刀架及換刀系統(tǒng)故障.ppt

單元教學(xué)設(shè)計(jì),滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,單元名稱 刀架及換刀系統(tǒng)的故障維修,專業(yè)能力目標(biāo): 應(yīng)具備數(shù)控車床刀架的正確拆、裝能力;控制電路的設(shè)計(jì)、連接能力；判斷常見(jiàn)故障原因及維修、評(píng)估能力。 方法能力目標(biāo)： 應(yīng)具備工作方法能力；自學(xué)能力；理解能力與表達(dá)能力。 社會(huì)能力目標(biāo)： 具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力及環(huán)保意識(shí)。,對(duì)該部分的理論知識(shí)有系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，達(dá)到銀領(lǐng)人才所具備的理論基礎(chǔ)： (1)清楚刀架的技術(shù)要領(lǐng)，知道刀架故障的處 理方法； (2)知道刀架的組成，機(jī)構(gòu)的裝配關(guān)系； (3)清楚數(shù)控系統(tǒng)的尋刀原理； (4)能應(yīng)用機(jī)床英文資料分析故障原因。,一、刀架的工作原理 四工位回轉(zhuǎn)刀架是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上采用的一種最簡(jiǎn)單的換刀裝置，主要用于加工軸類零件。在工作過(guò)程中要求具有抗強(qiáng)力切削的剛度和換刀時(shí)的回轉(zhuǎn)定位精度，其動(dòng)作是采用渦輪蝸桿傳動(dòng)，上下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。該電動(dòng)刀架的發(fā)訊盤，由盤體、置于盤體內(nèi)的線路板和固定在線路板上的霍爾元件組成，在盤體上方設(shè)有保護(hù)蓋、下方設(shè)有底座，在盤體與底座之間設(shè)有套置在盤體頸部上的旋轉(zhuǎn)套，磁鋼鑲嵌在旋轉(zhuǎn)套內(nèi)壁上。,二、刀架示意圖,刀架外觀圖,三、刀架結(jié)構(gòu)圖,四、刀架控制電路圖,五、發(fā)訊盤和霍爾元件位置圖,六、刀架常見(jiàn)故障及維修方法,1.刀架旋轉(zhuǎn)失控 故障現(xiàn)象： 加工中突然出現(xiàn)刀架旋轉(zhuǎn)失控現(xiàn)象。發(fā)生故障時(shí)刀架可能旋轉(zhuǎn)多圈而不能停止到位，且故障時(shí)有時(shí)無(wú)，沒(méi)有規(guī)律。不論刀架正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都如此。 故障分析與排除： 根據(jù)故障現(xiàn)象可以判定刀架能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小，主要是刀架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方面的原因。刀架正常工作的全過(guò)程為：接受到轉(zhuǎn)位信號(hào)刀架抬起轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)刀位（仍在抬起狀態(tài)）刀架落下復(fù)位（準(zhǔn)備執(zhí)行下一個(gè)轉(zhuǎn)位動(dòng)作）。,為了進(jìn)一步確定故障點(diǎn)，應(yīng)該從發(fā)訊盤和刀位線路檢查： 檢查刀架到位信號(hào)是否發(fā)出，若沒(méi)有到位信號(hào)，則是發(fā)訊盤故障。此時(shí)可檢查：發(fā)訊盤彈性觸頭是否磨壞、發(fā)訊盤地線是否斷路或接觸不良或漏接，是否需要更換彈性片觸頭或重修，針對(duì)其線路中的繼電器接觸情況、到位開(kāi)關(guān)接觸情況、線路連接情況相應(yīng)地進(jìn)行線路故障排除。 當(dāng)僅出現(xiàn)某號(hào)刀不能定位時(shí)，則一般是由于該號(hào)刀位線斷路所致。此位刀的霍爾元件損壞:確認(rèn)是哪個(gè)刀位使刀架轉(zhuǎn)不停，在系統(tǒng)上輸入指令轉(zhuǎn)動(dòng)該刀位，用萬(wàn)用表量該刀位信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)+12V觸點(diǎn)是否有電壓變化，若無(wú)變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞，更換發(fā)信盤或霍爾元件。此刀位信號(hào)線斷路，造成系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到位信號(hào):檢查該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可。,2.刀架回轉(zhuǎn)定位精度不準(zhǔn) 故障現(xiàn)象： 在換刀過(guò)程中，刀架停止的位置與所指定的刀號(hào)不配，或與理想的停止位置有一定角度的偏差。 故障分析與排除： 刀架回轉(zhuǎn)定位精度不準(zhǔn)故障主要是機(jī)械部分和定位檢測(cè)元件的原因。檢查定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。此時(shí)應(yīng)修復(fù)定位銷使其靈活或更換彈簧。檢查棘輪與蝸桿連接是否斷開(kāi)，若斷開(kāi)，需更換連接銷。檢查某些機(jī)械部件是否磨損嚴(yán)重，已不能通過(guò)常規(guī)的調(diào)整、刀具間隙補(bǔ)償?shù)葋?lái)解決，需整體更換。檢查霍爾元件與磁鐵是否錯(cuò)位，此時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整刀架軸上的鎖緊螺母，使4個(gè)霍爾元件開(kāi)關(guān)與感應(yīng)磁鐵逐一對(duì)應(yīng)并鎖緊螺母。,3.刀架不能正常鎖緊 故障現(xiàn)象： 在調(diào)試過(guò)程中，無(wú)論手動(dòng)、MDI、或自動(dòng)循環(huán)，刀架有時(shí)轉(zhuǎn)位正常，有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)位故障，刀架不鎖緊，同時(shí)“進(jìn)給保持”燈亮，刀架停止運(yùn)動(dòng)。 故障分析與排除： 出現(xiàn)該故障現(xiàn)象應(yīng)該主要是PMC控制程序或機(jī)械部分所致。檢查夾緊開(kāi)關(guān)位置是否固定不當(dāng)，并調(diào)整至正常位置。用萬(wàn)用表檢查其相應(yīng)線路繼電器是否能正常工作，并更換繼電器。檢查刀架內(nèi)部機(jī)械配合是否松動(dòng)。有時(shí)會(huì)出現(xiàn)由于內(nèi)齒盤上有碎屑造成夾緊不牢而使定位不準(zhǔn)?！斑M(jìn)給保持燈亮”說(shuō)明刀架不能結(jié)束轉(zhuǎn)位動(dòng)作，保持松開(kāi)狀態(tài)。檢查奇偶校驗(yàn)開(kāi)關(guān)和由開(kāi)關(guān)到數(shù)控系統(tǒng)I/O板線路是否有松動(dòng)。系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長(zhǎng):調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間參數(shù)即可（新刀架反鎖時(shí)間.2即可）。,4.在任何操作狀態(tài)下刀架均不轉(zhuǎn) 故障現(xiàn)象： 機(jī)床接通電源后，無(wú)論在任何操作狀態(tài)下啟動(dòng)刀架，刀架均不旋轉(zhuǎn)。 故障分析與排除： 刀架電機(jī)不通電。檢查刀架電源接口是否良好接通，當(dāng)用萬(wàn)用表測(cè)量尋刀電壓時(shí)，電壓值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，可通過(guò)更換保險(xiǎn)、使接通部位接觸良好等相應(yīng)措施來(lái)排除。除此以外，電源不通的原因還可考慮刀架至控制器斷線、刀架內(nèi)部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導(dǎo)致不能正常通斷等情況。 刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)。檢查電機(jī)相序是否接反。通過(guò)檢測(cè)線路相序，變換相序即可排除。,刀架電機(jī)夾緊電流過(guò)大。當(dāng)用扳手旋轉(zhuǎn)蝸桿端部時(shí)不易轉(zhuǎn)動(dòng)，而用力時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，下次換刀仍出現(xiàn)此現(xiàn)象，可確定是刀架電機(jī)夾緊電流過(guò)大，通過(guò)調(diào)整刀架電機(jī)夾緊電流排除。 刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。當(dāng)從蝸桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí)，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)不動(dòng)，其原因是機(jī)械卡死。首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi)，若在，則需將反靠棘輪與螺