《AVR單片機概述》PPT課件.ppt

第二講 AVR單片機概述,作 者：葉大鵬 2008年4月5日,1 、速度快 2 、片上資源豐富 3 、驅(qū)動能力強 4 、 功耗低 5 、可選擇型號種類多 6 、 性價比高 7 、 保密性好,一、AVR單片機特點：,二、AVR單片機分類,1、ATtiny 系列：如 tiny13、 tiny15、 tiny26， 屬于低檔，適合功能相對單一的系統(tǒng) 2、AT90S 系列： AT90S8515、8535，屬于中 檔，適合一般系統(tǒng)開發(fā) 3、ATmega 系列：Mega8、 Mega16，屬于高 檔，適合各種具有較高要求的系統(tǒng) 注：目前AT90系列產(chǎn)品已很少用，多數(shù)使用ATmega系列,三、ATMega16的資源及接口,1、16K的Flash,2、Boot代碼區(qū),3、512字節(jié)的EEPROM,4、1K的SRAM,5、JTAG接口, 仿真和下載,7、3個帶PWM的定時器,8、8路10位的AD轉(zhuǎn)換器,9、UART（異步串口）,10、SPI（同步串口）,11、看門狗,12、TWI（IIC）接口,13、模擬比較器,14、32個通用I/O口,6、支持ISP下載,四、電平特性,數(shù)字電路中只有兩種電平：高和低 （本課程中）定義單片機為TTL電平： 高 +5V 低 0V RS232電平：計算機的串口電平： 高 -12V 低+12V 所以計算機與單片機之間通訊時需要 加電平轉(zhuǎn)換芯片max232（實驗板上左下角）,五：二進制,十進制到二進制： 0 0 6 110 1 1 7 111 2 10 8 1000 3 11 9 1001 4 100 10 1010 5 101 11 1011 二進制到十進制：1110B = = 8+4+2+0 = 14,六、十六進制,二進制的簡短表示形式 十進制中的0-15用十六進制表示為0、1、 2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D 、 E、F 。,熟練掌握二進制與十六進制之間的轉(zhuǎn)換。 規(guī)律：一般把四個二進制數(shù)放在一起轉(zhuǎn)換 成一個十六進制數(shù)，轉(zhuǎn)換時先把二進制數(shù)轉(zhuǎn)換 成十進制數(shù)，再把十進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進制 數(shù) 如：0001B - 1 - 1H B表示為二進制，H為十六進制 1001B - 9 - 9H 1010B -10- AH 0011 1100- 3CH,各種進位制的對應(yīng)關(guān)系,七、二進制數(shù)的邏輯運算,“與”運算 類似于數(shù)值“X”運算 00=0 01=10=0 11=1,2. “或”運算 “或”運算是實現(xiàn)“只要其中之一有，就有”這種邏輯 關(guān)系的一種運算, 其運算符為“+”。 “或”運算規(guī)則 如下: 0+0=0， 0+1=1+0=1， 1+1=1,3. “異或”運算 “異或”運算是實現(xiàn)“必須不同, 否則就沒有”這 種邏輯的一種運算, 運算符為“”。其運算規(guī) 則是:,4. “非運算” “非”運算是實現(xiàn)“求反”這種邏輯的一 種運算，如變量A的“非”運算記作。 其運算規(guī)則如下:,八、AVR單片機C語言概述,類型,符號,關(guān)鍵字,數(shù)的表示范圍,所占位數(shù),整型,字符型,實型,有,無,(signed) int,16,-3276832767,(signed) short,16,-3276832767,(signed) long,32,-21474836482147483647,16,unsigned int,065535,32,04294967295,unsigned long int,unsigned short int,16,065535,有,float,32,3.4e-383.4e38,有,double,64,1.7e-3081.7e308,有,char,8,-128127,無,unsigned char,8,0255,1、基本數(shù)據(jù)類型,例： 數(shù)據(jù)類型 變量名 char var1; bit flags; unsigned char vextor10; int wwww; 注意：變量名不能用C語言中的關(guān)鍵字表示。,AVR單片機C的數(shù)據(jù)的存儲類型,2、AVR單片機C語言的運算符 與C語言基本相同： + - * / （加 減 乘 除） = （位右移 位左移） & | (按位與 按位或) (按位異或 按位取反),2.1、位右移, 1：,0XA1,0X50,2.2、位左移, 1：,0XA1,0X42,2.3、按位與,&,0XA1,0X51,0X01,|,0XA1& 0X51= 0X01,2.4、按位或,|,0XA1,0X51,0XF1,|,0XA1 | 0X51= 0XF1,2.5 AVR單片機常用位操作指令,BIT(x) 定義為 1 (x) BIT(0)=0 0 0 0 0 0 0 1 BIT(3)=0 0 0 0 1 0 0 0 BIT(3)=1 1 1 1 0 1 1 1,3、AVR單片機C語言基本語句,與標準C語言基本相同： if 選擇語言 while 循環(huán)語言 for 循環(huán)語言 switch/case 多分支選擇語言 do-while 循環(huán)語言,4、函數(shù)的定義,類型標識符 函數(shù)名 ( 形式參數(shù)列表 ) 聲明部分語句 ,格式：void main() 特點：無返回值，無參。 任何一個C程序有且僅有一個main函數(shù)， 它是整個程序開始執(zhí)行的入口。 例：void main() 總程序從這里開始執(zhí)行; 其他語句； ,4.1、Main 函數(shù),九、 I/O端口應(yīng)用,1、端口寄存器及配置,作為通用數(shù)字I/O口使用時，每個引腳都具有3 個寄存器位： DDRxn、 PORTxn、PINxn。,2、配置實例,a、PA口配置為輸出,DD