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宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 題目題目：帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)常見故障及檢修 系系 部部 現(xiàn) 代 制 造 工 程 系 專專 業(yè)業(yè) 名名 稱稱 汽 車 運(yùn) 用 技 術(shù) 專 業(yè) 班班 級(jí)級(jí) 汽 車 11104 班 姓姓 名名 uuuuuuu 學(xué)學(xué) 號(hào)號(hào) 2 0 1 1 1 5 1 1 7 指指 導(dǎo)導(dǎo) 教教 師師 劉 良 2013 年 9 月 22 日 I 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)常見故障及檢修 摘要 電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是利用電子電路自動(dòng)控制車輪制動(dòng)力的裝置。這 種裝置可以充分發(fā)揮制動(dòng)器效能，提高制動(dòng)減速度和縮短制動(dòng)距離，并能有效 地提高汽車制動(dòng)穩(wěn)定性，防止車輪側(cè)滑和甩尾，減少車禍，因此被認(rèn)為是當(dāng)前 提高汽車行駛安全性的有效措施之一?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)， ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍 能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最 先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。因此對(duì)帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障及檢修方 法的了解也就是對(duì)汽車安全行駛的了解。 關(guān)鍵詞:帕薩特；防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；檢修 II 目錄目錄 1 1 前言.1 2 2 概述.2 3 3 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理.3 3.1 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3 3.2 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理.6 4 4 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障檢修.9 4.1 帕薩特 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)常見故障9 4.2 帕薩特 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)常見故障檢修.10 5 5 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障案例分析.14 5.1 故障案例 114 5.2 故障案例 215 5.3 故障案例 316 結(jié)論18 致謝19 參考文獻(xiàn)20 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 1 1 前言前言 人們生活不斷改善，科技在高速發(fā)展，汽車工業(yè)也在不斷完善，汽車已踏 入了千家萬戶的門檻，然而汽車在使用過程中的安全問題越來越受到人們的重 視。汽車防抱死系統(tǒng)是提高和改善汽車制動(dòng)性能的重要途徑它能充分發(fā)揮輪胎 與路面的潛在附著力，最大限度的改善制動(dòng)性能，以滿足人們安全的需要。上 海帕薩特轎車采用 MK20-I 型 ABS，該系統(tǒng)主要由電磁式輪速傳感器、電子控制 單元和液壓調(diào)節(jié)器組成。本文將對(duì)帕薩特防抱死系統(tǒng)進(jìn)行探討。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 2 2 概述概述 現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱 ABS。ABS 既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的 制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制 動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的 制動(dòng)裝置。 普通制動(dòng)系統(tǒng)在濕滑路面上制動(dòng)，或在緊急制動(dòng)的時(shí)候，車輪容易因制動(dòng) 力超過輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。完全抱死的車輪會(huì)使輪胎與地面的附 著摩擦力下降，駕駛員無法控制汽車的行駛方向，制動(dòng)過程中極易出現(xiàn)側(cè)滑、 甩尾和沖到公路外的危險(xiǎn)情況。隨著高速公路的發(fā)展，汽車的速度越來越快， 制動(dòng)時(shí)車輪安全抱死會(huì)出現(xiàn)更大的危險(xiǎn)性。因此，出于安全考慮，汽車必須安 裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。圖 2-1 為帕薩特防抱死系統(tǒng)零件位置圖。 圖圖 2-12-1 帕薩特帕薩特 ABSABS 系統(tǒng)零件位置圖系統(tǒng)零件位置圖 1-控制繼電器 2-ABS驅(qū)動(dòng)器 3、9-前速度傳感器 4-檢查接 頭 5-ABS ECU 6-ABS報(bào)警燈 7-傳感器轉(zhuǎn)子 8-后速度傳 感器 10-傳感轉(zhuǎn)子 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 3 3 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 3.13.1 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 帕薩特轎車采用MK20一I型ABS，該ABS采用三通道控制方式，即兩前輪單 獨(dú)控制，兩后輪按低選原則同時(shí)控制。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、電子控制單 元(ABS、ECU)和液壓調(diào)節(jié)器組成，如圖3-1所示。 圖圖 3-13-1 帕薩特帕薩特 ABSABS 系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 輪速傳感器主要由齒圈和傳感器兩部分組成，其中，傳感器主要由永久磁 鐵和感應(yīng)線圈構(gòu)成，用于產(chǎn)生傳感信號(hào)，如圖3-2所示。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 (a)安裝位置 (b)原理圖 圖圖 3-23-2 帕薩特輪速傳感器帕薩特輪速傳感器 電子控制單元實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，它是 ABS 的控制中心。圖 3-3、 圖 3-4、圖 3-5 為帕薩特 ABS 電路圖。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 圖圖 3-33-3 帕薩特帕薩特 ABSABS 控制單元、輪速傳感器電路圖控制單元、輪速傳感器電路圖 圖圖 3-43-4 帕薩特帕薩特 ABSABS 控制單元、控制單元、ABSABS 液壓泵、電磁閥電路圖液壓泵、電磁閥電路圖 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 圖圖 3-53-5 帕薩特帕薩特 ABSABS 控制單元、控制單元、ABSABS 警報(bào)燈電路圖警報(bào)燈電路圖 MK20一I型ABS的液壓調(diào)節(jié)器主要由低壓儲(chǔ)液罐、電動(dòng)回液泵(由回液泵和直 流電動(dòng)機(jī)組成)、電磁閥和閥體等組成。液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥共有4對(duì)8個(gè)，其中 包括4個(gè)進(jìn)液電磁閥，4個(gè)出液電磁閥。在通向每一車輪制動(dòng)器的液壓管路中， 各設(shè)置一個(gè)進(jìn)液電磁閥(2位2通常開電磁閥)和一個(gè)出液電磁閥(2位2通常閉電)。 3.23.2 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 在汽車制動(dòng)過程中，輪速傳感器將 4 個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)連續(xù)不斷地輸送到 ABS 的 ECU。ABS 的 ECU 根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)并按一定的邏輯計(jì)算出參考車速，然后再 根據(jù)參考車速和車輪角速度計(jì)算出車輪的參考滑移率。當(dāng)某個(gè)車輪的減速度、 加速度以及參考滑移率超過其控制門限值時(shí)，ABS 的 ECU 便向液壓調(diào)節(jié)器輸出 控制指令，控制該輪缸中的制動(dòng)液壓變化，使該車輪的參考滑移率保持在理想 范圍內(nèi)。原理圖見圖 3-6。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 圖圖 3-63-6 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)原理圖帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)原理圖 正常制動(dòng)時(shí)，ABS不起作用。ABS的ECU不發(fā)出指令到電磁線圈。因此，三位 置電磁閥被回位彈簧推向下方，通道A打開，而通道B關(guān)閉。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)， 制動(dòng)總泵液壓升高，制動(dòng)液在三位置電磁閥中，從通道A流向通道C，進(jìn)入制動(dòng) 分泵。當(dāng)釋放制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)分泵的制動(dòng)液在三位置電磁閥中，經(jīng)通道C到通 道A，流回到制動(dòng)總泵。 圖圖 3-73-7 帕薩特執(zhí)行器的工作過程圖帕薩特執(zhí)行器的工作過程圖 緊急制動(dòng)時(shí)，ABS起作用。當(dāng)在緊急制動(dòng)時(shí)，4個(gè)車輪中任一個(gè)發(fā)生抱死時(shí)。 ABS執(zhí)行器根據(jù)ECU的指令， 控制作用在該車輪上的制動(dòng)分泵。這樣，該車輪就 不至于抱死。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 （1）減壓模式:當(dāng)車輪要抱死時(shí)，ECU發(fā)出5A電流到電磁線圈，三位置電磁 閥向上方移動(dòng)， 通道A關(guān)閉。通道B打開。制動(dòng)分泵的制動(dòng)液在三位置電磁閥中， 從通道C流向通道B，進(jìn)入儲(chǔ)液室。同時(shí)，ECU驅(qū)動(dòng)電泵，把制動(dòng)液從儲(chǔ)液室中 抽回到制動(dòng)總泵，而制動(dòng)總泵的制動(dòng)液由于A通道已關(guān)閉，不能流進(jìn)三位置電磁 閥。這樣，制動(dòng)分泵的液壓就下降，使車輪不抱死。 （2）保壓模式: 當(dāng)制動(dòng)分泵的液壓增加或減少， 而車輪轉(zhuǎn)速傳感器送出信號(hào)， 表示輪速是在目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，ECU發(fā)出2A的電流 到電磁線圈，使制動(dòng)分泵內(nèi)的壓力保持在現(xiàn)有水平。這時(shí)三位置電磁閥移到中 間位置，關(guān)閉了通道B。 （3）增壓模式:當(dāng)制動(dòng)分泵內(nèi)的液壓力需要增加以增強(qiáng)分泵的制動(dòng)力時(shí)， ECU不再發(fā)出電流到電磁線圈，使三位置電磁閥的A通道打開，B通道關(guān)閉，制動(dòng) 總泵的制動(dòng)液在三位置電磁閥中，從通道C流到制動(dòng)分泵，液壓增加，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)量每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，將車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電信號(hào)， 輸送給ECU，使ECU能準(zhǔn)確判斷制動(dòng)時(shí)車輪是否抱死，并及時(shí)控制制動(dòng)力的大小。 轉(zhuǎn)速傳感器為電磁式(圖3-2)， 傳感頭與齒圈間留有一空氣間隙，通常05- 10mm。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在車輪上的傳感器轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器與轉(zhuǎn)子 齒圈之間的磁阻隨齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生周期性變化，磁感線圈就產(chǎn)生感應(yīng)正弦波， 幅值與頻率隨車輪轉(zhuǎn)速的增加而增加。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 4 4 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障檢修帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障檢修 4.14.1 帕薩特帕薩特 ABSABS 制動(dòng)系統(tǒng)常見故障制動(dòng)系統(tǒng)常見故障 在進(jìn)行帕薩特ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù)帕薩特ABS系統(tǒng)的工作特 性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的進(jìn)行 檢測(cè)與診斷。為便于檢測(cè)與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各 主要部件在車上的安裝位置。 由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會(huì)出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng) 驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別， 例如： （1）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板會(huì)有可能彈起，這表示ABS 系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，踩下制動(dòng)踏板，踏板會(huì)有輕微下沉現(xiàn)象， 這表示ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正?，F(xiàn)象。 （2）當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，即可感到輕微的振動(dòng)，這并非 故障。因?yàn)樵谲囕v轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，ABS系統(tǒng)工作循環(huán)開始，會(huì)給車輪帶來輕微的振 動(dòng)，繼而傳遞到轉(zhuǎn)向盤上形成振感。 （3）汽車行駛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板不時(shí)地有輕微的下沉現(xiàn)象，這是因?yàn)榈缆?表面附著系數(shù)變化而引起的正常現(xiàn)象，并非故障。 （4）高速行駛時(shí)，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn) ABS故障指示燈點(diǎn)亮的情況，這說明在上述工況中出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，而ABS 系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。 ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障有：緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死；在駕駛過程中，或 者放開手制動(dòng)器時(shí)，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動(dòng)效果不佳，或ABS操作 不正常等。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 4.24.2 帕薩特帕薩特 ABSABS 制動(dòng)系統(tǒng)常見故障檢修制動(dòng)系統(tǒng)常見故障檢修 故障診斷和檢查是維修中非常重要的一環(huán)。帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的常見 故障檢修的基本步驟如下： 名稱方法 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)的故障自診斷 帕薩特 ABS 系統(tǒng)具有自診斷功能,電子控制器(ECU) 工作時(shí)能參考自身出現(xiàn)故障,一方面使 ABS 警告燈點(diǎn)亮, 中斷 ABS 工作,恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng),按照一定的規(guī)程操作, 故障代碼就會(huì)顯示出來。 直觀檢查 直觀檢查是在 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障或感覺系統(tǒng)工作不 正常時(shí)采用的初步目視的檢查方法。具體檢查如下內(nèi)容: （1）檢查駐車制動(dòng)器(俗知名人稱手制動(dòng))是否完 全放松;（2）制動(dòng)液是否滲漏,液面是否在規(guī)定范圍內(nèi); （3）檢查所有 ABS 系統(tǒng)的熔絲、繼電器是否完好,插接 是否牢固;（4）檢查 ABS ECU 連接器(即插頭和插座)連 接是否良好;（5）檢查輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器電磁閥 閥體、電動(dòng)泵、壓力警報(bào)開關(guān)和壓力控制開關(guān)等的連接 器和導(dǎo)線的連接是否良好;（6）檢查 ABS ECU、壓力調(diào) 節(jié)器等的接地線(即塔鐵)是否接觸可靠;（7）檢查蓄電 池電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi),正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連 接可靠。蓄電池電壓通常不小于 11V。 檢測(cè)和維護(hù)車輪速度傳感器 （1）檢查傳感器導(dǎo)線及其插接器，首先檢查傳感 器導(dǎo)線是否良好,插接器是否連接可靠及其端子接觸是 否良好。如有銹蝕、臟污,應(yīng)清除,并涂少許防護(hù)劑,然 后重新將導(dǎo)線插接器安裝牢固,再進(jìn)行測(cè)試。（2）檢查 傳感頭與齒圈頂端面之間的間隙，傳感頭位于傳感器支 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 架安裝孔的襯套中,傳感頭與齒圈齒頂端面相對(duì)安裝。 正常情況下,傳感頭磁鐵頭部端面與齒圈的齒頂部端面 之間應(yīng)有 1mm 左右的間隙,該間隙的大小可用無磁性塞 尺或適的硬紙片檢查。（3）檢測(cè)傳感頭電磁線圈的電 阻，拔下傳感器導(dǎo)線插接器并拆下傳感頭,然后使用萬 用表電阻(R10)擋測(cè)量其線圈的電阻,傳感頭電磁線圈 的正常電阻值因車型而異,通常應(yīng)為 0.91.5K。若電 阻值無限大,表明線圈已經(jīng)斷路;若電阻值過小或?yàn)榱? 表明線圈出現(xiàn)短路或搭鐵,都應(yīng)換件修理。（4）測(cè)試傳 感器速度信號(hào)電壓，舉升起汽車,使車輪離開地面,將示 波器的測(cè)試線接于 ABS 電子控制器 ECU 插接器插頭被測(cè) 傳感器所對(duì)應(yīng)的端子上,用手轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)試的車輪,觀察信 號(hào)電壓及其波形是否與車輪轉(zhuǎn)速相當(dāng),以及波形是否殘 缺變形,從而判定傳感頭或齒圈是否臟污或損壞。（5） 拆裝、清潔與調(diào)整傳感頭，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。松開傳感器 支架上的固定螺釘,并通過盤式制動(dòng)器擋泥板上的安裝 孔拆下傳感頭。清除傳感頭端面上的贓物和吸附的鐵磁 性顆粒。松開襯套固定螺釘,并轉(zhuǎn)動(dòng)襯套為固定螺釘提 供一個(gè)新的鎖止凹面。將傳感頭裝回到車架上的襯套內(nèi), 并確保無磁性塞尺貼在傳感頭的端面上。擰緊襯套固定 螺釘,并檢查傳感器導(dǎo)線的連接情況。向傳感器齒圈齒 頂端方向推移傳感頭,直到無磁性塞尺與齒頂接觸為止, 然后擰緊傳感頭固定螺釘,定位傳感頭。 檢測(cè)和維護(hù)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 盡管各車型的 ABS 系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式不一, 但它們的共同點(diǎn)均為以電磁閥的開啟與斷開來控制制動(dòng) 回路中壓力變化的。因此,可通過測(cè)量其電源供電磁閥 的電壓值或其線圈電阻值來判定壓力調(diào)節(jié)器的工作性能。 應(yīng)當(dāng)注意的是:在維護(hù)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器時(shí),應(yīng)該首先 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 進(jìn)行泄壓,然后再檢修。 壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的檢查。電磁閥技術(shù)性能的好壞, 可通過測(cè)量其電源供電的電壓值或其線圈的電阻值來判 定。雖然各車型安裝電磁閥的數(shù)量以及各電磁閥線圈的 接線端子的順序有所不同,但其測(cè)量方法基本一樣,所不 同的是所測(cè)量的接線端子序號(hào)各有差民。這時(shí)以奔馳車 系 ABS 壓力調(diào)節(jié)器電的檢測(cè)為例介紹如下,以供其他車 型檢測(cè)時(shí)參考。 （1）壓力調(diào)節(jié)器電磁圈電阻值的測(cè)量。（2）電磁 閥兩端電壓值的測(cè)量。 除此之外,電磁閥更換和壓力調(diào)節(jié)器的拆裝等方面 進(jìn)行檢修。 檢測(cè)和維護(hù) ABS 系統(tǒng)的 ECU 電子控制器(ECU)的故障率很低,偶爾遇到電子控制 器(ECU)工作不正常,往往是由于電源電壓太低或線束及 其插接器連接不良造成的。電子控制器是不能分解修復(fù) 的,若損壞只能更換同規(guī)格的電子控制器(ECU)。 更換 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液 隨著汽車運(yùn)行時(shí)間的延長(zhǎng),制動(dòng)液中的含水量會(huì)逐 漸增多。實(shí)驗(yàn)證明,當(dāng)制動(dòng)液吸濕率達(dá)到一定程度(3% ) 時(shí),制動(dòng)液的理化性能就會(huì)惡化變質(zhì)。同時(shí),制動(dòng)管路中 還會(huì)產(chǎn)生氣阻。所以,必須更換。按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),在一般 環(huán)境下運(yùn)行的汽車,經(jīng)過 12 年的時(shí)間,需要更換一次 制動(dòng)液。若汽車在惡劣環(huán)境下運(yùn)行,更換周期還要提前。 為保證制動(dòng)可靠,要求裝備 ABS 系統(tǒng)的汽車使用吸濕性 較強(qiáng)的 DOT3 或 DOT4 制動(dòng)液。 排除 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣 由于 ABS 系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)器的存在,在對(duì) ABS 制動(dòng)系 統(tǒng)放氣時(shí),需要對(duì)制動(dòng)管路中的空氣和壓力調(diào)節(jié)器中的 空氣分別排放。排除壓力調(diào)節(jié)器中的空氣通常需要使用 專用儀器。使壓力調(diào)節(jié)器上的電動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)定位, 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 單向閥處在開啟位置,然后再進(jìn)行排放作業(yè)。 ABS 系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)器上有前后兩個(gè)放氣閥。排放空 氣時(shí),應(yīng)首先在前放氣閥上安裝一泄油管,并將油管的另 一端插到裝有制動(dòng)液的容器中,然后緩慢地?cái)Q松放氣閥 1/23/4 圈,使帶有氣泡的制動(dòng)液流出,當(dāng)流出的制動(dòng)液 中沒有氣泡后,將放氣閥擰緊。前放氣閥處放氣作業(yè)完 畢后,然后按上述方法再在后放氣閥處進(jìn)行排放。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 5 5 帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障案例分析帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障案例分析 5.15.1 故障案例故障案例 1 1 故障現(xiàn)象: 一輛 1994 款帕薩特，行程 15 萬 km 左右，發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)為 AEP 型直列 4 缸 2.0L，ABS 系統(tǒng)類型為 TEVES MK04。車主反映 ABS 燈亮，ABS 不起作用。 ABS 燈亮說明 ABS 系統(tǒng)已出現(xiàn)故障，因此首先用 VAG1552 提取 ABS 控制單 元存儲(chǔ)的故障內(nèi)容，提取結(jié)果顯示“Voltage supply too low”，即供應(yīng)電壓 過低。 故障分析與排除: 根據(jù)顯示的故障內(nèi)容來看，應(yīng)該是提供給 ABS 的電源電壓過低而導(dǎo)致 ABS 單元無法正常工作，使 ABS 故障燈點(diǎn)亮。而 ABS 供應(yīng)電壓過低主要是由電源控 制部分造成的，或者是 ABS 控制單元本身無法保持正常工作電壓而使其無法正 常工作。據(jù)此應(yīng)主要檢查 ABS 控制單元電源電路，檢查 ABS 控制單元是否存在 外部短路，因此維修應(yīng)主要圍繞 ABS 控制單元及其線路展開。 首先檢查電源供應(yīng)線路。從線路圖中可以看出，ABS 控制單元 X1 的電源是 由點(diǎn)火開關(guān)向 53 腳提供的，因此先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元插頭，再打開 點(diǎn)火開關(guān)檢測(cè) 53 腳的接入線與地之間的電壓，測(cè)量結(jié)果為 12.5V（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值 為 1115V，即蓄電池電壓），這表明電源供應(yīng)線路正常。檢查 ABS 控制單元 接地情況?？刂茊卧ㄟ^ 1 和 19 腳搭鐵，用萬用表分別測(cè)量 1、19 腳與車身之 間的電阻，分別為 0.3 和 0.4，表明控制單元接地正常。既然電源線路和接 地線路正常，為什么控制單元會(huì)提示“供應(yīng)電壓過低”呢？難道是故障指示燈 的線路有故障？ 接下來我們查看故障指示燈的控制線路，從圖中可以看出 ABS 故障燈 H1 由 點(diǎn)火開關(guān)控制，經(jīng)保險(xiǎn)絲 F1、指示燈 H1 之后，分別接控制單元的 52 腳和液壓 電磁閥 K1 的 30a、87a 腳，形成了兩條回路。在打開點(diǎn)火開關(guān)、ABS 系統(tǒng)自檢 時(shí)，電流經(jīng) F1、H1、K1 的 30a 腳和 87a 腳接地，從而點(diǎn)亮故障燈。此時(shí)控制單 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 元的 34 腳不向 K1 提供控制信號(hào)，為一個(gè)高電位，52 腳也是一個(gè)高電位。自檢 結(jié)束后，如果系統(tǒng)沒有故障則 34 腳提供一個(gè)控制信號(hào)（低電位），使故障燈 H1 的兩端電位相等，故障燈熄滅，同時(shí) 34 腳的控制信號(hào)使液壓電磁閥繼電器 K1 工作，K1 的 30a 腳和 87a 腳斷開而接通 87 和 30 腳，向液壓電磁閥 X6 和 ABS 泵馬達(dá)供電。 經(jīng)以上分析可知，如果 K1 有故障，當(dāng)控制單元的 34 腳提供控制信號(hào)時(shí)， K1 的 30a 和 87a 腳不能斷開，將會(huì)使故障燈繼續(xù)亮，因此馬上檢測(cè) K1，直接給 85 和 86 腳通電發(fā)現(xiàn) K1 能正常吸合，說明 K1 也正常。 至此剩下唯一有可能的就是控制單元的 34 腳沒有發(fā)出控制信號(hào)。因此對(duì) 34 腳進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)打開點(diǎn)火開關(guān)后，34 腳輸出的是高電位，著車后仍為高電 位，明顯 34 腳沒有發(fā)出控制信號(hào)。據(jù)此做出更換 ABS 控制單元的決定。更換后， 連接 VAG1552，進(jìn)行重新檢測(cè)，顯示為無故障，接著進(jìn)行路試一切正常。 回顧整個(gè)維修過程大約在 2 個(gè)小時(shí)左右，但是每一步驟都是建立在對(duì)系統(tǒng) 電路正確分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，基本上沒有走彎路，而且對(duì)于與故障現(xiàn)象無關(guān) 的電路如 X1、X2、X3、X4 以及 ABS 油泵等電路根本沒必要檢查，節(jié)省了大量時(shí) 間，顧客非常滿意，也取得了事半功倍的效果。 5.25.2 故障案例故障案例 2 2 故障現(xiàn)象： 一輛大眾帕薩特 1.8GLS 的 ABS 故障燈亮。用 VAG1552 進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)選好 ABS 控制單元地址 03，按 Q 鍵確認(rèn)后，儀器顯示： “Kwirenotswitchingtopositive”，說明 VAG1552 與 ABS 控制單元無法建立通 訊。隨后對(duì)其它系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)所有系統(tǒng)都出現(xiàn)同樣情況，都無法檢測(cè)。 故障分析與排除: “Kwirenotswitchingtopositive”的含義是 K 線不能轉(zhuǎn)換到正極，K 線對(duì) 地短路或是某一控制單元的 K 線接口損壞，導(dǎo)致接地而無法通訊。打開點(diǎn)火開 關(guān)，用萬用表檢查 K 線電壓，電壓為 0.22V 左右，檢測(cè) K 線對(duì)地電阻為 0.5 左右。初步可以判斷，這是由于 K 線對(duì)地短路而導(dǎo)致診斷儀器與汽車控制單元 無法通訊。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 查看帕薩特 1.8GLS 電路圖，分析該車診斷接口線路。此車 K 線與 CAN-BUS 線共存。其中空調(diào)控制單元、收音機(jī)、舒適系統(tǒng)中央控制單元通過 K 線進(jìn)行診 斷及通訊；ABS 控制單元、安全氣囊控制單元、自動(dòng)變速箱控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī) 控制單元以及儀表控制單元同時(shí)使用 K 線及 CAN-BUS 線進(jìn)行診斷及通訊。診斷 座第 7 腳為 K 線；第 6、第 14 腳為 CAN-BUS 線，通過儀表網(wǎng)關(guān)與 ABS、自動(dòng)變 速箱等控制單元進(jìn)行通訊及診斷。 大眾車系有個(gè)共同的特征：多數(shù)控制單元的 K 線都是連接在一起，診斷儀 可通過不同的地址碼訪問不同的控制單元。這樣做的弊端是無法避免多個(gè)電腦 系統(tǒng)通訊的互相干擾。尤其是在車載電腦越來越多的形勢(shì)下，這種問題就越來 越突出。因此，大眾奧迪已經(jīng)向 can-bus 診斷轉(zhuǎn)型，同時(shí)也保留了 K 線作為一 些特定系統(tǒng)的診斷。 了解其工作原理后，著手進(jìn)行故障排除。首先將萬用表紅表筆連接在診斷 座的第 7 腳，黑表筆接地，由易到難，逐一斷開控制單元。經(jīng)過一番努力，斷 開收放機(jī)后，打開點(diǎn)火開關(guān)，K 線電壓上升到 11.5V，用 VAG1552 進(jìn)入各控制單 元，都可以正常檢測(cè)。檢查收放機(jī)線路，發(fā)現(xiàn)收放機(jī)插頭后的 K 線已被剪斷， 沒有包扎，電線裸露在外而與收放機(jī)外殼接觸搭鐵，造成 K 線對(duì)地短路(此車已 加裝 DVD)。排除此故障后，ABS 故障也就迎刃而解。 5.35.3 故障案例故障案例 3 3 故障現(xiàn)象： 一輛帕薩特轎車自從撞車修復(fù)后(以前出過交通事故)就出現(xiàn)了 ABS 故障報(bào) 警燈時(shí)亮?xí)r滅及制動(dòng)效果不佳的故障現(xiàn)象。 故障分析與排除: （1）對(duì)該車的 ABS 故障燈作簡(jiǎn)單的檢查: 將該車點(diǎn)火開關(guān)打至 ON 位置，ABS 故障燈亮，但不熄滅；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)， ABS 故障燈亮；接著對(duì)該車進(jìn)行了制動(dòng)試驗(yàn)；以 60kmh 的時(shí)速進(jìn)行路試急速 制動(dòng)，制動(dòng)踏板感覺有不正常的振動(dòng)，而且發(fā)硬，制動(dòng)效果減弱，車輪位置發(fā) 出異常的響聲，下車觀察有明顯的制動(dòng)印痕。這肯定是制動(dòng)系統(tǒng)的一部分出了 問題，但是問題在哪個(gè)部位? 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 （2）最基本的制動(dòng)系統(tǒng)檢查: 檢查制動(dòng)液，液面在標(biāo)準(zhǔn)位置，油質(zhì)沒問題；制動(dòng)蹄片的厚度在正常值范 圍； 制動(dòng)盤良好；車輪制動(dòng)分泵活動(dòng)良好；各輪制動(dòng)力正常，制動(dòng)總泵 212 作 良好。 （3）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的檢查: 首先利用自診斷功能進(jìn)行檢查。從儀表板上 ABS 故障燈閃爍讀取的故障代 碼是 32，查閱故障表后得知是左前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不良故障；為了更加準(zhǔn)確， 可再使用故障診斷儀進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)出來的故障碼也是 32，也即是左前輪轉(zhuǎn)速 傳感器信號(hào)不良。根據(jù)故障碼的提示，確定了故障部位應(yīng)該是左前輪轉(zhuǎn)速傳感 器。然后檢查左前輪轉(zhuǎn)速傳感器。斷開轉(zhuǎn)速傳感器的接頭，用萬用表的歐姆檔 測(cè)量，量得左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的阻值是 1