .(name) 0401 電子信息 摘摘 要要隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的逐步提高，必然對環(huán)境質(zhì)量提出更高的要求。 解決好污水污染問題，對污水進行處理后再進行排放，是生態(tài)環(huán)境保護以及為人們營 造舒適生活環(huán)境的重要條件。PLC 在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟和 社會價值。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞污水處理 PLC 控制系統(tǒng) The application of PLC in sewage disposal control system Yafeng Liu 0401 Electrical Information Abstract: With the development of Chinas economy and the improvement of peoples living standards, higher requirement of environment quality is put forward unavoidably. To solve the problem of the sewage pollution and discharge the sewage after disposal is the important factor to ecological environment and the construct of comfortable surroundings for people. The application of PLC in sewage disposal control system has huge economic and social value. Key words: Sewage disposal PLC control system 目目 錄錄 第一章第一章 緒論緒論1 1 1.1 課題背景 .1 1.2 PLC 的發(fā)展趨勢3 第二章第二章 污水處理控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備控制要求污水處理控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備控制要求4 4 2.1 污水處理的工藝流程 .4 2.2 系統(tǒng)組成 .4 2.3 設(shè)備控制原理 .5 第三章第三章 污水處理控制系統(tǒng)的污水處理控制系統(tǒng)的 PLCPLC 選型和資源配置選型和資源配置7 7 3.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 .7 3.2 遠程 I/O 框架配置圖 .8 3.3 模塊功能概述 .8 第四章第四章 污水處理控制系統(tǒng)流程圖污水處理控制系統(tǒng)流程圖9 9 4.1 編程軟件 .9 4.2 流程圖 .9 4.3 I/O 對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址.10 第五章第五章 污水處理控制系統(tǒng)的污水處理控制系統(tǒng)的 PLCPLC 程序程序1212 5.1 程序的構(gòu)成 12 5.2 系統(tǒng)資源分配 12 5.3 源程序 22 第六章第六章 設(shè)計小結(jié)設(shè)計小結(jié)5454 致致 謝謝5555 參考文獻參考文獻5656 第一章第一章 緒論緒論 1.1 課題背景 可編程控制器是在計算機技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上 開發(fā)起來的，最初叫做可編程控制器（Programmable Logic Controller） ，即 PLC。用途廣泛，用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫的 程序不僅可以進行邏輯控制，還可以定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，通過數(shù)字量和 模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。1968 年美國通用汽車公司首 先提出可編程控制器的概念。在 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）終于研 制出第一臺 PLC。 1、PLC 的組成 （1）中央處理器（CPU） （2）存儲器 （3）輸入/輸出（I/O）單元 （4）電源部分 （5）通信端口 （6）編程器 （7）特殊功能單元 2、PLC 的特點 （1）高可靠性 硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源，并對采用的器件進行嚴(yán)格的篩選等， 具有很強的振動沖擊性能等。 軟件方面，PLC 的監(jiān)控定時器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專用運算處理器的延 遲，保證在程序出錯和程序調(diào)試時，避免因程序錯誤而出現(xiàn)死循環(huán)，等。 （2）應(yīng)用靈活、使用方便 用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的大小來選擇。 用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的工藝流程來選擇。 用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的控制要求來選擇。 當(dāng)用戶控制系統(tǒng)要求改變時，不改動 PLC 外部接線，只須修改程序。 （3）面向控制過程的編程語言，容易掌握 PLC 的編程語言采用繼電器控制電路的梯形圖語言，清晰直觀。 （4）易于安裝、調(diào)試、維修 在安裝時，由于 PLC 的輸入/輸出接口做的很好，因此可以直接和外部設(shè)備相 連，而且不須專業(yè)的接口電路。 調(diào)試可以先在試驗室模擬完成，模擬調(diào)試完成后再現(xiàn)場安裝、調(diào)試。從而縮短 周期。 在維修方面，PLC 完善的診斷和顯示功能，通過模塊上的顯示或編程器等很容 易地找出故障的模塊。 （5）網(wǎng)絡(luò)功能強大 PLC 不僅能做到遠程控制、進行 PLC 內(nèi)部通信與上位機進行通信，還具備專 業(yè)上網(wǎng)、無線上網(wǎng)等功能。從而提高經(jīng)濟效應(yīng)。 （6）體積小、重量輕 PLC 內(nèi)部電路采用微電子技術(shù)設(shè)計。 3、PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、 汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類： （1）開關(guān)量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制， 也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨 床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 （2）工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化 的量（即模擬量） ，PLC 采用相應(yīng)的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程 序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種 調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 （3）運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如 可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、 機器人、電梯等場合。 （4）數(shù)據(jù)處理 PLC 具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一 般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 （5）通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化 網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 1.2 PLC 的發(fā)展趨勢 PLC 具有可靠性高、使用方便、編程簡單、體積小、重量輕等特點。目前，全 世界 PLC 生產(chǎn)廠家約為 200 家，生產(chǎn) 300 多個品種。作為控制裝置，它在許多工 業(yè)領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展，PLC 也得到 了迅速發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。PLC 的主要發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個方 面。 （1）高速度、高 I/O 容量、功能強大 隨著 CPU 處理速度的提高，PLC 程序執(zhí)行的速度也越來越快；大規(guī)模和超大 規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使 I/O 的容量也得到增加；智能模塊的增加，使 PLC 能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來越多。 （2）強大的 PLC 聯(lián)網(wǎng)能力 隨著人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，人們已經(jīng)不再滿足對幾個設(shè)備、幾 條生產(chǎn)線的 PLC 控制，而是要求實現(xiàn)對全工廠的自動化，所以提高 PLC 控制系統(tǒng) 的網(wǎng)絡(luò)功能成為 PLC 的發(fā)展趨勢。以后人們不僅能通過通信模塊進行 PLC 與 PLC、PLC 與上位機之間的連接，還能通過撥號或者無線的方式使 PLC 聯(lián)網(wǎng)。 （3）編程軟件多樣化 PLC 的梯形圖語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方便，而且也能很好 地實現(xiàn)控制要求，但是在處理一些高級功能（BASIC、C、FORTRAN 等） 、圖形語 言、匯編語言兼容。這樣不僅可以通過梯形圖語言、助記符語言和功能模塊語言來 編寫程序，也可以通過高級語言來編程。 第二章第二章 污水處理控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備控制要求污水處理控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備控制要求 2.1 污水處理的工藝流程 污水處理采用 SBR 污水生物處理工藝，是按“進水、反應(yīng)（曝氣等） 、沉淀、 排水”步驟周期性進行生化反應(yīng)。從污水流入開始到排水結(jié)束算做一個周期。工藝 流程圖如圖所示，基本操作運行程序如下。 （1）進水 進水閥門打開，污水通過粗格柵過濾，經(jīng)過水泵，然后細格柵過濾到達 SBR 池。 （2）反應(yīng) 進水到一定液位后，停止進水，空氣閥門打開，鼓風(fēng)機啟動，開始曝氣，同時 潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾眠\行。 （3）沉淀 當(dāng) SBR 池停止曝氣以后，空氣閥門關(guān)閉，潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾猛Ｖ惯\行， 開始重力沉淀和泥水分離。 （4）排水 SBR 池水位達到最高水位，并經(jīng)過沉淀工藝以后，上清夜（上面的清夜）由潷 水器緩慢排出池外。在池水位達到處理周期開始時的最低水位時，停止?jié)ＪＳ?污泥泵在潷水器停止運行后開始運行，排泥至儲泥池。 污水 污水池水泵 SBR 池 儲泥池 鼓風(fēng)機 處理后的污水 肥料 圖 1 SBR 工藝流程圖 2.2 系統(tǒng)組成 本工程為污水處理廠污水處理工程，所有設(shè)備都具有自動/手動功能。當(dāng)設(shè)備 處于自動工作方式下時，所有設(shè)備按 PLC 程序工作。 在中央控制室設(shè)有一臺上位監(jiān)控機，一個模擬顯示屏。在值班室設(shè)有一個 PLC 控制箱，負責(zé)對所控設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控及有關(guān)模擬量的采集工作。監(jiān)控管理機與 PLC 通過通信電纜（屏蔽雙絞線）連接。 2.3 設(shè)備控制原理 （1） 兩臺粗格柵除污機，由時間間隔來控制其開或者停。一般開 10min,停 1h。 （2） 兩臺水泵，由浮球控制。當(dāng)集水池處于低水位時，關(guān)閉所有泵；當(dāng)水位 較高時，開一臺水泵；當(dāng)水位高時，開兩臺水泵；當(dāng)水位很高時，發(fā)報警信號。 （3） 兩臺細格柵由時間控制其開或停。一般開 10min,停 1h。 （4） 當(dāng)有一臺細格柵工作時，皮帶運輸機滯后 10s 開機。 （5） SBR 池內(nèi)進水閥門依次開啟，當(dāng) 1#池水位升到一定液位后關(guān)閥門，然后 開 2#進水閥門，2#池水位升到一定液位后關(guān)閥門，然后開 3#進水閥門，依次類推。 （6） 進水閥門關(guān)閉后，空氣閥門開啟，潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾猛瑫r開啟。 曝氣 3 h 后關(guān)閉空氣閥門，潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾靡搽S之關(guān)閉。 （7） 空氣閥門關(guān)閉 1h 后，潷誰器開始運行。SBR 池液位下降到一定液位后 停止運行。 （8） 剩余污泥泵在潷水器停止運行后開始運行，排泥至儲泥池。儲泥池液位 達到高液位或 1h 后停止運行。 （9） 當(dāng)開啟 1 個空氣閥門時，開啟一臺鼓風(fēng)機，當(dāng)開啟 2 個或 3 個空氣閥門 時，開兩臺鼓風(fēng)機。 （10） 脫水機按水處理工藝要求工作，單體為自動化組。 設(shè)備與其在工藝中代號的對應(yīng)關(guān)系表如表 1 所示。 表 1 控制設(shè)備與其在工藝中代號的對應(yīng)關(guān)系表 代號對應(yīng)的設(shè)備代號對應(yīng)的設(shè)備 M1011#粗格柵除污機M1022#粗格柵除污機 M2011#水泵M2022#水泵 M2033#水泵M3011#細格柵除污機 M3022#細格柵除污機M4皮帶運輸機 M5011#沉砂池M5022#沉砂池 M6砂水分離器M7011#SBR 池進水閥門 M7022#SBR 池進水閥門M7033#SBR 池進水閥門 M7044#SBR 池進水閥門M8011#SBR 池潛水?dāng)嚢杵?M8022#SBR 池潛水?dāng)嚢杵鱉8033#SBR 池潛水?dāng)嚢杵?M8044#SBR 池潛水?dāng)嚢杵鱉9011#SBR 池空氣閥門 M9022#SBR 池空氣閥門M9033#SBR 池空氣閥門 M9044#SBR 池空氣閥門M10011、M100121#SBR 池兩個潷水器 M10021、M100222#SBR 池兩個潷水器M10031、M100323#SBR 池兩個潷水器 M10041、M100424#SBR 池兩個潷水器M11011#SBR 池剩余污泥泵 M11022#SBR 池剩余污泥泵M11033#SBR 池剩余污泥泵 M11044#SBR 池剩余污泥泵M12011#SBR 池回流污泥泵 M12022#SBR 池回流污泥泵M12033#SBR 池回流污泥泵 M12044#SBR 池回流污泥泵M13011#鼓風(fēng)機 M13022#鼓風(fēng)機M13033#鼓風(fēng)機 M14總的空氣電動閥LT101集水池 1#浮球開關(guān) LT102集水池 2#浮球開關(guān)LT103集水池 3#浮球開關(guān) LT104集水池 4#浮球開關(guān)LT301儲泥池 1#浮球開關(guān) LT302儲泥池 2#浮球開關(guān)LT2011#SBR 池超聲波液位計 LT2022#SBR 池超聲波液位計LT2033#SBR 池超聲波液位計 LT2044#SBR 池超聲波液位計FT1液體流量計 FT2氣體流量計AT1011#SBR 池 DO 儀 AT1022#SBR 池 DO 儀AT1033#SBR 池 DO 儀 AT1044#SBR 池 DO 儀M15脫水機 第三章第三章 污水處理控制系統(tǒng)的污水處理控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置選型和資源配置 3.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 （1）監(jiān)控系統(tǒng)圖 監(jiān)控系統(tǒng)圖如圖 2 所示： 水 泵 鼓 風(fēng) 機 DO 儀 液 位 計 圖 2 污水處理監(jiān)控系統(tǒng)圖 （2）主控 PLC 框架配置圖 主控 PLC 框架配置圖如圖 3 所示： 圖 3 主控 PLC 框架配置圖 上位監(jiān)控機打印 機 模擬顯示屏 主控 PLC遠程 I/O 3.2 遠程 I/O 框架配置圖 遠程 I/O 框架配置圖如圖 4 所示： U-02RSU-05T Q100-Q117 U-05T Q120-Q137 U-05T Q140-Q157 圖 4 遠程 I/O 框架配置圖 3.3 模塊功能概述 （1）U-01DM 專門為華光 SU-5/SU-6 系列 PLC 而生產(chǎn)的數(shù)據(jù)通信模塊，使用 U-01DM 就可以與其他 PLC 或上位計算機進行串行通信。 （2）U-55N 數(shù)字量輸入模塊，輸入點數(shù)為 16 點，主要用來將外部一些信號 輸入到 PLC，如行程開關(guān)信號等。 （3）U-05T 數(shù)字量輸出模塊，輸出點數(shù)為 16 點，主要用來將控制信號輸出 到相應(yīng)的器件，實現(xiàn)控制。 （4）U-01AD 模擬量輸入模塊，用于將模擬量信號（電壓、電流）變換成數(shù) 字信號。本模塊具有 4 個通道，各通道將模擬輸入信號分時變換成（04095）或 （-4095+4095）的數(shù)字信號，并逐個向 CPU 輸出。 （5）U-02RM 和 U-02RS 遠程 I/O 模塊，主控 PLC 利用 U-02RM 模塊，采用 串行通信的方式控制擴展 I/O。 （6）U-DMY 填空模塊，它的外形尺寸和輸入/輸出模塊一樣。 第四章第四章 污水處理控制系統(tǒng)流程圖污水處理控制系統(tǒng)流程圖 4.1 編程軟件 編程軟件采用華光公司為其生產(chǎn)的 PLC 而設(shè)計的編程軟件 DirectSOFT2.3。 DirectSOFT2.3 是INDOS 環(huán)境下的 PLC 編程軟件，使用方便、簡單、功能 強大，利用它可進行程序設(shè)計、編程實現(xiàn)、編寫注釋說明文檔、語法檢查及與 PLC 進行通訊等。 4.2 流程圖 程序主要依據(jù) SBR 法污水處理工藝（進水、反應(yīng)、沉淀、排水） 、根據(jù)各環(huán)節(jié) 設(shè)備的運行狀況進行編制。具體一個 SBR 池、一個周期的流程圖如圖 6 所示。而 整個工程有 4 個 SBR 池，整個工程的進程時序圖如圖 5 所示。 程序主要有以下幾種模式：自動模式、手動模式、報警模式等。 （1）自動模式 在這種模式下，PLC 將運行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（適用 于一切都工作正常的情況） 。 （2）手動模式 此模式主要是針對測試或出現(xiàn)問題時適用的（如水泵出現(xiàn)故 障、閥門開不到位等情況） 。本工程中，所有設(shè)備都具有手動功能。在手動模式下， 設(shè)備運行不再按照 PLC 程序運行，完全是通過人的操作來完成。 （3）報警模式 為了確保整個系統(tǒng)的安全運行，特設(shè)置了此模式。當(dāng) SBR 池 水位過高時，開始報警，防止 SBR 池內(nèi)水溢出。 1#SBR 池 進水沉淀反應(yīng)排水進水反應(yīng) 2#SBR 池 進水沉淀反應(yīng)排水進水反應(yīng) 進水沉淀反應(yīng)排水進水 進水沉淀反應(yīng)排水 3#SBR 池 4#SBR 池 圖 5 整個工程的進程時序圖 低 開始 集水池水位 高 進水 SBR 池水位 反應(yīng)（曝氣等） 沉淀 排水 結(jié)束 曝氣 3 小時 沉淀 1 小時 低 高 時間未到 時間未到 時間到 時間到 圖 6 一個 SBR 池子、一個周期的流程圖 4.3 I/O 對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址 輸入量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址范圍 R40400R40423，所以對應(yīng)的寄存器地址從 R40400 開始。具體對應(yīng)關(guān)系如表 2。 表 2 數(shù)字輸入量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址 數(shù)字輸入量內(nèi)部寄存器地址數(shù)字輸入量內(nèi)部寄存器地址 101117R40400120137R40401 140157R40402160177R40403 11001117R4040411201137R40405 11401157R4040611601177R40407 模擬量輸入模塊采用 32 點輸入方式，3 個模擬量輸入模塊對應(yīng)的輸入點依次 為 12001237、12401277、13001337。具體對應(yīng)關(guān)系如表 3 所示。 表 3 模擬輸入量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址 模擬輸入量內(nèi)部寄存器地址模擬輸入量內(nèi)部寄存器地址 12001237R4041 R4041112401277R40412 R40413 13001337R40414 R40415 輸出量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址范圍為 R40500R40523。所以對應(yīng)的寄存器地址 從 R40500 開始。具體對應(yīng)關(guān)系如表 4 所示。 表 4 數(shù)字輸出量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址 模擬輸入量內(nèi)部寄存器地址模擬輸入量內(nèi)部寄存器地址 Q0Q17R40500Q20Q37R40501 Q40Q57R40502Q60Q77R40503 遠程 I/O 只有輸出量，具體對應(yīng)關(guān)系如表 5 所示： 表 5 遠程 I/O 輸出量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址 模擬輸入量內(nèi)部寄存器地址模擬輸入量內(nèi)部寄存器地址 Q100Q117R40504Q120Q137R40505 Q140Q157R40506 第五章第五章 污水處理控制系統(tǒng)的污水處理控制系統(tǒng)的 PLC 程序程序 5.1 程序的構(gòu)成 整個程序由以下幾個程序模塊組成。 （1）主程序 完成對污水處理系統(tǒng)整個工藝流程的控制。 （2）遠程 I/O 程序 完成對遠程 I/O 的編程,使其按照 PLC 程序工作。 （3）模擬量輸入程序 完成模擬量的采集和存儲。 5.2 系統(tǒng)資源分配 （1）數(shù)字量輸入部分 1. 數(shù)字量輸入模塊輸入地址分配表 6、表 7、表 8、表 9、表 10、表 11、表 12 和表 13 所示。 表 6 數(shù)字量輸入模塊 1 輸入地址分配表 輸入地址對應(yīng)的輸入設(shè)備 I0M101(1#粗格柵除污機)自動工作方式 I1M101 工作狀態(tài)信號 I2M102(2#粗格柵除污機)自動工作方式 I3M102 工作狀態(tài)信號 I4M1(粗格柵除污機)液位超越 I5備用 I6M201 自動工作方式 I7M202 自動工作方式 I10備用 I11M201 工作狀態(tài)信號 I12M202 工作狀態(tài)信號 I13備用 I14浮球 LT101 I15浮球 LT102 I16浮球 LT103 I17浮球 LT104 表 7 數(shù)字量輸入模塊 2 輸入地址分配表 輸入地址對應(yīng)的輸入設(shè)備 I20M301(1#粗格柵除污機)自動工作方式 I21M301 工作狀態(tài)信號 I22M302(2#粗格柵除污機)自動工作方式 I23M302 工作狀態(tài)信號 I24M4(皮帶運輸機)自動工作方式 I25M4(皮帶運輸機)工作狀態(tài)信號 I26備用 I27備用 I30M501(沉砂池)工作狀態(tài)信號 I31M502(沉砂池)工作狀態(tài)信號 I32備用 I33M6 工作狀態(tài)信號 I34M701(進水閥門)自動工作方式 I35M701(進水閥門)開狀態(tài)信號 I36M701(進水閥門)關(guān)狀態(tài)信號 I37M702(進水閥門)自動工作方式 表 8 數(shù)字量輸入模塊 3 輸入地址分配表 輸入地址對應(yīng)的輸入設(shè)備 I40M702(進水閥門)開狀態(tài)信號 I41M702(進水閥門)關(guān)狀態(tài)信號 I42M703(進水閥門)自動工作方式 I43M703(進水閥門)開狀態(tài)信號 I44M703(進水閥門)關(guān)狀態(tài)信號 I45M704(進水閥門)自動工作方式 I46M704(進水閥門)開狀態(tài)信號 I47M704(進水閥門)關(guān)狀態(tài)信號 I50M801(潛水?dāng)嚢铏C)運行狀態(tài)信號 I51M802(潛水?dāng)嚢铏C)運行狀態(tài)信號 I52M803(潛水?dāng)嚢铏C)運行狀態(tài)信號 I53M804(潛水?dāng)嚢铏C)運行狀態(tài)信號 I54M10011(潷水器)自動工作方式 I55M10011(潷水器)運行狀態(tài)信號 I56備用 I57備用 表 9 數(shù)字量輸入模塊 4 輸入地址分配表 輸入地址對應(yīng)的輸入設(shè)備 I60M10012(潷水器)運行狀態(tài)信號 I61M10021(潷水器)自動工作方式 I62M10021(潷水器)運行狀態(tài)信號 I63M10022(潷水器)運行狀態(tài)信號 I64M10031(潷水器)自動工作方式 I65M10031(潷水器)運行狀態(tài)信號 I66M10032(潷水器)運行狀態(tài)信號 I67M10041(潷水器)自動工作方式 I70M10041(潷水器)運行狀態(tài)信號 I71M10042(潷水器)運行狀態(tài)信號 I72M1101(剩余污泥泵)自動工作方式 I73M1101(剩余污泥泵)運行狀態(tài)信號 I74M1102(剩余污泥泵)自動工作方式 I75M1102(剩余污泥泵)運行狀態(tài)信號 I76備用 I77備用 表 10 數(shù)字量輸入模塊 5 輸入地址分配表 輸入地址對應(yīng)的輸入設(shè)備 I100M1103(剩余污泥泵)自動工作方式 I101M1103(剩余污泥泵)運行狀態(tài)信號 I102M1104(剩余污泥泵)自動工作方式 I103M1104(剩余污泥泵)運行狀態(tài)信號 I104浮球 LT301 I105浮球 LT302 I106M1201(回流污泥泵)自動工作方式 I107M1201(回流污泥泵)運行狀態(tài)信號 I110M1202(回流污泥泵)自動工作方式 I111M1202(回流污泥泵)運行狀態(tài)信號 I112M1203(回流污泥泵)自動工作方式 I113M1203(回流污泥泵)運行狀態(tài)信號 I114M1204(回流污泥泵)自動工作方式 I115M1204(回流污泥泵)運行狀態(tài)信號 I116M1301 自動工作方式 I117M1302 自動工作方式 表 11 數(shù)字量輸入模塊 6 輸入地址分配表 輸入地址對應(yīng)的輸入設(shè)備 I120備用 I121M1301 運行狀態(tài)信號 I122M1302 運行狀態(tài)信號 I123備用 I124M14(電動閥)自動工作方式 I125M14(電動閥)開狀態(tài)信號 I126M14(電動閥)關(guān)狀態(tài)信號 I127備用 I130M901(空氣閥門)自動工作方式 I131M901(空氣閥門)開狀態(tài)信號 I132M901(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號 I133M902(空氣閥門)自動工作方式 I134M902(空氣閥門)開狀態(tài)信號 I135M902(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號 I136M903(空氣閥門)自動工作方式 I137M903(空氣閥門)開狀態(tài)信號 表 12 數(shù)字量輸入模塊 7 輸入地址分配表 輸入地址對應(yīng)的輸入設(shè)備 I140M903(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號 I141M904(空氣閥門)自動工作方式 I142M904(空氣閥門)開狀態(tài)信號 I143M904(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號 I144M15(脫水機)運行狀態(tài)信號 I145M15(脫水機)故障信號 I146備用 I147備用 I150M10012 自動工作方式 I151M10022 自動工作方式 I152M10032 自動工作方式 I153M10042 自動工作方式 I154M10011 高位 I155M10011 低位 I156M10012 高位 I157M10012 低位 表 13 數(shù)字量輸入模塊 8 輸入地址分配表 輸入地址對應(yīng)的輸入設(shè)備 I160M10021 高位 I161M10021 低位 I162M10022 高位 I163M10022 低位 I164M10031 高位 I165M10031 低位 I166M10032 高位 I167M10032 低位 I170M10041 高位 I171M10041 低位 I172M10042 高位 I173M10042 低位 I174備用 I175備用 I176備用 I177備用 （2）模擬量輸入部分 模擬量輸入模塊輸入地址分配表如表達式 14、表達式 15 和表 16 所示。 表 14 模擬量輸入模塊 1 輸入地址分配表 表 15 模擬量輸入模塊 2 輸入地址分配表 輸入地址對應(yīng)的輸入設(shè)備 通道 1液體流量計 FT1 通道 2氣體流量計 FT2 通道 3備用 通道 4備用 輸入地址對應(yīng)的輸入設(shè)備 通道 1超聲波液位計 LT201 通道 2超聲波液位計 LT202 通道 3超聲波液位計 LT203 通道 4超聲波液位計 LT204 表 16 模擬量輸入模塊 3 輸入地址分配表 輸入地址對應(yīng)的輸入設(shè)備 通道 1DO 儀 AT101 通道 2DO 儀 AT102 通道 3DO 儀 AT103 通道 4DO 儀 AT104 （3）數(shù)字量輸出部分 數(shù)字量輸出模塊輸出地址分配表如表 17、表 18、表 19 和表 20 所示。 表 17 數(shù)字量輸出模塊 1 輸出地址分配表 輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備 Q0開 1#粗格柵除污機(M101) Q1開 2#粗格柵除污機(M102) Q2開 1#水泵(M201) Q3開 2#水泵(M202) Q4備用 Q5開 1#粗格柵除污機(M301) Q6開 2#粗格柵除污機(M302) Q7備用 Q10開皮帶運輸機(M4) Q11備用 Q12備用 Q13備用 Q14開 1#進水閥門(M701) Q15開 1#進水閥門(M701) Q16開 2#進水閥門(M702) Q17開 2#進水閥門(M702) 表 18 數(shù)字量輸出模塊 2 輸出地址分配表 輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備 Q20開 3#進水閥門(M703) Q21開 3#進水閥門(M703) Q22開 4#進水閥門(M704) Q23開 4#進水閥門(M704) Q24開 1#潛水?dāng)嚢铏C(M801) Q25開 2#潛水?dāng)嚢铏C(M802) Q26開 3#潛水?dāng)嚢铏C(M803) Q27開 4#潛水?dāng)嚢铏C(M804) Q30開 1#潷水器(M10011) Q31關(guān) 1#潷水器(M10011) Q32開 2#潷水器(M10012) Q33關(guān) 2#潷水器(M10012) Q34開 1#剩余污泥泵(M1101) Q35開 2#剩余污泥泵(M1102) Q36開 3#剩余污泥泵(M1103) Q37開 4#剩余污泥泵(M1104) 表 19 數(shù)字量輸出模塊 3 輸出地址分配表 輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備 Q40開 1#回流污泥泵(M1201) Q41開 2#回流污泥泵(M1202) Q42開 3#回流污泥泵(M1203) Q43開 4#回流污泥泵(M1204) Q44開 1#鼓風(fēng)機(M1301) Q45開 2#鼓風(fēng)機(M1302) Q46備用 Q47備用 Q50開電動閥(M1401) Q51關(guān)電動閥(M1401) Q52開 1#空氣閥門(M901) Q53關(guān) 1#空氣閥門(M901) Q54開 2#空氣閥門(M902) Q55關(guān) 2#空氣閥門(M902) Q56開 3#空氣閥門(M903) Q57關(guān) 3#空氣閥門(M903) 表 20 數(shù)字量輸出模塊 4 輸出地址分配表 輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備 Q60開 4#空氣閥門(M904) Q61關(guān) 4#空氣閥門(M904) Q62LT104 超高報警 Q63開 3#潷水器(M10021) Q64關(guān) 3#潷水器(M10021) Q65開 4#潷水器(M10022) Q66關(guān) 4#潷水器(M10022) Q67開 5#潷水器(M10031) Q70關(guān) 5#潷水器(M10031) Q71開 6#潷水器(M10032) Q72關(guān) 6#潷水器(M10032) Q73開 7#潷水器(M10041) Q74關(guān) 7#潷水器(M10041) Q75開 8#潷水器(M10042) Q76關(guān) 8#潷水器(M10042) Q77備用 （4）遠程 I/O 數(shù)字量輸出部分 遠程 I/O 數(shù)字量輸出模塊輸出地址分配表如表 21、表 22 和表達式 23 所示。 表 21 遠程 I/O 數(shù)字量輸出模塊 1 輸出地址分配表 輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備 Q1001#粗格柵除污機(M101) Q1012#粗格柵除污機(M102) Q1021#水泵(M201) Q1032#水泵(M202) Q104備用 Q105集水池 1#水位(LT101) Q106集水池 2#水位(LT102) Q107集水池 3#水位(LT103) Q110集水池 4#水位(LT104) Q1111#細格柵除污機(M301) Q1122#細格柵除污機(M302) Q113皮帶運輸機(M4) Q1141#沉砂池(M501) Q1152#沉砂池(M502) Q116砂水分離器(M6) Q1171#進水閥門(M701) 表 22 遠程 I/O 數(shù)字量輸出模塊 2 輸出地址分配表 輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備 Q1202#進水閥門(M702) Q1213#進水閥門(M703) Q1224#進水閥門(M704) Q1231#潛水?dāng)嚢杵?M801) Q1242#潛水?dāng)嚢杵?M802) Q1253#潛水?dāng)嚢杵?M801) Q1264#潛水?dāng)嚢杵?M802) Q1271#空氣閥門(M901) Q1302#空氣閥門(M902) Q1313#空氣閥門(M903) Q1324#空氣閥門(M904) Q1331#潷水器(M10011、M10012) Q1342#潷水器(M10021、M10022) Q1353#潷水器(M10031、M10032) Q1364#潷水器(M10041、M10042) Q1371#剩余污泥泵(M1101) 表 23 遠程 I/O 數(shù)字量輸出模塊 3 輸出地址分配表 輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備 Q1402#剩余污泥泵(M1102) Q1413#剩余污泥泵(M1103) Q1424#剩余污泥泵(M1104) Q1431#回流污泥泵(M1201) Q1442#回流污泥泵(M1202) Q1453#回流污泥泵(M1203) Q1464#回流污泥泵(M1204) Q1471#鼓風(fēng)機(M1301) Q1502#鼓風(fēng)機(M1302) Q151備用 Q152電動閥(M14) Q153儲泥池 1#水位(LT301) Q154儲泥池 2#水位(LT302) Q155脫水機(M15) Q156備用 Q157備用 5.3 源程序 5.3.1 主程序 根據(jù)污水處理控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備要求，編寫的控制程序如下。 （1） 粗格柵除污機 在自動工作方式下，由時間間隔來控制兩臺粗格柵除污機開或者停，一般開 10min，停 1h。它的助記符程序為： LD I0 OR I2 OUT M0 LD M0 ANDN T1 TMR T0 K6000 LD M0 AND T0 LDN T0 ATMR T1 K3600 LD M0 AND T0 LDN T0 ATMR T1 K3600 LD M0 ANDN T0 OUT Q0 ；開 1#粗格柵除污機,開 10min,停 1h OUT Q1 ；開 1#粗格柵除污機,開 10min,停 1h 所對應(yīng)的梯形圖如圖 7 所示： I0 I2 M0 M0 T0 M0 T0 T1 T0 M0 OUT TMR T0 K6000 ATMR T1 K36000 Q0 OUT Q1 OUT 圖 7 粗格柵除污機梯形圖 （2）進水閥門 輔助繼電器 在本段程序中，輔助繼電器 M1 在集水池水位高、很高或超高為“ON” 。當(dāng) 2#、3#、4#進水閥門有一個打開，M2 為“ON” ；當(dāng) 1#、3#、4#進水閥門有一個打 開，M3 為“ON” ；當(dāng) 1#、2#、4#進水閥門有一個打開，M4 為“ON” ；當(dāng) 1#、2#、3#進水閥門有一個打開，M5 為“ON” 。它的助記符程序為： LD I15 OR I16 OR I17 ANDN I14 OUT M1 ；水位高、很高或超高 LD Q16 OR Q20 OR Q22 OUT M2 ；2#、3#、4#進水閥門其中一個是開的 LD Q14 OR Q20 OR Q22 OUT M3 ；1#、3#、4#進水閥門其中一個是開的 LD Q14 OR Q16 OR Q22 OUT M4 ；1#、2#、4#進水閥門其中一個是開的 LD Q14 OR Q16 OR Q20 OUT M5 ；1#、2#、3#進水閥門其中一個是開的 所對應(yīng)的梯形圖如圖所示： I14 M1 OUT I15 I16 I17 Q16 Q20 Q22 Q14 Q20 Q22 Q14 Q16 Q22 Q14 Q16 Q20 M5 O