開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性.ppt

自動(dòng)控制原理,本次課程作業(yè)(21) 5 9, 10, 11, 12 （其中 9, 12 題用坐標(biāo)紙作圖）,自動(dòng)控制原理,自動(dòng)控制原理,（第 21講） 5. 線性系統(tǒng)的頻域分析與校正 5.1 頻率特性的基本概念 5.2 幅相頻率特性（Nyquist圖） 5.3 對(duì)數(shù)頻率特性（Bode圖） 5.4 頻域穩(wěn)定判據(jù) 5.5 穩(wěn)定裕度 5.6 利用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能 5.7 閉環(huán)頻率特性曲線的繪制 5.8 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能 5.9 頻率法串聯(lián)校正,自動(dòng)控制原理,（第 21 講）,5.3 對(duì)數(shù)頻率特性(Bode圖),5.3 對(duì)數(shù)頻率特性 ( Bode) （12）,典型環(huán)節(jié)的頻率特性,5.3.2 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性 ( Bode) （1）,5.3.2 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)Bode圖的繪制,5.3.2 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性 ( Bode) （2）,例1,5.3.2 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性 ( Bode) （3）,5.3.2 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性 ( Bode) （4）,5.3.2 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性 ( Bode) （5）,5.3.2 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性 ( Bode) （6）,例3 繪制對(duì)數(shù)頻率特性和幅相特性曲線。,5.3.3 由對(duì)數(shù)頻率特性曲線確定開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) （1）,例4 已知 Bode 圖，確定 G(s)。,5.3.3 由對(duì)數(shù)頻率特性曲線確定開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) （2）,例5 已知 L(w)，寫出G(s)，繪制 j(w), G(jw)。,5.3.4 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng)（1）,5.3.4 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng)（2）,5.3.4 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng)（3）,課程小結(jié),繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)Bode圖的步驟, 化G(s)為尾1標(biāo)準(zhǔn)型, 順序列出轉(zhuǎn)折頻率, 確定基準(zhǔn)線, 疊加作圖,基準(zhǔn)點(diǎn),斜率,一階,慣性環(huán)節(jié) -20dB/dec,復(fù)合微分 +20dB/dec,二階,振蕩環(huán)節(jié) -40dB/dec,復(fù)合微分 -40dB/dec, 修正, 檢查, 兩慣性環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)折頻率很接近時(shí), 振蕩環(huán)節(jié) x (0.38, 0.8) 時(shí), L(w) 最右端曲線斜率=-20(n-m) dB/dec, 轉(zhuǎn)折點(diǎn)數(shù)=(慣性)+(一階復(fù)合微分)+(振蕩)+(二階復(fù)合微分), j(w) -90(n-m),本次課程作業(yè)(2