某C型翻車機(jī)定位車驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中期報(bào)告

需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說明書CAD圖等）題目：某C型翻車機(jī)定位車驅(qū)動(dòng)裝置1.設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展?fàn)顩r1.1 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)翻車機(jī)的工作狀態(tài)是由左、右端環(huán)同時(shí)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。原理是采用雙電機(jī)通過減速器帶動(dòng)兩端環(huán)下的小齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)端環(huán)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻車。工作狀態(tài)：由兩側(cè)端環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。傳動(dòng)方案：交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)（加、減速器）主動(dòng)輪（小齒輪）工作機(jī)構(gòu)（大端環(huán)）。為確保機(jī)構(gòu)重心在通過托輥中心線時(shí)靠自重旋轉(zhuǎn)可能對(duì)機(jī)構(gòu)造成的破壞，需要安裝制動(dòng)器，另外各軸間連接需要聯(lián)軸器。主傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖見圖（1）1.電機(jī) 2.聯(lián)軸器 3.制動(dòng)器 4.減速器 5.聯(lián)軸器 6.聯(lián)軸器 7.小齒輪 8.端環(huán)圖1 C型轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)主傳動(dòng)示意圖1.2 設(shè)計(jì)方案的評(píng)定翻車機(jī)由兩個(gè)端環(huán)構(gòu)成，采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。翻車機(jī)的翻轉(zhuǎn)時(shí)間為1秒，翻轉(zhuǎn)角度小于，故需要小齒輪轉(zhuǎn)速較小，必須使用減速機(jī)。由于翻車機(jī)翻車過程中本身質(zhì)量加車廂質(zhì)量較大，運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢，且做圓周運(yùn)動(dòng)，環(huán)境條件較差，因此不宜選用液壓系統(tǒng)，故本次方案的主傳動(dòng)選用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)。壓車機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)，且在車廂翻轉(zhuǎn)時(shí)承受整個(gè)車廂的重量，不宜采用電氣傳動(dòng)，故本方案壓車系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，但也存在精度要求高，技術(shù)含量高，故障識(shí)別及排除較難等缺點(diǎn)。機(jī)構(gòu)端環(huán)采用分段鑄造焊接組成，彌補(bǔ)了體積、重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)。但焊接點(diǎn)帶來(lái)局部應(yīng)力集中，強(qiáng)度較差等，設(shè)計(jì)中需采用螺栓等連接，以提高機(jī)構(gòu)的綜合性能。托輥機(jī)構(gòu)為兩套并列的兩對(duì)滾輪組成，左側(cè)滾輪設(shè)置凹槽，利于保持整個(gè)機(jī)構(gòu)的平衡，并減小了機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦，但機(jī)構(gòu)裝配時(shí)必須保證滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)卡死現(xiàn)象。1.3設(shè)計(jì)參數(shù)適用車型 長(zhǎng) - - - - - mm寬 - - - - - mm高 - - - - - -mm最大翻轉(zhuǎn)重量 - - - - - - - - - - - t回轉(zhuǎn)速度- - - - - - - - - - - - 1 r/min1.4驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算翻車機(jī)在翻轉(zhuǎn)的過程中，要經(jīng)歷兩個(gè)過程，即往程和返程，這兩個(gè)過程中所受的轉(zhuǎn)矩不同，所以需要的驅(qū)動(dòng)功率也不相同，故分兩部分進(jìn)行討論。第一階段-往程階段,在此階段車廂的最大重量為100t，設(shè)備重量為126t，偏心矩為300mm，相對(duì)于車廂的重力由于偏心所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，端環(huán)四周的焊接件重心偏差所引起的轉(zhuǎn)矩差可以忽略不計(jì)，只需計(jì)算車廂的重力由于偏心所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。已知條件： L=300mm=0.3m n=1r/min其中： -最大翻轉(zhuǎn)重量 -翻車機(jī)設(shè)備總重端環(huán)的偏心轉(zhuǎn)矩：T=GL （1）其中： -翻車機(jī)、車廂及物料的總重力 -車輛中心線和端環(huán)中心線的偏心距 G=mg=22610N （2） N T=GL= T=9550功率： P=70.99 KW電機(jī)功率： = （3）由文獻(xiàn)（1，表4.2-9）及（2，表23.2-45）可查得： 齒輪嚙合效率 （齒輪精度為7級(jí)） 滾動(dòng)軸承效率 聯(lián)軸器效率 由圖（1）可知：傳動(dòng)裝置總效率 電機(jī)功率： KW （4）返程時(shí)，在翻轉(zhuǎn)過程中隨著翻轉(zhuǎn)角度的變化，端盤所受的轉(zhuǎn)矩(阻力矩)大小也不相同?？煞譃閮蓚€(gè)階段，第一個(gè)階段是翻轉(zhuǎn)角由變?yōu)椋诙€(gè)階段是翻轉(zhuǎn)角由變?yōu)?，在返程時(shí)兩個(gè)階段所受的阻力矩與端環(huán)各段所受轉(zhuǎn)矩不同有關(guān)。kg kg kg kgR=3.8m g=其中： -端環(huán)下體重量 -端環(huán)右體重量 -端環(huán)上體重量 -端環(huán)左體重量 R-端環(huán)體半徑返程第一階段：行程圖見圖（2）即角時(shí)。圖2 返程第一階段端環(huán)各部分位置圖由于返程時(shí)端環(huán)向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，故在返程第一階段階段（圖2）所示1、2、3、4為端環(huán)結(jié)構(gòu)的原始位置，而、是端環(huán)結(jié)構(gòu)返程時(shí)隨變化而變化的，在此過程中、充當(dāng)動(dòng)力矩，、充當(dāng)阻力矩。則整個(gè)端環(huán)在返程第一階段受的阻力矩總和為： 討論：故當(dāng)時(shí)，無(wú)論取何值，永遠(yuǎn)小于0，即動(dòng)力矩大于阻力矩，不需要電機(jī)帶動(dòng)，端環(huán)可靠自身各部分重力矩的差值自由返程。當(dāng)時(shí)，永遠(yuǎn)大于0，即阻力矩大于動(dòng)力矩，需要電機(jī)帶動(dòng)才能完成翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)中最大阻力矩為： （5）則返程時(shí)所需電機(jī)功率： （6） 返程第二階段：行程圖見圖（3）即角時(shí)。圖3 返程第二階段端環(huán)各部分位置圖在此過程中、充當(dāng)動(dòng)力矩，、充當(dāng)阻力矩。則端環(huán)在返程第二階段受的阻力矩總和為： （7） 在此時(shí)無(wú)論取何值永遠(yuǎn)小于0，即動(dòng)力矩永遠(yuǎn)大于阻力矩，故在此階段不需電機(jī)牽引，機(jī)構(gòu)可以憑借自身個(gè)部分重力矩實(shí)現(xiàn)自由翻轉(zhuǎn)。綜上所述，在往、返程中所需的電動(dòng)機(jī)的功率最大值為80.92 KW。1.5選擇電機(jī)的型號(hào)工業(yè)生產(chǎn)中常采用三相交流電動(dòng)機(jī)，翻車機(jī)用于灰塵較大，經(jīng)常起、制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，所以電動(dòng)機(jī)需要較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并需要具有較大的承載能力，根據(jù)以上條件，在本設(shè)計(jì)中選用Y系列封閉式交流電動(dòng)機(jī)，電壓380V根據(jù)文獻(xiàn)（2，P40-117附錄）選用Y315S-10型電動(dòng)機(jī)，基本性能如下：額定功率- - - - - - - - - 2x45KW滿載轉(zhuǎn)速- - - - - - - - - 585r/min效率- - - - - - - - - - - 91.5%轉(zhuǎn)矩- - - - - - - - - - - 1.41.6 減速器的選擇已知： 所以： 試取m=20得： （8） （9） （10）電機(jī)的輸出功率為：45KW，根據(jù)（2，2-3，25-76）選用NGW-L92型減速器。1.7傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的分配圖4 C型轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算：軸：即電動(dòng)機(jī)軸： KW r/min （11） Nm軸：即減速器高速軸： KW （12） r/min Nm軸：即減速器低速軸： （13） r/min Nm軸：即傳動(dòng)長(zhǎng)軸： KW （14） r/min Nm軸：即傳動(dòng)短軸： KW （15） r/min Nm表1 各軸運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)軸序號(hào)功率P(kW)轉(zhuǎn)速n(r/min)轉(zhuǎn)矩T(Nm)傳動(dòng)型式傳動(dòng)比效率45585734.62聯(lián)軸器1.00.9944.55585728.75減速器32.50.941241.511822023.36聯(lián)軸器1.00.9941.091821800.5340.681821583聯(lián)軸器1.00.992存在問題及解決措施存在的問題本設(shè)計(jì)里涉及到了許多關(guān)于傳動(dòng)裝置的問題，雖然之前接觸過，但在綜合考慮結(jié)構(gòu)等方面還有所欠缺。我會(huì)認(rèn)真的參考資料積極地和同學(xué)討論，向老師請(qǐng)教。還有就是軟件畫圖存在一點(diǎn)問題。解決措施查閱相關(guān)資料，向同學(xué)