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前言,本頁介紹了尋跡電路、尋光電路、電機驅(qū)動電路的工作原理,并進行了電路分析。希望給愛好者有所幫助 福建泉州海創(chuàng)電子 客服 旗艦店http:/17 一分店 二分店http:/51,V2,V2的電壓計算公式,R6不變 有光照1R1變小 則V2變大 無光照R1變大 則V2變小,尋光電路分析,一、有光照情況 光敏電阻R1變小 V2變大 假設V2=4.6VT V3電壓 4V V2V3 反向端大于同向端 參考模電課程 運放作為比較器部分 則OUT5輸出低電平為低0給單片機識別,單片機通過if來掃描out5給的引腳,V2,一、無光照情況 光敏電阻R1變大 V2變小 假設V2=3.2V V3電壓不變還是 4V V2V3 同向端大于反向端 參考模電課程 運放作為比較器部分 則OUT5輸出為高電平1給單片機識別,單片機通過if來掃描out5給的引腳,尋光電路分析,一、有光照情況 光敏電阻R1變小 V2變大 假設V2=4.6V V3電壓 4V V2V3 反向端大于同向端 參考模電課程 運放作為比較器部分 則OUT5輸出低電平為低0給單片機識別,單片機通過if來掃描out5給的引腳,V2,一、無光照情況 光敏電阻R1變大 V2變小 假設V2=3.2V V3電壓不變還是 4V V2V3 同向端大于反向端 參考模電課程 運放作為比較器部分 則OUT5輸出為高電平1給單片機識別,單片機通過if來掃描out5給的引腳,尋光電路測試方法,接單片機,測試光敏電阻阻值,測2點電壓,測3點電壓 如果V3不介于V2最大值和最小值之間,請調(diào)節(jié)104電位器,尋跡電路分析,一、沒有檢測到黑線,則 H4發(fā)光到白紙光反射到H4接收端,H4接收端導通,導通則T1接地=0(提問會不會等于0,哪位有測試) 二、有檢測到黑線,則 H4發(fā)光到黑線光全部被吸收,H4接收端,沒有收到任何信號,因為H4不導通(截止),則T1=VCC(提問T1會不會等于5V,哪位有測試),發(fā)射,接收,尋跡電路分析,一、沒有檢測到黑線,則 H4發(fā)光到白紙光反射到H4接收端,H4接收端導通,導通則T1接地=0(提問會不會等于0,哪位有測試) 二、有檢測到黑線,則 H4發(fā)光到黑線光全部被吸收,H4接收端,沒有收到任何信號,因為H4不導通(截止),則T1=VCC(提問T1會不會等于5V,哪位有測試),發(fā)射,接收,尋跡電路分析,檢測到黑線沒接收到反射光了 LM324 2腳比較器反向端T1=5V 3腳比較器同向端=3V 反向端大于同向端則OUT1輸出0,檢測到白紙有接收到反射光 LM324 2腳比較器反向端T1=0V 3腳比較器同向端=3V 同向端大于反向端則OUT1輸出1,調(diào)試方法,黑色物體遮擋傳感器檢測T1腳電壓變化是否正常 調(diào)節(jié)電位器R13,使得3腳電壓介于(2腳)T1電壓的最大和最小值之間,尋跡電路分析,當OUT1=0時候發(fā)光二極管亮,起指示作用,接單片機5個引腳,單片機通過if語句識別到0,為測到有黑線,百度下載福強電子的,5V電源電路,VCC5V 一般6-12V,起緩沖作用,起濾波作用,加濾波電容后的5V輸出
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